一种抗风防漂移型农业无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种抗风防漂移型农业无人机。


背景技术：

2.农业无人机是一种无人驾驶的飞行器，主要是通过无人机喷洒农药来帮助优化农业经营，增加作物产量，现有的农业无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.由于农业无人机在飞行喷雾的过程中，由于外界风场和自身飞行的缘故，会造成农药漂移，农药喷雾可能无法到达目标区域，进而造成农药无法对农作物有效着药，如果直接降低农业无人机的飞行高度，会导致农业无人机坠毁的风险增大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抗风防漂移型农业无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的农业无人机在喷洒时会出现农药漂移的情况，导致无法有效对农作物着药的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗风防漂移型农业无人机，包括：机体、旋翼、储药筒和喷头；
6.所述机体上连接有旋翼，且机体作为连接基础，所述机体下方连接有储药筒，所述储药筒一侧连接有弹簧管，所述弹簧管末端连接有联通管，所述联通管下方连接有喷头。
7.优选的，所述联通管一端连接在推板一侧，所述推板上连接有导向座，所述导向座滑动连接在u型导向杆内，所述u型导向杆连接在支撑框内壁上。
8.优选的，所述支撑框上方连接有滑板，所述滑板滑动连接在滑轨内，所述滑板顶端一侧连接有限位板，所述滑轨连接在立式框内侧壁上，所述立式框连接在储药筒下方。
9.优选的，所述滑板一侧连接有齿板，所述齿板一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮背部连接有自锁马达，所述自锁马达连接在立式框背部。
10.优选的，所述推板内螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆连接在轴承座内，所述轴承座连接在支撑框内部上方；
11.从动锥齿轮，嵌设连接在所述双向螺纹杆上，所述从动锥齿轮一侧啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮背部连接有驱动马达，所述驱动马达连接在支撑框背部。
12.优选的，所述储药筒包括：定位销、定位槽、通孔、把手、扭簧、放置腔、t型板、矩形槽、圆形腔，所述储药筒上方连接有定位销，所述定位销卡合连接在定位槽内，所述定位槽开设在机体下方。
13.优选的，所述储药筒上方开设有通孔，所述通孔内贯穿连接有把手，所述把手外周面上连接有扭簧，所述扭簧连接在放置腔内壁上，所述放置腔开设在通孔内周面上。
14.优选的，所述把手顶端连接有t型板，所述t型板贯穿矩形槽卡合连接在圆形腔内；
15.矩形槽，开设在所述机体下方，所述圆形腔开设在矩形槽内部上方。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自锁马达带动齿轮旋转，推动齿
板向下移动，进而在不降低飞行高度的前提下，减小喷头与农作物之间的间距，从而减小风场对喷雾的影响，通过驱动马达带动双向螺纹杆旋转，能够选择将联通管收入或推出支撑框内，进而根据实际情况，调整喷洒位置，实现定点喷洒，通过旋转t型板，使t型板能够插入圆形腔内，并在扭簧的作用下，自行复位，即可将储药筒安装在机体下方，进而便于安装储药筒，具体内容如下：
17.1.首先，将把手手动旋转90
°
，然后，将储药筒上方的定位销插入定位槽内，当定位销完全插入定位槽内之后，松开把手，进而安装储药筒，当需要拆卸时，只需要再次将把手手动旋转90
°
即可，与传统通过多组螺栓固定的方式相比，安装和拆卸都比较方便；
18.2.在机体通过旋翼飞行时，启动自锁马达，推动支撑框向下移动，进而降低喷头的高度，增大喷头与旋翼之间间距，并减小喷头与农作物之间的间距，从而减小农药的漂移程度，且在喷洒的过程中，启动驱动马达，两组推板同时推动两组联通管向外移动，增大喷头的喷洒范围，弱化外部风场对喷雾的影响，从而降低外部风场和旋翼风场对喷雾的影响。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型支撑框结构示意图；
21.图3为本实用新型立式框结构示意图；
22.图4为本实用新型a部结构放大图。
23.图中：1、机体；2、旋翼；3、储药筒；301、定位销；302、定位槽；303、通孔；304、把手；305、扭簧；306、放置腔；307、t型板；308、矩形槽；309、圆形腔；4、弹簧管；5、联通管；6、喷头；7、推板；8、导向座；9、u型导向杆；10、支撑框；11、滑板；12、滑轨；13、立式框；14、齿板；15、齿轮；16、自锁马达；17、双向螺纹杆；18、轴承座；19、从动锥齿轮；20、主动锥齿轮；21、驱动马达；22、限位板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抗风防漂移型农业无人机，包括：机体1、旋翼2、储药筒3和喷头6；
26.机体1上连接有旋翼2，且机体1作为连接基础，机体1下方连接有储药筒3，储药筒3一侧连接有弹簧管4，弹簧管4末端连接有联通管5，联通管5下方连接有喷头6。
27.联通管5一端连接在推板7一侧，推板7上连接有导向座8，导向座8滑动连接在u型导向杆9内，u型导向杆9连接在支撑框10内壁上，通过导向座8和u型导向杆9，能够使推板7不会跟随双向螺纹杆17的旋转而旋转。支撑框10上方连接有滑板11，滑板11滑动连接在滑轨12内，滑板11顶端一侧连接有限位板22，滑轨12连接在立式框13内侧壁上，立式框13连接在储药筒3下方，通过滑板11和滑轨12的作用，能够使齿板14向下移动时更加稳定。滑板11一侧连接有齿板14，齿板14一侧啮合连接有齿轮15，齿轮15背部连接有自锁马达16，自锁马
达16连接在立式框13背部。推板7内螺纹连接有双向螺纹杆17，双向螺纹杆17连接在轴承座18内，轴承座18连接在支撑框10内部上方，从动锥齿轮19，嵌设连接在双向螺纹杆17上，从动锥齿轮19一侧啮合连接有主动锥齿轮20，主动锥齿轮20背部连接有驱动马达21，驱动马达21连接在支撑框10背部，通过自锁马达16带动齿轮15旋转，推动齿板14向下移动，进而在不降低飞行高度的前提下，减小喷头6与农作物之间的间距，从而减小风场对喷雾的影响，通过驱动马达21带动双向螺纹杆17旋转，能够选择将联通管5收入或推出支撑框10内，进而根据实际情况，调整喷洒位置，扩大喷洒范围，弱化外部风场对喷雾的影响。
28.储药筒3包括：定位销301、定位槽302、通孔303、把手304、扭簧305、放置腔306、t型板307、矩形槽308、圆形腔309，储药筒3上方连接有定位销301，定位销301卡合连接在定位槽302内，定位槽302开设在机体1下方，通过定位销301插入定位槽302内，能够使储药筒3在安装之后，无法在机体1下方晃动。储药筒3上方开设有通孔303，通孔303内贯穿连接有把手304，把手304外周面上连接有扭簧305，扭簧305连接在放置腔306内壁上，放置腔306开设在通孔303内周面上，通过扭簧305的作用，能够使把手304在旋转之后，自行复位。把手304顶端连接有t型板307，t型板307贯穿矩形槽308卡合连接在圆形腔309内，矩形槽308，开设在机体1下方，圆形腔309开设在矩形槽308内部上方，通过旋转t型板307，使t型板307能够插入圆形腔309内，并在扭簧305的作用下，自行复位，即可将储药筒3安装在机体1下方，进而便于安装储药筒3。
29.工作原理：如图1-4所示，在使用该抗风防漂移型农业无人机时，对本装置进行简单的一个了解，首先，将把手304手动旋转90
°
，把手304带动t型板307旋转的同时，会拧动扭簧305，然后，将储药筒3上方的定位销301插入定位槽302内，当定位销301完全插入定位槽302内之后，两组t型板307端部贯穿矩形槽308，抵达圆形腔309内，松开把手304，把手304在扭簧305的作用下，带动t型板307在圆形腔309内自行复位，使t型板307无法再次从圆形腔309中退出，当需要拆卸时，只需要再次将把手304手动旋转90
°
即可，与传统通过多组螺栓固定的方式相比，安装和拆卸都比较方便，其次，在机体1通过旋翼2飞行时，启动自锁马达16，自锁马达16带动齿轮15旋转，齿轮15旋转的同时，推动齿板14向下移动，齿板14带动滑板11沿着滑轨12移动，使齿板14移动时更加稳定，同时通过限位板22，使滑板11完全滑出滑轨12，从而推动支撑框10向下移动，进而降低喷头6的高度，增大喷头6与旋翼2之间间距，并减小喷头6与农作物之间的间距，从而减小农药的漂移程度，且在喷洒的过程中，启动驱动马达21，驱动马达21带动主动锥齿轮20旋转，主动锥齿轮20通过从动锥齿轮19带动双向螺纹杆17旋转，当双向螺纹杆17逆时针旋转时，两组推板7同时推动两组联通管5向外移动，增大喷头6的喷洒范围，弱化外部风场对喷雾的影响，当喷洒完成后，能够通过双向螺纹杆17顺时针旋转，将两组联通管5收入支撑框10内，从而能够适应现场环境的风场影响，降低外部风场和旋翼2风场对喷雾的影响，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。