一种籽粒含杂破碎检测装置、谷物输送系统及收获机的制作方法

1.本实用新型涉及粮食收获机技术领域，具体涉及一种籽粒含杂破碎检测装置、谷物输送系统及收获机。


背景技术：

2.粮食收获时，通过通常是采用籽粒升运器将粮食送至谷物粮箱中，谷物中含有破碎籽粒和杂质，无法提前进行识别，导致收获的粮食中籽粒破碎率多、籽粒中杂质多，收获的粮食容易造成粮食损失，造成粮食价格降低，减少用户受益。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种籽粒含杂破碎检测装置、谷物输送系统及收获机，旨在解决现有技术中的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种籽粒含杂破碎检测装置，包括盒体和破碎检测器，所述盒体的顶部和底部分别设有内外贯穿的进料口和出料口，所述出料口处安装有可启闭的开关输送件；所述盒体上还设有内外贯穿的检测孔，所述破碎检测器固定安装在所述检测孔处，用于检测所述盒体内籽粒的含杂破碎情形。
6.本实用新型的有益效果是：检测时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待检测的粮食从进料口送至盒体内；然后，通过破碎检测器对盒体内的粮食进行检测；最后，检测完成的粮食从出料口排出，结构简单，设计合理，实现粮食籽粒的智能化检测，检测方便。
7.本实用新型结构简单，设计合理，能够对粮食的破碎率及含杂率等进行检测，且能够实时监测谷物籽粒含杂率和破碎率，提高整机智能化程度，降低粮食损失，提高谷物清洁度。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述开关输送件为输送器，所述输送器固定安装在所述盒体旁，其入口与所述出料口连通；所述输送器与所述破碎检测器通讯连接。
10.采用上述进一步方案的有益效果是检测过程中，破碎检测器未检测完成之前输送器是不启动的；当破碎检测器一次检测完成后，输送器启动并将盒体内的粮食送出；如此重复，实现粮食的多次检测。
11.进一步，所述输送器为绞龙输送器。
12.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，输送方便。
13.进一步，所述检测孔位于所述进料口和所述出料口之间。
14.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，保证破碎检测器所检测的粮食处于静止状态，提高破碎检测器检测的精确度，检测方便。
15.进一步，还包括料位检测器，所述盒体上还设有内外贯穿的安装孔，所述安装孔位
于所述检测孔和所述进料口之间；所述料位检测器固定安装在所述安装孔处，并与所述破碎检测器通讯连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是检测时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待检测的粮食从进料口送至盒体内；然后，当料位检测器检测到粮食时，此时可通过破碎检测器对盒体内的粮食进行检测，且此时盒体内对应安装孔处的粮食处于静止状态，此时破碎检测器检测粮食的精确度更高；最后，检测完成的粮食从出料口排出，结构简单，设计合理，实现粮食籽粒的智能化检测，检测方便。
17.进一步，所述料位检测器包括光电传感器。
18.采用上述进一步方案的有益效果是选择合理，通过光电传感器检测盒体内粮食的料位，并将对应的料位信号发送给破碎检测器，然后破碎检测器开始检测，智能化程度更高，检测方便。
19.进一步，所述破碎检测器包括控制器和相机，所述相机固定安装在所述检测孔处，并与所述控制器通讯连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过相机采集盒体内对应部位粮食的图像，并将对应的图像发送给控制器，控制器接收对应的图像并处理分析，判断粮食的破碎率和含杂率，检测方便。
21.本实施例还涉及一种谷物输送系统，包括如上所述的籽粒破碎检测装置。
22.采用上述进一步方案的有益效果是该谷物输送系统结构简单，设计合理，能够对粮食的破碎率及含杂率等进行检测，并将检测后的粮食回送至升运器，最后送至粮箱内，且能够实时监测谷物籽粒含杂率和破碎率，提高整机智能化程度，降低粮食损失，提高谷物清洁度。
23.进一步，还包括升运器，所述升运器竖直固定设置，其上设有检测口；所述盒体固定安装在所述升运器上，所述进料口与所述检测口连通。
24.采用上述进一步方案的有益效果是运行时，通过升运器将粮食送入粮箱内，实现粮食的快速输送；
25.在此过程中，升运器内的部分粮食通过检测口和进料口进入盒体内，以供破碎检测器进行检测；
26.检测完成后，通过输送器将盒体内的粮食回送至升运器内，最后送至粮箱内。
27.本实施例还涉及一种收获机，包括如上所述的谷物输送系统。
28.采用上述进一步方案的有益效果是该收获机结构简单，设计合理，能够对粮食的破碎率及含杂率等进行检测，并将检测后的粮食回送至升运器，最后送至粮箱内，且能够实时监测谷物籽粒含杂率和破碎率，提高整机智能化程度，降低粮食损失，提高谷物清洁度。
附图说明
29.图1为本实用新型中籽粒含杂破碎检测装置的整体结构示意图；
30.图2为本实用新型中籽粒含杂破碎检测装置的内部结构示意图；
31.图3为本实用新型中谷物输送系统的整体结构示意图；
32.图4为本实用新型中谷物输送系统的部分结构示意图之一；
33.图5为本实用新型中谷物输送系统的部分结构示意图之二；
34.图6为本实用新型中升运器的部分结构示意图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、盒体；2、料位检测器；3、相机；4、输送器；5、升运器；6、检测口。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
41.实施例1
42.如图1和图2所示，本实施例提供一种籽粒含杂破碎检测装置，包括盒体1和破碎检测器，盒体1的顶部和底部分别设有内外贯穿的进料口和出料口，所述出料口处安装有可启闭的开关输送件；盒体1上还设有内外贯穿的检测孔，破碎检测器固定安装在检测孔处，用于检测盒体1内籽粒的含杂破碎情形。
43.检测时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待检测的粮食从进料口送至盒体1内；然后，通过破碎检测器对盒体1内的粮食进行检测；最后，检测完成的粮食从出料口排出，结构简单，设计合理，实现粮食籽粒的智能化检测，检测方便。
44.本实施例结构简单，设计合理，能够对粮食的破碎率及含杂率等进行检测，且能够实时监测谷物籽粒含杂率和破碎率，提高整机智能化程度，降低粮食损失，提高谷物清洁度。
45.实施例2
46.在实施例1的基础上，本实施例中，开关输送件为输送器4，输送器4 固定安装在盒体1旁，其入口与出料口连通；输送器4与所述破碎检测器通讯连接。
47.检测过程中，破碎检测器未检测完成之前输送器4是不启动的，此时相等于盒体1的出料口被封住，且盒体1内的粮食量不断增加；当破碎检测器检测完成后，输送器4启动并将盒体内的粮食送出，此时相等于盒体1的出料口开启，盒体1内的粮食进入输送器4内；如此重复，实现粮食的多次检测。
48.优选地，本实施例中，上述输送器4包括外壳、电机和绞龙，外壳固定设置，其一端设有入口并与盒体1的出料口连通，另一端设有出口；绞龙竖直安装在外壳内，其可绕自身的轴向转动；电机固定安装在外壳上，其驱动端可以直接与绞龙的一端固定连接，也可以通过齿轮组件传动连接。运行时，电机驱动绞龙转动以将盒体1内的粮食送出。
49.上述方案中，未设置输送器4时，由于盒体1的进料口和出料口均敞开，因此破碎检测器采集的是粮食在下落过程中的图像。这种方案检测的精确度可能满足要求，检测的精确度低。
50.另外，未设置输送器4时，此时盒体1的出料口可以采用其他方案进行封堵，例如盒体1的下端设有与出料口连通的插口，该插口内穿插有插板，检测时可手动抽插上述插板以封住或敞开出料口，具体为：未检测时，插板插在上述插口内以封住出料口，当盒体1内的粮食达到设定料位时，此时相机3开始检测；检测完成后，手动抽出上述插板以敞开出料口，以将盒体1 内的粮食排出；重复上述操作，实现粮食的持续检测。
51.实施例3
52.在实施例2的基础上，本实施例中，输送器4为绞龙输送器。
53.该方案结构简单，设计合理，输送方便。
54.实施例4
55.在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，检测孔位于进料口和出料口之间。
56.该方案结构简单，设计合理，保证破碎检测器所检测的粮食处于静止状态，提高破碎检测器检测的精确度，检测方便。
57.实施例5
58.在实施例4的基础上，本实施例还包括料位检测器2，盒体1上还设有内外贯穿的安装孔，安装孔位于检测孔和进料口之间；料位检测器2固定安装在安装孔处，并与破碎检测器通讯连接。
59.检测时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待检测的粮食从进料口送至盒体1内；然后，当料位检测器检测到粮食时，此时可通过破碎检测器对盒体1内的粮食进行检测，且此时盒体1内对应安装孔处的粮食处于静止状态，此时破碎检测器检测粮食的精确度更高；最后，检测完成的粮食从出料口排出，结构简单，设计合理，实现粮食籽粒的智能化检测，检测方便。
60.实施例6
61.在实施例5的基础上，本实施例中，料位检测器2包括光电传感器。
62.该方案选择合理，通过光电传感器检测盒体1内粮食的料位，并将对应的料位信号发送给破碎检测器，然后破碎检测器开始检测，智能化程度更高，检测方便。
63.实施例7
64.在上述各实施例的基础上，本实施例中，破碎检测器包括控制器和相机3，相机3固定安装在检测孔处，并与控制器通讯连接。
65.检测时，通过相机3采集盒体内对应部位粮食的图像，并将对应的图像发送给控制器，控制器接收对应的图像并处理分析，判断粮食的破碎率和含杂率，检测方便。
66.需要说明的是，上述相机3和控制器均采用的是现有技术，其具体结构及原理在此
不再进行赘述。
67.实施例8
68.在上述各实施例的基础上，如图3至图6所示，本实施例还提供一种粮食输送系统，包括如上所述的籽粒含杂破碎检测装置。
69.该谷物输送系统结构简单，设计合理，能够对粮食的破碎率及含杂率等进行检测，并将检测后的粮食回送至升运器，最后送至粮箱内，且能够实时监测谷物籽粒含杂率和破碎率，提高整机智能化程度，降低粮食损失，提高谷物清洁度。
70.实施例9
71.在实施例8的基础上，本实施例还包括升运器5，升运器5竖直固定设置，其上设有检测口6；盒体1固定安装在升运器5上，进料口与检测口6 连通。
72.运行时，通过升运器5将粮食送入粮箱内，实现粮食的快速输送；
73.在此过程中，升运器5内的部分粮食通过检测口6和进料口进入盒体1 内，以供破碎检测器进行检测；
74.检测完成后，通过输送器4将盒体1内的粮食回送至升运器5内，最后送至粮箱内。
75.检测时，升运器5内的粮食从检测口6进入盒体1内，并不断填满盒体1，当盒体1内的粮食达到设定高度时，此时盒体1内的粮食堵住了检测口6，升运器5内的粮食不会进入盒体1内，从而实现粮食的间歇性检测。
76.或者也可以在检测口6处设置可启闭的电动门，具体可以为：盒体1的顶部设有开口，电动门包括气缸和门板，门板封住检测口6，其可向上移动穿过开口延伸至盒体1内，或者向下移动封住检测口6；气缸固定安装在升运器5上，其上伸缩端竖直向下，并与门板的上端固定连接，通过气缸伸缩带动门板上下移动。此方案中，当盒体1内的粮食达到设定料位时，此时门板向下移动并封住检测口6以阻止升运器5内的粮食继续进入盒体1内，实现粮食的间歇性检测。
77.基于上述方案，升运器5上还设置有回料口，回料口的设置有以下不同情况：
78.方案一：回料口位于盒体1的进料口的上方，此时输送器4倾斜设置，其上端的出口与回料口连通，下端的入口与盒体1的出料口连通。
79.方案二：回料口位于盒体1的进料口的下方，此时输送器4可以倾斜设置，也可以竖直设置，此时输送器4上端的入口与盒体1的出料口连通，其下端的出口与回料口连通。
80.优选地，本实施例中，上述升运器5的具体结构为：包括外壳、电机和绞龙，外壳竖直固定设置，其下端设有用于送入粮食的入口，其上端设有出口并与粮箱连通；绞龙竖直安装在外壳内，其可绕自身的轴向转动；电机固定安装在外壳上，其驱动端可以直接与绞龙的一端固定连接，也可以通过齿轮组件传动连接。运行时，电机驱动绞龙转动以将粮食送至粮箱。
81.实施例10
82.在上述各实施例的基础上，本实施例还提供一种收获机，包括如上所述的谷物输送系统。
83.该收获机结构简单，设计合理，能够对粮食的破碎率及含杂率等进行检测，并将检测后的粮食回送至升运器，最后送至粮箱内，且能够实时监测谷物籽粒含杂率和破碎率，提高整机智能化程度，降低粮食损失，提高谷物清洁度。
84.本实用新型的工作原理如下：
85.运行时，通过升运器5将粮食送入粮箱内，实现粮食的快速输送；
86.在此过程中，首先，关闭输送器4，升运器5内的部分粮食通过检测口 6和进料口进入盒体1内并不断堆积，当光电传感器检测到粮食时，此时相机3启动采集盒体1内对应部位粮食的图像，并将对应的图像发送给控制器；
87.检测完成后，启动输送器4，输送器4将盒体1内的粮食回收至升运器 5内，最后送至粮箱内；如此反复，实现粮食的间歇性的多次检测。
88.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
89.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
90.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
91.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。