一种水稻播种的垄距调整机构及水稻播种机

1.本实用新型属于水稻种植技术领域，尤其涉及一种水稻播种的垄距调整机构及水稻播种机。


背景技术：

2.水稻机械直播是将水稻种子直接播到田地里，省去了育秩、起秧、移栽等环节，且分蘖节位低，后期长势好，增收増产，现己在很多地区推广应用。精密播种是指按精确的粒数、间距和播深，将种子播入土中。近年来，由于育种、种子加工处理技术、除草剂和水利灌溉技术的不断发展与完善，使种子的发芽率和保苗率有了一定的保证，从而使精密播种技术有了更可靠的保证；
3.中国专利cn216415071u公开了一种免耕播种机垄距调整机构。包括主梁、地轮支架滑动套管装配、单体滑动套管装配、轴承座装配、两个垄距调整丝杠、两个摇把。所述垄距调整丝杠通过轴承座装配安装在主梁上，两个垄距调整丝杠在主梁上左右对称布置，所述摇把与垄距调整丝杠外端可拆卸连接，所述地轮支架滑动套管装配和单体滑动套管装配安装在主梁上，地轮支架滑动套管装配和单体滑动套管装配在主梁上左右对称布置，地轮支架滑动套管装配和单体滑动套管装配可在主梁上滑动。利用开合螺母作为闭锁机构调整垄距和调后锁定。利用一套丝杠可调整多行播种单体及地轮；
4.上述专利中记载了：当搬动螺母开启手柄旋转大于90
°
时，螺母开启手柄带动螺母开启凸轮条支起开合螺母上瓣和开合螺母下瓣，使其与垄距调整丝杠分离。此时，摇动垄距调整丝杠也不能调整垄距。压下螺母开启手柄后，螺母开启凸轮条放平，不再支撑开合螺母上瓣和开合螺母下瓣，开合螺母上瓣和开合螺母下瓣闭合抱紧垄距调整丝杠，此时摇动摇把即可调整垄距。利用此方法可依次调整各行的垄距和地轮轮距。当所有垄距均调整完毕后将各行的螺母开启手柄压下与地面垂直，使开合螺母处于闭合状态，螺母开启手柄也处于自锁状态，保证了各行播种单体在调好的位置上锁定不动；一方面，其结构复杂，操作不便，另一方面，其每行播种单体的调节需要单独进行手动调节，每行只能调节两个播种单体的垄距，数量少，由于是手动分别对各行调节，使得相邻行调节存在误差。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种水稻播种的垄距调整机构及水稻播种机，旨在解决的问题。
6.本实用新型是这样实现的，一种水稻播种的垄距调整机构，包括：
7.平行间隔设置的两根安装杆；
8.分别设于两根安装杆上的多个播种单体，一组相对的两个播种单体与所在安装杆固定连接，其余播种单体与所在安装杆滑动连接；
9.设于两根安装杆之间的剪叉机构，所述剪叉机构的端部铰接有驱动杆，驱动杆的数量与播种单体的数量相等且一一对应，所述驱动杆与对应播种单体滑动连接；
10.驱动部件，用于带动剪叉机构伸长或缩短。
11.优选地，所述驱动部件为第二伸缩杆，第二伸缩杆两端分别与剪叉机构一组相对的两个端部铰接。
12.优选地，两根安装杆端部之间固定连接有第一伸缩杆。
13.一种水稻播种机，包括上述的水稻播种的垄距调整机构，还包括供种机构，所述供种机构包括：
14.种子箱，所述种子箱底部设有多个出种口；
15.固定连接于多个出种口下的供种板；
16.水平滑动设于供种板内的活动板，活动板一端延伸至供种板外部，所述活动板上开设有多个容纳孔，用于容纳种子，容纳孔数量与出种口数量相等且一一对应，供种板上开设有用于连通容纳孔与出种口的连通孔一；
17.连接于供种板上的多根出种管，一根出种管对应与一个播种单体连接，供种板上开设有与出种管连通的连通孔二；
18.驱动机构，用于带动活动板往复运动，使容纳孔在连通孔一和连通孔二之间往复运动。
19.优选地，所述驱动机构包括：
20.固定于供种板上的电机；
21.固定于电机输出轴上的转盘；
22.固定于活动板上的活动杆，所述活动杆位于转盘远离电机的一侧，所述转盘端面上偏心固定有销轴，所述活动杆上开设有供销轴插入并活动的活动槽。
23.优选地，还包括调节机构，用于调节播种量，所述调节机构包括：
24.活动设于活动板内的多个调节板，调节板数量与容纳孔数量相等且一一对应，调节板一端延伸至容纳孔内；
25.固定连接于所有调节板另一端之间的连接杆；
26.一端与连接杆转动连接的调节螺杆，调节螺杆另一端延伸至活动板外部，调节螺杆与活动板螺纹连接。
27.优选地，还包括敲击组件，防止种子堵住出种管，所述敲击组件包括：
28.转动安装于供种板下方且位于出种管一侧的安装轴；
29.环向间隔固定于安装轴上的多块扇板，安装轴转动时，带动扇板转动，扇板运动时敲击出种管，使得出种管振动。
30.优选地，所述安装轴与电机的输出轴之间通过传动机构连接。
31.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
32.本实用新型所提供的水稻播种的垄距调整机构通过设置两根安装杆、播种单体、剪叉机构和驱动部件，驱动部件带动剪叉机构伸长时，通过驱动杆带动能够滑动的播种单体在安装杆上运动，同步调节相邻播种单体的间距，使得所有播种单体之间的间距同时调整，达到快速调整调整垄距的效果，结构简单，方便实用，工作效率高。
附图说明
33.图1是本实用新型提供的一种水稻播种的垄距调整机构实施例1的结构示意图；
34.图2是本实用新型提供的一种水稻播种的垄距调整机构实施例2中供种机构的结
构示意图；
35.图3是本实用新型提供的一种水稻播种的垄距调整机构实施例2中调节机构的结构示意图；
36.图4是本实用新型提供的一种水稻播种的垄距调整机构实施例3的结构示意图。
37.附图标记注释：1、安装杆；2、第一伸缩杆；3、播种单体；4、驱动杆；5、剪叉机构；6、第二伸缩杆；7、种子箱；8、出种口；9、供种板；10、出种管； 11、容纳孔；12、调节板；13、连接杆；14、调节螺杆；15、活动杆；16、销轴；17、转盘；18、传动机构；19、扇板；20、安装轴。
具体实施方式
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
39.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
40.实施例1
41.本实用新型实施例提供了一种水稻播种的垄距调整机构，如图1所示，包括：
42.平行间隔设置的两根安装杆1；
43.分别设于两根安装杆1上的多个播种单体3，一组相对的两个播种单体3 与所在安装杆1固定连接，可采用焊接固定方式，其余播种单体3与所在安装杆1滑动连接，可在播种单体3上设置滑套，滑套套设于安装杆1上，播种单体3可以是一根播种管；
44.设于两根安装杆1之间的剪叉机构5，所述剪叉机构5的端部铰接有驱动杆4，驱动杆4的数量与播种单体3的数量相等且一一对应，所述驱动杆4与对应播种单体3滑动连接，可以是驱动杆4活动贯穿播种单体3；
45.驱动部件，用于带动剪叉机构5伸长或缩短，剪叉机构5伸长时，通过驱动杆4带动能够滑动的播种单体3在安装杆1上运动，同步调节相邻播种单体 3的间距，使得所有播种单体3之间的间距同时调整，达到快速调整调整垄距的效果，结构简单，方便实用，工作效率高；
46.其中，所述驱动部件为第二伸缩杆6，第二伸缩杆6优选为电动推杆，第二伸缩杆6两端分别与剪叉机构5一组相对的两个端部铰接；第二电动推杆缩短，能够带动剪叉机构5伸长，第二电动推杆伸长，能够带动剪叉机构5缩短，当然，驱动部件还可以是其他结构，能够实现功能即可，不进行过多限制；
47.本实施例中，两根安装杆1端部之间固定连接有第一伸缩杆2，可采用焊接固定方式，第一伸缩杆2优选为电动推杆，能够调节两根安装杆1之间的距离，调整两行播种单体3之间的行距；
48.实施例2
49.一种水稻播种机，包括实施例1所述的水稻播种的垄距调整机构，如图2
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图3所示，还包括供种机构，其他的功能机构可采用现有水稻播种机的技术，所述供种机构包括：
50.种子箱7，所述种子箱7底部设有多个出种口8；
51.固定连接于多个出种口8下的供种板9；
52.水平滑动设于供种板9内的活动板，活动板一端延伸至供种板9外部，所述活动板上开设有多个容纳孔11，用于容纳种子，容纳孔11数量与出种口8 数量相等且一一对应，供种板9上开设有用于连通容纳孔11与出种口8的连通孔一；
53.连接于供种板9上的多根出种管10，一根出种管10对应与一个播种单体3 连接，供种板9上开设有与出种管10连通的连通孔二；
54.驱动机构，用于带动活动板往复运动，使容纳孔11在连通孔一和连通孔二之间往复运动；
55.具体的，容纳孔11与连通孔一连通时，出种口8内的种子落到容纳孔11 内，然后活动板以及容纳孔11运动，直至容纳孔11与连通孔二连通，容纳孔 11内的种子落入出种管10，然后沿着出种管10进入播种单体3，落入土壤中，随着活动板的往复运动，进行连续播种；
56.其中，所述驱动机构包括：
57.固定于供种板9上的电机，可采用螺栓固定；
58.固定于电机输出轴上的转盘17，可通过焊接固定；
59.固定于活动板上的活动杆15，优选焊接固定方式，所述活动杆15位于转盘17远离电机的一侧，所述转盘17端面上偏心固定有销轴16，所述活动杆15 上开设有供销轴16插入并活动的活动槽；
60.通过电机带动转盘17转动，转盘17带动销轴16运动，销轴16带动活动杆15往复运动，活动杆15带动活动板往复运动。
61.本实施例中，还包括调节机构，用于调节播种量，所述调节机构包括：
62.活动设于活动板内的多个调节板12，调节板12数量与容纳孔11数量相等且一一对应，调节板12一端延伸至容纳孔11内，用于调节容纳孔11的容积，优选调节板12位于容纳孔11内的一端的上表面为斜面；
63.固定连接于所有调节板12另一端之间的连接杆13，可采用焊接固定方式；
64.一端与连接杆13转动连接的调节螺杆14，可通过轴承转动连接，调节螺杆14另一端延伸至活动板外部，调节螺杆14与活动板螺纹连接；
65.通过转动调节螺杆14，调节螺杆14运动带动连接杆13运动，连接杆13 带动调节板12运动，调整调节板12位于容纳孔11内的体积，进而调节容纳孔 11的容积，达到调节播种量的效果。
66.实施例3
67.本实施例在实施例2的基础上，如图4所示，还包括敲击组件，用于敲击出种管10，防止种子堵住出种管10，所述敲击组件包括：
68.转动安装于供种板9下方且位于出种管10一侧的安装轴20；
69.环向间隔固定于安装轴20上的多块扇板19，安装轴20转动时，带动扇板 19转动，
扇板19运动时敲击出种管10，使得出种管10振动，防止堵料；
70.进一步的，所述安装轴20与电机的输出轴之间通过传动机构18连接，传动机构18可以是带传动机构18或链传动机构18。
71.综上所述，本实用新型提供了一种水稻播种的垄距调整机构，其工作原理为：出种口8内的种子落到容纳孔11内，然后活动板以及容纳孔11运动，直至容纳孔11与连通孔二连通，容纳孔11内的种子落入出种管10，然后沿着出种管10进入播种单体3，落入土壤中，随着活动板的往复运动，进行连续播种，驱动部件带动剪叉机构5伸长或缩短，剪叉机构5伸长时，通过驱动杆4带动能够滑动的播种单体3在安装杆1上运动，同步调节相邻播种单体3的间距，使得所有播种单体3之间的间距同时调整，达到快速调整调整垄距的效果，结构简单，方便实用，工作效率高。
72.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
73.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
74.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。