一种具有调节功能的驱鸟机器人的制作方法

1.本实用新型涉及驱鸟机器人技术领域，具体来说，涉及一种具有调节功能的驱鸟机器人。


背景技术：

2.驱鸟是在农场、果园、风力发电厂和军民用机场等地，采取一定的措施防止有害鸟类侵入领地，危害自己劳动成果或设备安全，农田里的农作物都容易被鸟类啄食，农民常通过扎稻草人的方式来驱鸟，这种传统的方式对鸟类驱赶的作用效果不明显。
3.例如cn205378744u公开了一种智能化驱鸟机器人，由机体、摄像机、旋转台、固定支架、激光器、扩音器，机体与摄像机连接，机体与旋转台连接，旋转台与固定支架螺纹连接，固定支架与激光器螺纹连接，扩音器与固定支架螺纹连接，旋转台360
°
旋转其旋转台上的照明灯可有效地在夜间执行任务，减轻工作人员工作强度。
4.但是在具体应用的过程中，该驱鸟机器人虽然实现了自由的移动，由于其自身不具备蓄能功能，使得机器人无法长时间的进行运转，进而无法有效的进行续航作业，并在夜晚工作过程中，照明灯需要持续使用，使得驱鸟机器人的耗能不断增加，使用驱鸟机器人的工作时间缩短。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了具有调节功能的驱鸟机器人，具备驱鸟机器人自动充能的优点，进而解决驱鸟机器人工作时间短的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述驱鸟机器人自动充能的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
10.一种具有调节功能的驱鸟机器人，包括机体，该机体的正面设置有控制面板，机体的顶端中间位置设置有安装平台，安装平台的顶端设置有驱鸟机器人本体，驱鸟机器人本体的顶端设置有调节机构，调节机构的顶端设置有太阳能板，机体的顶端两侧均开设有若干散热孔。
11.进一步的，为了在驱鸟灯的作用下，可以利用太阳能板产生的电能，并在黑夜巡逻的过程中进行照明，提高驱鸟灯的使用时间，机体的顶端一侧设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有驱鸟灯。
12.进一步的，为了在扩音器的作用下，可以产生刺激的声音，鸟容易受到惊吓，利用扩音器的效果，使得鸟不敢轻易靠近，从而达到驱赶鸟的目的，保证了该装置的实用性，驱鸟机器人本体的正面中部均匀设置有若干扩音器。
13.进一步的，为了在调节机构与太阳能板的配合作用下，可以不断改变太阳能板所在位置的角度，并在白天阳光的照射下，将太阳辐射能直接转换成电能，并给机体的工作提
供电能，保证机体可以长时间的进行工作，并提高机体的续航能力，调节机构包括设置在驱鸟机器人本体顶端的固定底板，固定底板的顶端两侧分别设置有伺服电机一与伺服电机二，伺服电机一的输出轴一端设置有连接杆，连接杆圆周外侧套设有连接套一，连接套一顶端设置有连接框架，固定底板顶端设置有固定板一与固定板二，固定板一与固定板二之间设置有蜗杆，且蜗杆靠近伺服电机二的一端贯穿固定板二并与伺服电机二的输出轴连接，蜗杆顶端设置有相啮合的蜗轮，蜗轮两端通过连接杆与连接框架活动连接，连接框架外部设置有与蜗轮相配合的转动架，转动架顶端设置有连杆，且连杆顶端与太阳能板固定连接，连接框架一侧设置有与伺服电机二输出轴之间相配合的连接套二，且连接套二与伺服电机二的输出轴之间套设有轴承。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了具有调节功能的驱鸟机器人，具备以下有益效果：
16.(1)本实用新型在调节机构与太阳能板的配合作用下，可以不断改变太阳能板所在位置的角度，并在白天阳光的照射下，将太阳辐射能直接转换成电能，并给机体的工作提供电能，保证机体可以长时间的进行工作，并提高机体的续航能力。
17.(2)在驱鸟灯的作用下，可以利用太阳能板产生的电能，并在黑夜巡逻的过程中进行照明，提高驱鸟灯的使用时间。
18.(3)在扩音器的作用下，可以产生刺激的声音，鸟容易受到惊吓，利用扩音器的效果，使得鸟不敢轻易靠近，从而达到驱赶鸟的目的，保证了该装置的实用性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本实用新型实施例的具有调节功能的驱鸟机器人的结构示意图；
21.图2是图1中a处的局部放大图；
22.图3是根据本实用新型实施例的具有调节功能的驱鸟机器人中调节机构的结构示意图之一；
23.图4是根据本实用新型实施例的具有调节功能的驱鸟机器人中调节机构的结构示意图之二；
24.图5是图3中a处的局部放大图。
25.图中：
26.1、机体；2、控制面板；3、安装平台；4、驱鸟机器人本体；5、调节机构；501、固定底板；502、伺服电机一；503、伺服电机二；504、连接杆；505、连接套一；506、连接框架；507、固定板一；508、固定板二；509、蜗杆；510、蜗轮；511、转动架；512、连杆；513、连接套二；514、轴承；6、太阳能板；7、散热孔；8、支撑杆；9、驱鸟灯；10、扩音器。
具体实施方式
27.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
28.根据本实用新型的实施例，提供了一种具有调节功能的驱鸟机器人。
29.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的具有调节功能的驱鸟机器人，包括机体1，该机体1的正面设置有控制面板2(内含有plc控制器)，机体1的顶端中间位置设置有安装平台3，安装平台3的顶端设置有驱鸟机器人本体4，驱鸟机器人本体4的顶端设置有调节机构5，调节机构5的顶端设置有太阳能板6，机体1的顶端两侧均开设有若干散热孔7，机体1的顶端一侧设置有支撑杆8，支撑杆8的顶端设置有驱鸟灯9。
30.借助于上述技术方案，本实用新型在调节机构5与太阳能板6的配合作用下，可以不断改变太阳能板6所在位置的角度，并在白天阳光的照射下，将太阳辐射能直接转换成电能，并给机体1的工作提供电能，保证机体1可以长时间的进行工作，并提高机体1的续航能力，同时在驱鸟灯9的作用下，可以利用太阳能板6产生的电能，并在黑夜巡逻的过程中进行照明，提高驱鸟灯9的使用时间。
31.在一个实施例中，对于上述驱鸟机器人本体4来说，驱鸟机器人本体4的正面中部均匀设置有若干扩音器10，从而在扩音器10的作用下，可以产生刺激的声音，鸟容易受到惊吓，利用扩音器的效果，使得鸟不敢轻易靠近，从而达到驱赶鸟的目的，保证了该装置的实用性。
32.在一个实施例中，对于上述调节机构5来说，调节机构5包括设置在驱鸟机器人本体4顶端的固定底板501，固定底板501的顶端两侧分别设置有伺服电机一502与伺服电机二503，伺服电机一502的输出轴一端设置有连接杆504，连接杆504圆周外侧套设有连接套一505，连接套一505顶端设置有连接框架506，固定底板501顶端设置有固定板一507与固定板二508，固定板一507与固定板二508之间设置有蜗杆509，且蜗杆509靠近伺服电机二503的一端贯穿固定板二508并与伺服电机二503的输出轴连接，蜗杆509顶端设置有相啮合的蜗轮510，蜗轮510两端通过连接杆与连接框架506活动连接，连接框架506外部设置有与蜗轮510相配合的转动架511，转动架511顶端设置有连杆512，且连杆512顶端与太阳能板6固定连接，连接框架506一侧设置有与伺服电机二503输出轴之间相配合的连接套二513，且连接套二513与伺服电机二503的输出轴之间套设有轴承514，从而在调节机构5与太阳能板6的配合作用下，可以不断改变太阳能板6所在位置的角度，并在白天阳光的照射下，将太阳辐射能直接转换成电能，并给机体1的工作提供电能，保证机体1可以长时间的进行工作，并提高机体1的续航能力。
33.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
34.在实际应用时，通过控制面板2的操控，带动机体1移动至指定的工作地点(包括稻田、机场等工作地点)，在白天，通过调节机构5带动太阳能板6进行角度的调节，并在白天存储一定的电能，并打开扩音器10进行声音的传播，从而达到驱鸟的效果，在夜间打开驱鸟灯
9，在黑夜巡逻的过程中进行照明，并对鸟类进行驱散；
35.调节机构5的功能原理如下：通过控制面板2控制并启动伺服电机一502，在伺服电机一502的输出轴作用下带动连接杆504进行转动，从而带动连接套一505进行转动，从而带动连接框架506在竖直方向进行转动，从而带动转动架511在竖直方向转动，从而带动连杆512在竖直方向转动，从而带动太阳能板6在竖直方向转动；控制启动伺服电机二503，在伺服电机二503的输出轴作用下带动蜗杆509进行转动，同时在轴承514的作用下带动相啮合的蜗轮510进行转动，从而带动转动架511进行水平方向的转动，从而带动连杆512在水平方向转动，从而带动太阳能板6在水平方向进行转动，实现了太阳能板6多角度的转动。
36.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型在调节机构5与太阳能板6的配合作用下，可以不断改变太阳能板6所在位置的角度，并在白天阳光的照射下，将太阳辐射能直接转换成电能，并给机体1的工作提供电能，保证机体1可以长时间的进行工作，并提高机体1的续航能力，同时在驱鸟灯9的作用下，可以利用太阳能板6产生的电能，并在黑夜巡逻的过程中进行照明，提高驱鸟灯9的使用时间。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。