一种自走型割草机的制作方法

1.本实用新型属于割草机技术领域，涉及一种自走型割草机。


背景技术：

2.目前，庭院绿化草坪草的品种较为单一且生长整齐，修剪也较为方便，庭院绿化草坪的修剪通常采用自走型割草机完成，如中国专利文献公开了一种带自动行走机构的电动割草机(申请号：202120952287.3)，包括割草机本体，所述割草机本体上的操作杆上连接有离合拉杆，所述割草机本体上设有变速箱组件，所述离合拉杆通过离合拉线与变速箱组件的离合器相连接；所述割草机本体上的电机的输出端上连接有刀片和皮带轮；所述皮带轮与变速箱组件的输入端之间相连接；所述割草机本体上的后轮传动轴上连接有齿轮，所述齿轮与变速箱组件的输出端相连接。该带自动行走机构的电动割草机在前进时，向内拉动离合拉杆，通过离合拉线拉紧变速箱组件相应的离合器，使变速箱组件输出端转动从而带动齿轮工作，最终的转速传递至后轮，从而达到自动前进功能。但是因为农地里到处是坑坑洼洼，草的品种也多，不仅有杂草，还可能有小灌木以及1米多高的杂草，受限于安装空间，该带自动行走机构的电动割草机齿轮的模数较小，齿轮传动的传动比也较小，使得变速箱组件和齿轮增加扭矩的效果有限，导致该割草机在农地里除草的时候行走阻力很大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自走型割草机。本实用新型解决的技术问题是如何使得割草机更好地实现减速增扭。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种自走型割草机，包括车架、设置在车架上的动力源、转动设置在车架上的后轮传动轴以及安装在后轮传动轴上的变速箱，所述动力源的输出轴上套装有主动皮带轮，其特征在于，变速箱包括箱体、转动安装在箱体内且端部伸出箱体的蜗杆以及与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮套装在后轮传动轴上，所述蜗杆伸出箱体的部分套装有从动皮带轮，从动皮带轮的直径大于主动皮带轮且在两者之间套设有传动皮带。
6.本自走型割草机通过主动皮带轮、从动皮带轮(从动皮带轮的直径大于主动皮带轮)和传动皮带实现一级减速传动，同时，从动皮带轮套装在蜗杆上，使得传动皮带能带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮套装在后轮传动轴上，使得蜗轮能带动后轮传动轴转动，从而使得蜗轮蜗杆能实现二级减速传动，本自走型割草机通过传动皮带的一级减速传动和蜗轮蜗杆的二级减速传动，相较于现有齿轮传动的传动比更大，能够更好地实现减速增扭，提高动力源输出到行走轮的“劲”，使得割草机的爬坡过坑和加速性能大幅提升。
7.在上述的一种自走型割草机中，所述车架的后端开设有呈十字形的让位孔，所述车架的后端两侧分别设置有轴承座，所述变速箱和后轮传动轴均设置在让位孔内，所述变速箱通过固定架与车架固定连接且变速箱位于车架的后端中部，所述后轮传动轴的两端分别设置有轴承，且轴承套装在轴承座内。呈十字形的让位孔便于变速箱和后轮传动轴的安
装，并且能使得本自走型割草机的结构更加紧凑，轴承和轴承座的设置便于后轮传动轴更好地带动行走轮前行，所述变速箱位于车架的后端中部，能够使得驱动力更加均匀地传递到两个行走轮上。
8.在上述的一种自走型割草机中，所述箱体包括可拆卸连接的左半箱壳和右半箱壳，所述左半箱壳和右半箱壳合围形成有分别用于容纳蜗轮的第一内腔和用于容纳蜗杆的第二内腔，第一内腔和第二内腔毗邻且相连通，所述蜗杆沿竖向设置在第二内腔内。可拆卸的箱体使得蜗轮蜗杆的拆装更加方便，便于后续维护，第一内腔和第二内腔毗邻且相连通，有利于蜗轮蜗杆的组装，同时使得组装后的结构更加紧凑。
9.在上述的一种自走型割草机中，所述蜗轮蜗杆的减速比为1：29。所述蜗轮蜗杆的减速比为1：29，蜗轮蜗杆的模数大，可以传递更大的扭力，既能保证割草机在农地里更好地行走，同时也避免需要选用更大功率的动力源，进而能降低使用成本。
10.在上述的一种自走型割草机中，所述后轮传动轴的两端分别设置有行走轮，行走轮的直径大于等于25cm且小于等于30cm，所述行走轮的轮胎表面沿周向设置有若干呈“人字形”的深沟槽。行走轮的直径大于等于25cm且小于等于30cm，能够提升行走轮爬坡过坑的能力，若干呈“人字形”的深沟槽能够提升割草机的抓地力，从而使得割草机在农地里更好地行走。
11.与现有技术相比，本自走型割草机的优点在于：本自走型割草机通过传动皮带的一级减速传动和蜗轮蜗杆的二级减速传动，相较于现有齿轮传动的传动比更大，结构更加紧凑，能够更好地实现减速增扭，并且能够实现自锁，提高动力源输出到行走轮的“劲”，使得割草机的爬坡过坑和加速性能大幅提升。
附图说明
12.图1是本自走型割草机省略前轮结构的立体结构示意图。
13.图2是本自走型割草机后轮传动轴、变速箱和从动皮带轮的爆炸图。
14.图3是本自走型割草机后轮传动轴、变速箱和从动皮带轮的剖视图。
15.图中，1、车架；2、动力源；3、后轮传动轴；4、变速箱；4a1、箱体；4a11、左半箱壳；4a12、右半箱壳；4a2、蜗杆；4a3、蜗轮；5、从动皮带轮；6、主动皮带轮；7、传动皮带；8、让位孔；9、轴承座；10、固定架；11、轴承；12、第一内腔；13、第二内腔；14、行走轮；15、深沟槽。
具体实施方式
16.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
17.一种自走型割草机，参照图1-3，包括车架1、设置在车架1上的动力源2、转动设置在车架1上的后轮传动轴3以及安装在后轮传动轴3上的变速箱4，所述动力源2的输出轴上套装有主动皮带轮6，变速箱4包括箱体4a1、转动安装在箱体4a1内且端部伸出箱体4a1的蜗杆4a2以及与蜗杆4a2相啮合的蜗轮4a3，所述蜗轮4a3套装在后轮传动轴3上，所述蜗杆4a2伸出箱体4a1的部分套装有从动皮带轮5，从动皮带轮5的直径大于主动皮带轮6且在两者之间套设有传动皮带7。具体来说，参照图1，所述车架1的后端开设有呈十字形的让位孔8，所述车架1的后端两侧分别设置有轴承座9，所述变速箱4和后轮传动轴3均设置在让位孔8内，
所述变速箱4通过固定架10与车架1固定连接且变速箱4位于车架1的后端中部，所述后轮传动轴3的两端分别设置有轴承11，且轴承11套装在轴承座9内。参照图2，所述箱体4a1包括可拆卸连接的左半箱壳4a11和右半箱壳4a12，所述左半箱壳4a11和右半箱壳4a12合围形成有分别用于容纳蜗轮4a3的第一内腔12和用于容纳蜗杆4a2的第二内腔13，第一内腔12和第二内腔13毗邻且相连通，所述蜗杆4a2沿竖向设置在第二内腔13内。本实施例优选所述蜗轮4a3蜗杆4a2的减速比为1：29。本自走型割草机通过传动皮带7的一级减速传动和蜗轮4a3蜗杆4a2的二级减速传动，蜗轮4a3蜗杆4a2模数大，相较于现有的齿轮传动传动比更大，可以传递更大的扭力，结构更加紧凑，能够更好地实现减速增扭，并且能够实现自锁，提高动力源2输出到行走轮14的“劲”，使得割草机的爬坡过坑和加速性能大幅提升，从而实现在荒地、果园等恶劣工况下使用。
18.参照图1，进一步地，所述后轮传动轴3的两端分别设置有行走轮14，行走轮14的直径大于等于25cm且小于等于30cm，所述行走轮14的轮胎表面沿周向设置有若干呈“人字形”的深沟槽15。
19.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。