一种无人机施肥机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机施肥领域，具体是一种无人机施肥机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，利用无人机技术可以实现对农业进行施肥处理。
3.但是现在的无人机施肥机构在进行工作的过程中，通过在存储箱的底部安装排料管和控制阀，排料管的底部设置连接管道，并在排料管道设置排料嘴实现对肥料的排料施肥处理，但是现在的无人机施肥机构在打开控制阀后，肥料通过自身的重力通过排料管道排入到施肥管道内部，进而容易出现肥料堆积的现象发生，从而导致无人机施肥机构堵塞的现象发生，从而影响无人机施肥处理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机施肥机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机施肥机构，包括存储箱，所述存储箱顶部两端设置有加料组件；所述存储箱的四角固定安装有支撑架，所述支撑架与存储箱之间还安装有加强组件；所述支撑架上固定安装有连接座，连接座内部固定安装有第一电机，第一电机通过第一旋转杆与旋翼连接，所述第一旋转杆与连接座之间通过导向组件进行连接；所述存储箱的底部安装有导流槽，所述导流槽的底部安装有排料管，所述排料管的底部安装有施肥管道，施肥管道的底部安装有若干个施肥嘴，所述施肥管道的两端固定安装有连接板，连接板通过加强件与导流槽连接，所述连接板的两端滑动安装有连接件，连接件的底部安装有滚轮，位于滚轮顶部的连接件上安装有减振弹簧；所述排料管内部安装有用于对排料管进行排料和封口处理的排料封口组件。
7.优选的，所述加强组件包括与存储箱外壁固定连接的单向螺杆，所述单向螺杆外端插入到支撑架内部，位于支撑架外侧的单向螺杆上螺纹连接的螺母。
8.优选的，所述导向组件包括固定安装在第一旋转杆上的连接架，所述连接架的底部设置在环形连接槽内部，所述环形连接槽开设在连接座的外壁上。
9.优选的，所述排料封口组件包括固定安装在存储箱内部的密封盒，所述密封盒上安装有第二旋转杆，位于密封盒内部的第二旋转杆上安装有驱动部，位于排料管内部的第二旋转杆上安装有绞龙。
10.优选的，所述驱动部包括固定安装在密封盒内部的第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮上啮合连接的从动齿轮，从动齿轮与第二旋转杆固定连
接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电机驱动第一旋转杆带动旋翼进行转动，第一旋转杆在进行转动的过程中，同步带动导向组件进行转动，从而可以保证第一旋转杆的平稳，而且配合第一电机底部通过连接座和支撑架与存储箱连接，配合加强组件实现对支撑架进行，进而可以保证无人机的平稳，方便无人机进行施肥处理；第二电机在不进行工作的过程中，绞龙可以实现对排料管的封口处理，通过第二电机驱动主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮实现带动第二旋转杆转动，第二旋转杆同步带动绞龙转动，绞龙带动导流槽内部的肥料通过连接管道均匀的进入到排料管道内部，并通过施肥嘴进行排出施肥，从而可以方便控制肥料的施肥处理。
附图说明
12.图1为本实用新型一种无人机施肥机构的主视图。
13.图2为本实用新型一种无人机施肥机构的结构示意图。
14.图3为本实用新型一种无人机施肥机构中a处绞龙的放大结构示意图。
15.图4为本实用新型一种无人机施肥机构中施肥管道的三维结构示意图。
16.1、存储箱；2、加料口；3、封口盖；4、支撑架；5、单向螺杆；6、螺母；7、连接座；8、环形连接槽；9、第一电机；10、第一旋转杆；11、旋翼；12、连接架；13、导流槽；14、排料管；15、施肥管道；16、施肥嘴；17、连接板；18、加强件；19、连接件；20、滚轮；21、减振弹簧；22、密封盒；23、第二电机；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、第二旋转杆；27、绞龙。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
19.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
20.参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种无人机施肥机构，包括存储箱1，所述存储箱1顶部两端设置有加料组件；所述存储箱1的四角固定安装有支撑架4，所述支撑架4与存储箱1之间还安装有加强组件；所述支撑架4上固定安装有连接座7，连接座7内部固定安装有第一电机9，第一电机9通过第一旋转杆10与旋翼11连接，所述第一旋转杆10与连接座7之间通过导向组件进行连接；所述存储箱1的底部安装有导流槽13，所述导流槽13的底部安装有排料管14，所述排料管14的底部安装有施肥管道15，施肥管道15的底部安装有若干个施肥嘴16，所述施肥管道15的两端固定安装有连接板17，连接板17通过加强件18与导流槽13连接，所述连接板17的两端滑动安装有连接件19，连接件19的底部安装有滚轮20，位于滚轮20顶部的连接件19上安装有减振弹簧21；所述排料管15内部安装有用于对排料管14进行排料和封口处理的排料封口组件；所述排料封口组件包括固定安装在存储箱1内部的密封盒
22，所述密封盒22上安装有第二旋转杆26，位于密封盒22内部的第二旋转杆26上安装有驱动部，位于排料管14内部的第二旋转杆26上安装有绞龙27，通过驱动部驱动第二旋转杆26转动，第二旋转杆26可以实现带动绞龙27转动，从而可以实现将导流槽13内部的肥料排入到施肥管道15内部，从而可以方便肥料的排料处理；所述驱动部包括固定安装在密封盒22内部的第二电机23，所述第二电机23的电机轴上安装有主动齿轮24，主动齿轮24上啮合连接的从动齿轮25，从动齿轮25与第二旋转杆26固定连接。
21.本实用新型通过加料组件将肥料加入到存储箱1内部，通过第一电机9驱动第一旋转杆10在导向组件的导向下带动旋翼11转动，旋翼11可以实现驱动无人机进行移动，通过排料封口组件将存储箱1内部的肥料通过导流槽13和排料管14进入到施肥管道15内部，通过施肥嘴16实现将肥料进行排出，从而可以实现无人机的施肥处理。
22.参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，所述加料组件包括与存储箱1连接的加料口2，所述加料口2上安装有封口盖3，通过加料口2的设置，可以方便肥料加料处理，而封口盖3的设置，可以实现存储箱1内部的密封处理。
23.参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，所述加强组件包括与存储箱1外壁固定连接的单向螺杆5，所述单向螺杆5外端插入到支撑架4内部，位于支撑架4外侧的单向螺杆5上螺纹连接的螺母6，通过手动转动螺母6，螺母6向内侧移动实现对支撑架4的挤压处理，进而可以实现对支撑架4的加强处理。
24.参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，所述导向组件包括固定安装在第一旋转杆10上的连接架12，所述连接架12的底部设置在环形连接槽8内部，所述环形连接槽8开设在连接座7的外壁上，第一旋转杆10在进行转动的过程中，连接架12底部在环形连接槽8内部同步转动，进而可以保证第一旋转杆10平稳的转动。
25.工作原理：本实用新型通过加料口2将肥料加入到存储箱1内部，通过第一电机9驱动第一旋转杆10带动旋翼11进行转动，旋翼11带动无人机进行移动，通过第二电机23驱动转动齿轮24带动从动齿轮25转动，从动齿轮25实现带动第二旋转杆26转动，第二旋转杆26带动带动绞龙27转动，绞龙27可以实现将肥料通过排料管14加入到施肥管道15内部，通过施肥嘴16实现肥料的施肥处理，这样可以方便控制物料的排料和封口处理，方便施肥机构的使用。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。