一种苗木移栽用的定点施肥装置的制作方法

1.本实用新型属于苗木移栽设备领域，特别涉及一种苗木移栽用的定点施肥装置。


背景技术：

2.苗木是具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，苗木在苗地培育苗木长到一定高度时，必须进行移植，扩大株行距，促进根、干、冠的生长，培养出具有理想的树冠，高质量的苗木，通过适时移植，才能培养出生产所需要的大规格苗木，苗木移植在育苗生产中是经常使用的技术措施。
3.在现有技术中，苗木在移栽后通常需要对苗木进行施肥，以保证苗木的茁壮成长，但是现有技术中的苗木在移栽时，通常是采用人工手动的方式进行移栽、施肥，而人工移栽、施肥，不仅容易导致苗木在移栽后出现倾斜的情况，而且人工手动施肥容易出现施肥不均匀的情况而影响苗木的吸收。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种苗木移栽用的定点施肥装置，以解决现有技术中采用人工移栽的方式进行苗木的移栽、施肥工作，不仅容易在移栽后出现苗木倾斜的情况，而且施肥不均匀影响苗木吸收的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种苗木移栽用的定点施肥装置，包括基座，所述基座的内部设置有升降机构，所述基座的上端通过升降机构连接有支台，所述支台的上端设置有转动组件，所述支台的上端通过转动组件转动连接有支架，所述支台的内部设置有传动组件，所述传动组件与转动组件传动连接，所述支架的上端安装有横梁，所述横梁的右端安装有配重块，所述横梁的左端设置有移动机构，所述横梁的左端通过移动机构连接有机械抓，所述横梁的下端左侧安装有肥料箱，所述机械抓的下端安装有喷头，所述肥料箱与喷头相连接。
7.进一步地，作为优选技术方案，所述升降机构包括立柱、第一电机、螺杆与螺纹槽，所述立柱安装在支台的下端，所述立柱的下端滑动连接在基座的内部，所述第一电机安装在基座内部的下端，所述螺杆连接在第一电机的输出端，所述螺杆的外壁设置有定位组件，所述螺纹槽开设在立柱的下端，所述螺杆的上端螺纹连接在螺纹槽的内部，所述立柱侧壁的下端设置有第一限位组件。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述定位组件包括定位块与定位槽，所述定位块安装在螺杆的外壁，所述定位槽开设在基座内部的下侧，所述定位块转动连接在定位槽的内部。
9.进一步地，作为优选技术方案，所述第一限位组件包括第一限位块与第一限位槽，所述第一限位块安装在立柱侧壁的下端，所述第一限位槽开设在基座的内壁，所述第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述转动组件包括转槽与转杆，转槽开设在支台的
上端，所述转杆安装在支架的下端，所述转杆的下端转动连接在转槽的内部，所述转槽的内壁设置有第二限位组件，所述第二限位组件与转杆滑动连接，所述转杆与传动组件传动连接。
11.进一步地，作为优选技术方案，所述第二限位组件包括第二限位块与第二限位槽，所述第二限位块安装在转槽的内壁，所述第二限位槽开设在转杆的外壁，所述第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述传动组件包括第二电机、第一齿轮与第二齿轮，所述第二电机安装在支台内部的下端左侧，所述第一齿轮安装在第二电机的输出端，所述第二齿轮安装在转杆外壁的下端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
13.进一步地，作为优选技术方案，所述移动机构包括杆槽、液压缸与支杆，所述杆槽开设在横梁的左端，所述液压缸安装在杆槽的内部，所述支杆连接在液压缸的输出端，所述支杆的外壁设置有第三限位组件，所述支杆的一端贯穿杆槽，所述机械抓安装在支杆的一端。
14.进一步地，作为优选技术方案，所述第三限位组件包括第三限位块与第三限位槽，所述第三限位块安装在支杆的外壁，所述第三限位槽开设在杆槽的内壁，所述第三限位块滑动连接在第三限位槽的内部。
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16.第一、在需要进行苗木的移栽工作时，通过升降机构带动支台上向移动，即可调整机械抓的使用高度，随后通过转动组件调整机械抓的朝向，并通过移动机构使机械抓横向移动，即可使机械抓进行苗木的抓取工作，随后再次调整机械抓的位置、方向和高度，即可通过机械抓进行苗木的栽种工作，不仅在栽种苗木时更加方便快捷，同时可避免出现苗木倾斜的情况，随后使肥料箱通过喷头将肥料喷洒在苗木根系周围，从而使肥料在施加时更加均匀，以便于苗木均匀吸收，随后进行填土工作，即可完成苗木的移栽工作；
17.第二、通过调整机械抓的使用高度、使用方向和使用距离，即可通过机械抓达到抓取苗木，并将苗木移动至所需位置，且可将苗木的根系精准的放入苗木坑中，且在填土过程中，通过机械抓保持在稳定位置，即可达到稳定苗木位置的作用，避免填土过程中导致苗木出现偏移的情况，不仅避免了人工移栽时所产生的不便；
18.第三、通过在机械抓的下端均匀的设置多个喷头，即可在栽种苗木的同时对苗木的周围进行均匀的喷洒工作，从而使肥料更加均匀的施在苗木周围，使苗木可均匀的吸收肥料，从而提升苗木的生长效果。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的剖视图；
21.图3是本实用新型的支台结构示意图；
22.图4是本实用新型的横梁结构示意图。
23.附图标记：1、基座，2、升降机构，21、立柱，22、第一电机，23、螺杆，24、螺纹槽，25、定位组件，251、定位块，252、定位槽，26、第一限位组件，261、第一限位块，262、第一限位槽，3、支台，4、转动组件，41、转槽，42、转杆，43、第二限位组件，431、第二限位块，432、第二限位
槽，5、支架，6、传动组件，61、第二电机，62、第一齿轮，63、第二齿轮，7、横梁，71、配重块，8、移动机构，81、杆槽，82、液压缸，83、支杆，84、第三限位组件，841、第三限位块，842、第三限位槽，9、机械抓，10、肥料箱，101、喷头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.参考图1-4，本实施例所述的一种苗木移栽用的定点施肥装置，包括基座1，基座1的内部设置有升降机构2，基座1的上端通过升降机构2连接有支台3，支台3的上端设置有转动组件4，支台3的上端通过转动组件4转动连接有支架5，支台3的内部设置有传动组件6，传动组件6与转动组件4传动连接，支架5的上端安装有横梁7，横梁7的右端安装有配重块71，横梁7的左端设置有移动机构8，横梁7的左端通过移动机构8连接有机械抓9，横梁7的下端左侧安装有肥料箱10，机械抓9的下端安装有喷头101，肥料箱10与喷头101相连接；
27.在需要进行苗木的移栽工作时，通过升降机构2带动支台3上向移动，即可调整机械抓9的使用高度，随后通过转动组件4调整机械抓9的朝向，并通过移动机构8使机械抓9横向移动，即可使机械抓9进行苗木的抓取工作，随后再次调整机械抓9的位置、方向和高度，即可通过机械抓9进行苗木的栽种工作，不仅在栽种苗木时更加方便快捷，同时可避免出现苗木倾斜的情况，随后使肥料箱10通过喷头101将肥料喷洒在苗木根系周围，从而使肥料在施加时更加均匀，以便于苗木均匀吸收，随后进行填土工作，即可完成苗木的移栽工作。
28.实施例2
29.参考图2，在实施例1的基础上，为了达到调整机械抓9使用高度的目的，本实施例对升降机构2进行了创新设计，具体地，升降机构2包括立柱21、第一电机22、螺杆23与螺纹槽24，立柱21安装在支台3的下端，立柱21的下端滑动连接在基座1的内部，第一电机22安装在基座1内部的下端，螺杆23连接在第一电机22的输出端，螺杆23的外壁设置有定位组件25，螺纹槽24开设在立柱21的下端，螺杆23的上端螺纹连接在螺纹槽24的内部，立柱21侧壁的下端设置有第一限位组件26；通过第一电机22带动螺杆23转动，并通过定位组件25稳固螺杆23的位置，且通过第一限位组件26稳固立柱21的位置，避免立柱21跟随螺杆23转动，即可使螺杆23通过螺纹槽24带动立柱21纵向移动，从而使立柱21带动支台3同时移动，进而使升降机构2通过调整支台3的高度而达到调整机械抓9使用高度的作用。
30.参考图2，为了达到稳固螺杆23位置的目的，本实施例的定位组件25包括定位块251与定位槽252，定位块251安装在螺杆23的外壁，定位槽252开设在基座1内部的下侧，定位块251转动连接在定位槽252的内部；通过定位块251转动连接在定位槽252的内部，使定位组件25可稳固螺杆23的位置，避免螺杆23出现倾斜、偏移、脱落等情况而影响立柱21的位置。
31.参考图2，为了达到稳固立柱21位置的目的，本实施例的第一限位组件26包括第一限位块261与第一限位槽262，第一限位块261安装在立柱21侧壁的下端，第一限位槽262开
设在基座1的内壁，第一限位块261滑动连接在第一限位槽262的内部；通过第一限位块261滑动连接在第一限位槽262的内部，使第一限位组件26可稳固立柱21在基座1内部的位置，不仅可避免立柱21跟随螺杆23转动，同时可避免立柱21与基座1分离。
32.实施例3
33.参考图3，本实施例在实施例2的基础上，为了达到调整机械抓9使用方向的目的，本实施例对转动组件4进行了创新设计，具体地，转动组件4包括转槽41与转杆42，转槽41开设在支台3的上端，转杆42安装在支架5的下端，转杆42的下端转动连接在转槽41的内部，转槽41的内壁设置有第二限位组件43，第二限位组件43与转杆42滑动连接，转杆42与传动组件6传动连接；通过传动组件6带动转杆42在转槽41的内部转动，并通过第二限位组件43稳固转杆42的位置，即可使转杆42带动支架5同时转动，从而使转动组件4通过支架5达到调整机械抓9使用方向的作用。
34.参考图3，为了达到稳固转杆42位置的目的，本实施例的第二限位组件43包括第二限位块431与第二限位槽432，第二限位块431安装在转槽41的内壁，第二限位槽432开设在转杆42的外壁，第二限位块431滑动连接在第二限位槽432的内部；通过第二限位块431滑动连接在第二限位槽432的内部，使第二限位组件43可稳固转杆42在转槽41内部的位置，避免转杆42出现偏移、脱落等情况而影响传动位置和支架5的位置。
35.参考图3，为了达到使转杆42在转槽41内部转动的目的，本实施例的传动组件6包括第二电机61、第一齿轮62与第二齿轮63，第二电机61安装在支台3内部的下端左侧，第一齿轮62安装在第二电机61的输出端，第二齿轮63安装在转杆42外壁的下端，第二齿轮63与第一齿轮62啮合连接；通过第二电机61带动第一齿轮62转动，并通过第二齿轮63与第一齿轮62啮合连接，即可使第二齿轮63带动转杆42同时转动，从而使传动组件6可达到使转杆42在转槽41内部转动的作用。
36.参考图4，为了达到调整机械抓9横向位置的目的，本实施例的移动机构8包括杆槽81、液压缸82与支杆83，杆槽81开设在横梁7的左端，液压缸82安装在杆槽81的内部，支杆83连接在液压缸82的输出端，支杆83的外壁设置有第三限位组件84，支杆83的一端贯穿杆槽81，机械抓9安装在支杆83的一端；通过液压缸82带动支杆83横向移动，并通过第三限位组件84稳固支杆83在杆槽81内部的位置，即可使支杆83带动机械抓9同时移动，进而使移动机构8达到调整机械抓9横向位置的作用。
37.参考图4，为了达到稳固支杆83位置的目的，本实施例的第三限位组件84包括第三限位块841与第三限位槽842，第三限位块841安装在支杆83的外壁，第三限位槽842开设在杆槽81的内壁，第三限位块841滑动连接在第三限位槽842的内部；通过第三限位块841滑动连接在第三限位槽842的内部，即可通过第三限位组件84稳固支杆83在杆槽81内部的位置，避免支杆83脱落而影响机械抓9的位置。
38.使用原理及优点：在需要进行苗木的移栽工作时，将基座1移动至所需位置，随后通过升降机构2带动支台3上向移动，通过第一电机22带动螺杆23转动，并通过定位块251转动连接在定位槽252的内部，使定位组件25稳固螺杆23的位置，且通过第一限位块261滑动连接在第一限位槽262的内部，使第一限位组件26稳固立柱21的位置，即可使螺杆23通过螺纹槽24带动立柱21纵向移动，从而使立柱21可带动支台3同时移动，进而使升降机构2通过支台3达到调整机械抓9使用高度的作用，随后通过第二电机61带动第一齿轮62转动，并通
过第二齿轮63与第一齿轮62啮合连接，即可使第二齿轮63带动转杆42同时转动，从而使传动组件6可带动转杆42在转槽41的内部转动，且通过第二限位块431滑动连接在第二限位槽432的内部，使第二限位组件43稳固转杆42的位置，即可使转杆42带动支架5同时转动调整横梁7的朝向，从而使转动组件4达到调整机械抓9使用方向的作用，随后通过液压缸82带动支杆83在杆槽81的内部滑动，且通过第三限位块841滑动连接在第三限位槽842的内部，使第三限位组件84稳固支杆83的位置，即可通过移动机构8使机械抓9横向移动，使机械抓9进行苗木的抓取工作，且通过配重块71稳固横梁7的位置，避免横梁7倾斜影响苗木的位置，随后再次调整机械抓9的位置、方向和高度，即可通过机械抓9进行苗木的栽种工作，不仅在栽种苗木时更加方便快捷，同时可避免出现苗木倾斜的情况，随后使肥料箱10通过喷头101将肥料喷洒在苗木根系周围，从而使肥料在施加时更加均匀，以便于苗木均匀吸收，随后进行填土工作，即可完成苗木的移栽工作。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。