升降门笼盒清洗机的制作方法

1.升降门笼盒清洗机，属于笼盒清洗设备技术领域。


背景技术：

2.实验动物中心通常采用笼盒来饲养中小型动物，笼盒需要定期清洗以满足中小型动物的饲养需求。动物饲养笼盒清洗的特点是：清洗物品较为固定，清洗量较大，清洗污物较多，目前国内现有的隧道式连续清洗机，可以实现其要求，但是其体积巨大，价格昂贵。因此目前通常是笼盒清洗机来对笼盒进行清洗，笼盒送入到笼盒清洗机内，并在笼盒清洗机内进行清洗，实现了笼盒的自动清洗。
3.目前国内规模较大、实力较强的实验动物中心拥有ivc笼盒数千上万，每天更换、清洗的成百上千个，目前实验动物中心的笼盒主要以手动门笼盒清洗机清洗为主，开关门沉重费力，导致工作人员的劳动强度高。
4.申请号为201920178645.2的中国实用新型专利公开了一种防夹自动升降门，其电机通过圆皮带带动活动门板升降，进而实现了活动门板的自动开启和关闭。但是其在使用过程中存在如下问题：圆皮带在使用过程中会发生松动的问题，导致圆皮带与主动轮之间发生打滑，而活动门板具备一定的重量，导致活动门板无法顺畅的打开，需要通过更换圆皮带才能解决，导致圆皮带需要频繁的更换，而圆皮带的更换需要对活动门板拆卸，影响了清洗机的正常使用。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动实现带传动结构的张紧，避免由于带传动机构松动而出现密封门无法上升打开问题的升降门笼盒清洗机。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该升降门笼盒清洗机，包括清洗机主体以及门电机，门电机通过带传动机构与清洗机主体的密封门连接，其特征在于：还包括清洗机主体上的弹性张紧机构，带传动机构与弹性张紧机构连接。
7.优选的，所述的密封门的两侧均设置有带传动机构连接，门电机同时与两侧的带传动机构，各带传动机构均连接有弹性张紧机构。
8.优选的，所述的带传动机构包括主动同步带轮、被动同步带轮以及同步带，主动同步带轮安装在门电机的输出轴上，被动同步带轮可转动的安装在弹性张紧机构上，同步带的两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮啮合，密封门与同步带的一侧固定连接。
9.优选的，所述的弹性张紧机构包括张紧弹簧以及张紧架，张紧架可滑动的安装在清洗机主体上，带传动机构与张紧架连接，张紧弹簧与张紧架连接。
10.优选的，还包括密封门限位装置，密封门限位装置设置在密封门一侧的清洗机主体上。
11.优选的，所述的密封门限位装置包括开门位检测开关、关门位检测开关以及检测
开关挡板，开门位检测开关和关门位检测开关由上至下间隔安装在清洗机主体上，检测开关挡板安装在密封门上，检测开关挡板位于开门位检测开关和关门位检测开关之间。
12.优选的，所述的清洗机主体内设置有喷淋臂以及喷淋臂驱动装置，喷淋臂上设置有若干喷淋部，喷淋臂驱动装置与喷淋臂连接，并推动喷淋臂往复转动。
13.优选的，所述的喷淋臂驱动装置包括驱动气缸以及连接轴，驱动气缸的活塞杆通过连接轴与喷淋臂连接。
14.优选的，所述的喷淋臂并排设置有若干根，喷淋臂驱动装置通过连杆机构同时与各喷淋臂连接。
15.优选的，所述的连杆机构包括驱动摇柄、连杆以及连架杆，各喷淋臂沿连架杆设置，驱动摇柄的一端可转动的安装在清洗机主体上，另一端与连架杆可转动的连接，各喷淋臂与连架杆之间均设置有连杆，连杆与对应的喷淋臂固定连接，连杆与连架杆可转动的连接，旋转臂驱动装置与驱动摇柄连接。
16.本实用新型所具有的有益效果是：
17.本升降门笼盒清洗机的门电机通过带传动机构带动密封门升降，进而实现了密封门的开启和关闭，带传动机构与弹性张紧机构连接，弹性张紧机构能够自动完成带传动机构的张紧，使带传动机构始终维持一定的张力，保证带传动机构与门电机之间传动稳定，避免由于带传动机构松动而出现密封门无法上升的问题，提高了带传动机构的使用寿命，降低了本升降门笼盒清洗机的维护频率。
附图说明
18.图1为升降门笼盒清洗机的主视示意图。
19.图2为升降门笼盒清洗机的主视剖视示意图。
20.图3为图2中a-a方向的剖视示意图。
21.图4为图2中b-b方向的剖视示意图。
22.图5为升降门笼盒清洗机的右视剖视示意图。
23.图6为图5中c-c处的剖视示意图。
24.图7为升降门笼盒清洗机的俯视剖视示意图。
25.图8为门电机与驱动轴连接的主视剖视示意图。
26.图9为喷淋臂与喷淋进水管连接的主视剖视示意图。
27.图中：1、舱体
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2、支架
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3、管路系统
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4、密封门
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5、外罩
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6、进水口
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7、进汽口
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8、门电机
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9、主动同步带轮
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10、轴承
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11、驱动轴
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12、同步带
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13、弹性张紧机构
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14、开门位检测开关
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15、检测开关挡板
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16、关门位检测开关
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17、张紧固定板
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18、辅助水箱
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19、冲洗泵
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20、喷淋泵
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21、排风风机
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22、顶层喷淋臂
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23、中层喷淋臂
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24、底层喷淋臂
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25、清洗喷嘴
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26、门板
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27、障碍开关
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28、驱动摇柄
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29、连架杆
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30、驱动气缸
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31、连接轴
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32、气缸固定板
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33、平键
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34、门电机固定板
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35、喷淋进水管
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36、轴套
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37、密封圈
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38、压板
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39、冲洗喷嘴
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40、连杆。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了
解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
29.图1~9是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~9对本实用新型做进一步说明。
30.升降门笼盒清洗机，包括清洗机主体以及门电机8，门电机8通过带传动机构与清洗机主体的密封门4连接，还包括清洗机主体上的弹性张紧机构13，带传动机构与弹性张紧机构13连接。本升降门笼盒清洗机的门电机8通过带传动机构带动密封门4升降，进而实现了密封门4的开启和关闭，带传动机构与弹性张紧机构13连接，弹性张紧机构13能够自动完成带传动机构的张紧，使带传动机构始终维持一定的张力，保证带传动机构与门电机8之间传动稳定，避免由于带传动机构松动而出现密封门4无法上升的问题，提高了带传动机构的使用寿命，降低了本升降门笼盒清洗机的维护频率。
31.具体的：如图1~3所示：清洗机主体包括舱体1、支架2、管路系统3、密封门4以及旋转喷淋装置。舱体1安装在支架2的上部，管路系统3安装在支架2的下部，使管路系统3位于舱体1的下侧。旋转喷淋装置设置在舱体1内，管路系统3与旋转喷淋装置连接。舱体的1的顶部设置有进水口6以及进汽口7。在支架2的两侧均设置有外罩5，外罩5能够起到装饰作用，使本升降门笼盒清洗机外形更加美观。密封门4设置在舱体1的敞口侧，并将舱体1的敞口侧封闭，密封门4包括门板26以及设置在门板26内侧的密封条，密封条可以用气囊来代替，从而保证对门板26与舱体1之间进行密封。
32.在本实施例中，门板26整体位于舱体1内，在喷淋时，喷淋门板26内侧的喷淋水能够沿门板26流动到舱体1内。
33.在舱体1的顶部还设置有排风风机21，排风风机21的进风口与舱体1连通，排风风机21用于对舱体1内的气体进行排空。
34.带传动机构安装在支架2上，密封门4的两侧均设置有带传动机构，门电机8安装在支架2的顶部，支架2的顶部可转动的安装有水平的驱动轴11，门电机8的输出轴与驱动轴11连接，并带动驱动轴转动，驱动轴同时与两侧的带传动机构连接，密封门4的两侧分别与对应侧的带传动机构连接，使密封门4升降更加稳定。各带传动机构均连接有弹性张紧机构13。
35.带传动机构包括主动同步带轮9、被动同步带轮（图中未画出）以及同步带12，主动同步带轮9同轴安装在驱动轴11上，并随驱动轴11同步转动，被动同步带轮可转动的安装在弹性张紧机构13上，且被动同步带轮设置在对应的主动同步带轮9的正下方，同步带12的两端分别与主动同步带轮9和被动同步带轮连接。密封门4与对应侧的同步带12的一侧固定连接，进而通过同步带12实现了密封门4的升降，能够精确控制密封门4升降的距离，且同步带12与主动同步带轮9之间不易打滑。
36.旋转喷淋装置包括喷淋臂、喷淋臂驱动装置、喷淋管以及冲洗管，在本实施例中，旋转喷淋壁包括由上至下依次设置的顶层喷淋臂22、中层喷淋臂23以及底层喷淋臂24，顶层喷淋臂22、中层喷淋臂23以及底层喷淋臂24均可转动的安装在舱体1内。顶层喷淋臂22有设置在舱体1中部的一根，中层喷淋臂23以及底层喷淋臂24均有对称设置在舱体1两侧的两根，两顶层喷淋臂22、两中层喷淋臂23和两底层喷淋臂24均连接有喷淋臂驱动装置。各顶层
喷淋臂22、各中层喷淋臂23和各底层喷淋臂24上均设置有喷淋管和冲洗管，各喷淋管上均安装有若干清洗喷嘴25，各冲洗管上均安装有若干冲洗喷嘴39。
37.管路系统3包括喷淋泵20以及冲洗泵19。喷淋泵20和冲洗泵19均设置在舱体1的底部，在舱体1的底部还安装有辅助水箱18，喷淋泵20的输出口同时与各喷淋管连通，冲洗泵19的输入口与辅助水箱18连通，冲洗泵19的输出口同时与各冲洗管连通。进水口6通过水管与辅助水箱18连通，并为辅助水箱18供水，环绕辅助水箱18设置有盘管，进汽口7与盘管的进气口连通，从而通过盘管对辅助水箱18加热。
38.如图4所示：本升降门笼盒清洗机还包括密封门限位装置，密封门限位装置设置在密封门4的一侧。
39.密封门限位装置包括开门位检测开关14、关门位检测开关16以及检测开关挡板15，开门位检测开关14和关门位检测开关16均安装在支架2上，开门位检测开关14间隔设置在关门位检测开关16的上侧，检测开关挡板15安装在密封门4上，检测开关挡板15位于开门位检测开关14和关门位检测开关16之间，开门位检测开关14和关门位检测开关16通过检测开关挡板15来检测密封门4的位置，进而对密封门4的行程上止点和下止点进行限位。开门位检测开关14和关门位检测开关16可以采用行程开关或光电开关。
40.如图2和4所示：弹性张紧机构13包括张紧架（图中未画出）以及张紧弹簧（图中未画出），张紧架可升降的安装在支架2上，被动同步带轮可转动的安装在张紧架上，张紧弹簧设置在支架2与张紧架之间，张紧弹簧推动张紧架向下运动。
41.张紧架与支架2之间还设置有导向螺杆（图中未画出），导向螺杆的一端与张紧架固定连接，导向螺杆的另一端可滑动的穿过支架2后螺纹连接有限位螺母。
42.弹性张紧机构13还可以直接采用现有的皮带涨紧结构。
43.如图5~7所示：与中层喷淋臂23和底层喷淋臂24连接的喷淋臂驱动装置的结构相同，在本实施例中，以喷淋臂驱动装置与中层喷淋臂23的连接结构为例，来对该喷淋臂驱动装置的结构进行阐述。
44.喷淋臂驱动装置包括驱动气缸30、连杆机构以及连接轴31，其中连杆机构包括连架杆29、驱动摇柄28以及连杆40，驱动气缸30通过气缸固定板32安装在支架2上，驱动气缸30水平设置，驱动气缸30的活塞杆垂直于中层喷淋臂23设置，并间隔设置在中层喷淋臂23的下侧。连架杆29水平设置在中层喷淋臂23的下侧，两中层喷淋臂23均沿连架杆29的长度方向间隔设置，各中层喷淋臂23的与连架杆29之间均设置有连杆40，连杆40的上端与对应的中层喷淋臂23固定连接，下端与连架杆29铰接。驱动摇柄28设置在连架杆29的上侧，驱动摇柄28的下端与连架杆29连接，驱动摇杆28的上端与舱体1可转动的连接，驱动摇杆28平行于连杆40设置，且驱动摇杆28的长度与连杆40的长度相等。驱动气缸30的活塞杆与连接轴31固定连接，连接轴31与驱动摇杆28的中部铰接，进而使各中层喷淋臂23绕自身的轴线同步转动，以增大喷淋面积，保证对笼盒清洗全面。
45.在密封门4的底部设置有障碍开关27，在密封门4关闭时，当障碍开关27接触到障碍物时，门电机8停止工作，使密封门4停止运动。
46.如图8所示：驱动轴11的两端均通过轴承10与支架2可转动的连接，驱动轴11的两端还可以通过轴承10安装在舱体1上。驱动轴11靠近门电机8的一端设置有盲孔，门电机8的输出轴伸入到盲孔内，且门电机8的输出轴与盲孔之间设置有平键33，使驱动轴11随门电机
8同步转动。
47.顶层喷淋臂22的转轴竖向设置，顶层喷淋臂22的驱动气缸30的活塞杆通过连接轴31与顶层喷淋臂22的一端连接，并推动其绕中部的转轴转动。顶层喷淋臂22的安装结构如下：在舱体1的顶部设置有水平的喷淋进水管35以及冲洗进水管，舱体1的顶部设置有竖向的转轴，转轴为两端均敞口的圆筒状，转轴的上端与喷淋进水管35固定连接，并与喷淋进水管35连通，转轴的下端可转动的伸入到顶层喷淋臂22的喷淋管内，并与喷淋管可转动的连接。冲洗进水管与顶层喷淋臂22的冲洗管之间设置有冲洗连通管，冲洗连通管的上端与冲洗进水管连通，下端穿过转轴后与冲洗管连通，冲洗连通管与转轴内壁间隔设置。冲洗管间隔设置在喷淋管内，使冲洗管和喷淋管均可以绕转轴转动。
48.在转轴的下端与喷淋管之间设置有轴套36，轴套36与转轴可转动的连接，轴套36与喷淋管之间密封连接。在转轴的上部套设有密封圈37，压板38可拆卸的安装在舱体1上，压板38将密封圈37压紧在舱体1上，从而实现了转轴与喷淋管之间的密封。
49.喷淋管与喷淋进水管35之间连通的结构、冲洗进水管与冲洗管之间的连接结构可以直接采用现有技术。
50.本升降门笼盒清洗机的工作过程如下：门电机8通过同步带12带动密封门4向上运动，直至开门位检测开关14检测到检测开关挡板15。将待清洗的笼盒放入到舱体内，门电机8通过同步带12带动密封门4下降，直至关门位检测开关16检测到检测开关挡板15，此时密封门4将舱体1封闭。
51.喷淋泵20将喷淋水送入到喷淋管内，并通过清洗喷嘴25对笼盒进行清洗，清洗完成后喷淋泵20停止工作。冲洗泵19将辅助水箱18内的冲洗水送入到冲洗管，并通过冲洗喷嘴39对笼盒进行冲洗。
52.喷淋和冲洗的过程中，驱动气缸30通过连接轴31推动驱动摇柄28摆动，进而通过连架杆29带动对应的连杆40同步摆动，使各喷淋管和冲洗管同步转动，顶部的驱动气缸30推动顶部喷淋臂22在水平面内转动，以增大喷淋和冲洗的范围，保证对笼盒清洗彻底，不存在清洗死角。
53.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。