一种用于蔬菜种植的果实采摘设备的制作方法

文档序号:33609993发布日期:2023-03-24 23:48阅读:81来源:国知局
一种用于蔬菜种植的果实采摘设备的制作方法

1.本实用新型属于蔬菜种植技术领域,具体涉及一种用于蔬菜种植的果实采摘设备。


背景技术:

2.蔬果是人们日常生活必不可少的食物,随着城市化的扩展,种植用地日益缩减,出于空间、成本等原因,蔬果种植出现了高位种植,就是将原有的蔬菜进行搭设蔬菜架,让蔬菜沿搭设好的蔬菜架进行生长,这样的蔬菜种植方式虽然能大幅度节省空间提高产量,但是给采摘带来一定的困难,当蔬菜沿蔬菜架生长后,其蔬菜架上的部分蔬菜果实被隐藏在蔬菜架内部,当手臂无法到达时就很难进行采摘工作,而常用的高位采摘设备虽然能够深入蔬菜架深部将果实茎杆剪断,但是在视线受阻或者角度无法调节的情况下,很有可能将其他茎杆破坏,导致蔬菜其他根茎受损甚至死亡,且无法较好的对蔬菜进行收集,常用的收集装置只是单纯的在剪刀下方设置一个布袋或者网带用于收集,但是这种方式会将采摘下来的蔬菜果实直接掉落到收集袋内部,很容易造成蔬菜果实直接的碰撞,而破坏果实的内部组织。
3.授权公开号为cn215957221u的实用新型提供了一种蔬菜种植用蔬菜采摘设备,在采摘过程中,保证除需要裁剪的蔬菜茎杆外,无其它植物茎杆进入装置内部,间接对整个蔬菜架上其他的茎杆起到一个保护作用,然而上述专利中的剪板处缺少防护组件,在操作人员将手伸入收集网内部取出果实的过程中,存在剪板刮伤操作人员手部的风险,同时当收集网因被蔬菜根茎钩住导致破损时,难以快速对收集网进行更换,影响采摘效率,为此我们提出一种用于蔬菜种植的果实采摘设备。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种用于蔬菜种植的果实采摘设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于蔬菜种植的果实采摘设备,包括延伸管,所述延伸管的左端设置有装配架,所述装配架的内部通过转轴前后对称转动连接有夹钳杆,两个所述夹钳杆上均开设有导向槽,所述导向槽的内部设有连接杆,所述连接杆的外端设置有端帽,所述端帽和夹钳杆之间设有退行弹簧,所述连接杆的内端设置有刀鞘部,所述刀鞘部的内部设有剪板,所述剪板的外端面设置有安装杆,且安装杆的外端贯穿刀鞘部并设置在夹钳杆的内壁,两个所述夹钳杆的正下方设有撑开环,撑开环的下表面设置有收集网,所述撑开环的圆周外壁设置有插块,所述装配架的下表面设置有卡套,两个所述夹钳杆的右侧设有联动机构。
6.优选的,所述插块上开设有卡槽,所述卡套上开设有对合槽,所述对合槽的内部设有卡板,所述卡板的内端位于卡槽的内部,所述卡板的外端设置有端板,所述端板的内壁左右对称设置夹紧弹簧,两个所述夹紧弹簧的内端均设置在卡套的外壁。
7.优选的,两个所述夹紧弹簧的内部均设有导向伸缩杆,且导向伸缩杆的两端分别设置在端板的内壁和卡套的外壁,所述卡板的后端和插块的右端均开设有倒角。
8.优选的,所述联动机构包括开设在装配架侧壁的定位槽,所述定位槽的内部设有拉杆,所述拉杆的左端设置有活动块,所述活动块的正面和后面对称设置有联动铰杆,两个所述联动铰杆的外端分别铰接在两个所述夹钳杆的内壁。
9.优选的,所述联动机构还包括设置在拉杆右端的握把,所述延伸管的右端设置有套架,且套架套设在握把的外侧,所述延伸管圆周内壁靠近右端的位置设有稳定环,且稳定环套设在拉杆的圆周外壁。
10.优选的,所述拉杆的圆周外壁设置有活动环,所述延伸管的圆周内壁设置有固定环,且固定环套设在拉杆的外侧,所述固定环和活动环之间设置有复位弹簧。
11.优选的,两个所述刀鞘部均为u型结构,两个所述刀鞘部的内端均套设有橡胶垫。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.(1)、该用于蔬菜种植的果实采摘设备,通过设置刀鞘部,能够在果实掉落至收集网的内部后,松开握把两个退行弹簧回弹,带动两个刀鞘部复位,两个剪板再次进入刀鞘部的内部,操作人员将手伸入收集网的内部将果实取出时,刀鞘部阻挡剪板与操作人员的手部接触,避免手部受伤。
14.(2)、该用于蔬菜种植的果实采摘设备,通过设置插块和卡套,能将端板向前拉动,直至将卡板从卡槽的内部抽出,将插块从卡套的内部抽出,以更换由收集网、撑开环和插块组成的一体化预制产品,在收集网破损时能够快速更换,避免影响采摘效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图;
16.图2为本实用新型的俯剖视图;
17.图3为本实用新型的仰剖视图;
18.图4为本实用新型的图2中a处的结构放大图。
19.图中:1、延伸管;2、装配架;3、夹钳杆;4、导向槽;5、连接杆;6、端帽;7、退行弹簧;8、刀鞘部;9、联动机构;901、定位槽;902、拉杆;903、活动块;904、联动铰杆;905、活动环;906、固定环;907、复位弹簧;908、握把;909、套架;10、橡胶垫;11、剪板;12、安装杆;13、撑开环;14、插块;15、卡槽;16、卡套;17、对合槽;18、卡板;19、端板;20、夹紧弹簧;21、收集网。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4,本实用新型提供一种用于蔬菜种植的果实采摘设备,包括延伸管1,延伸管1的左端设置有装配架2,装配架2的内部通过转轴前后对称转动连接有夹钳杆3,两个夹钳杆3上均开设有导向槽4,导向槽4的内部设有连接杆5,连接杆5的外端设置有端帽6,端帽6和夹钳杆3之间设有退行弹簧7,连接杆5的内端设置有刀鞘部8,刀鞘部8的内部设
有剪板11,剪板11的外端面设置有安装杆12,且安装杆12的外端贯穿刀鞘部8并设置在夹钳杆3的内壁,两个夹钳杆3的正下方设有撑开环13,撑开环13的下表面设置有收集网21,撑开环13的圆周外壁设置有插块14,装配架2的下表面设置有卡套16,两个夹钳杆3的右侧设有联动机构9。
22.本实施例中,优选的,插块14上开设有卡槽15,卡套16上开设有对合槽17,对合槽17的内部设有卡板18,卡板18的内端位于卡槽15的内部,卡板18的外端设置有端板19,端板19的内壁左右对称设置夹紧弹簧20,两个夹紧弹簧20的内端均设置在卡套16的外壁,通过将卡板18的内端插入卡槽15的内部,能够阻挡插块14从卡套16的内部移出,进而将收集网21安装在两个夹钳杆3的下方,以承接采摘的果实,当需要更换收集网21时,将端板19向前拉动,直至将卡板18从卡槽15的内部抽出,两个夹紧弹簧20弹性拉伸,即可将插块14从卡套16的内部抽出,以更换收集网21。
23.本实施例中,优选的,两个夹紧弹簧20的内部均设有导向伸缩杆,且导向伸缩杆的两端分别设置在端板19的内壁和卡套16的外壁,通过设置导向伸缩杆,能够避免夹紧弹簧20从端板19与卡套16之间掉落,卡板18的后端和插块14的右端均开设有倒角,在插块14的倒角处与卡板18的倒角处相抵后,若插块14继续向右移动,则能够将卡板18向前推动。
24.本实施例中,优选的,联动机构9包括开设在装配架2侧壁的定位槽901,定位槽901的内部设有拉杆902,拉杆902的左端设置有活动块903,活动块903的正面和后面对称设置有联动铰杆904,两个联动铰杆904的外端分别铰接在两个夹钳杆3的内壁,联动机构9还包括设置在拉杆902右端的握把908,延伸管1的右端设置有套架909,且套架909套设在握把908的外侧,延伸管1圆周内壁靠近右端的位置设有稳定环,且稳定环套设在拉杆902的圆周外壁,拉杆902的圆周外壁设置有活动环905,延伸管1的圆周内壁设置有固定环906,且固定环906套设在拉杆902的外侧,固定环906和活动环905之间设置有复位弹簧907,操作人员四指握住握把908,虎口扣在套架909右侧杆的外侧时,收拢手掌,即可将拉杆902向右拉动,拉杆902带动活动块903向右移动,活动块903通过两个联动铰杆904分别带动两个夹钳杆3向内翻折,对蔬菜果实的茎部进行剪切,在此过程中,拉杆902带动活动环905向右移动,使得复位弹簧907弹性收缩,当操作人员松开握把908后,复位弹簧907回弹,牵引拉杆902向左移动,两个夹钳杆3复位,准确进行下一次剪切。
25.本实施例中,优选的,两个刀鞘部8均为u型结构,两个刀鞘部8的内端均套设有橡胶垫10,通过设置橡胶垫10,在两个刀鞘部8在夹紧植物时,当挤压力超过橡胶垫10的承受时,橡胶垫10发生形变,从而避免对植物造成伤害,同时避免刀鞘部8与使用者的手部直接接触,避免手臂处划伤。
26.本实用新型的工作原理及使用流程:该装置使用时,操作人员四指握住握把908,虎口扣在套架909右侧杆的外侧时,收拢手掌,即可将拉杆902向右拉动,拉杆902带动活动块903向右移动,活动块903通过两个联动铰杆904分别带动两个夹钳杆3向内翻折,两个刀鞘部8与蔬菜果实的茎部相抵后,刀鞘部8与夹钳杆3的间距缩短,端帽6与夹钳杆3的间距增大,由于退行弹簧7的两端分别与端帽6和夹钳杆3焊接,使得退行弹簧7弹性拉伸,两个剪板11从刀鞘部8的内部探出,直至对蔬菜果实的茎部进行剪切,切断的果实掉落至收集网21的内部,在此过程中,拉杆902带动活动环905向右移动,使得复位弹簧907弹性收缩,当操作人员松开握把908后,复位弹簧907回弹,牵引拉杆902向左移动,两个夹钳杆3复位,两个退行
弹簧7回弹,带动两个刀鞘部8复位,两个剪板11再次进入刀鞘部8的内部,操作人员将手伸入收集网21的内部将果实取出,在此过程中,刀鞘部8阻挡剪板11与操作人员的手部接触,避免手部受伤。
27.其中收集网21、撑开环13和插块14为一体化预制产品,当收集网21损坏需要对其进行更换时,将端板19向前拉动,直至将卡板18从卡槽15的内部抽出,将插块14从卡套16的内部抽出,以更换由收集网21、撑开环13和插块14组成的一体化预制产品,更换步骤如下:将插块14的右端插入卡套16的内部,在插块14的倒角处与卡板18的倒角处相抵后,若插块14继续向右移动,则将卡板18及端板19向前推动,两个夹紧弹簧20弹性拉伸,当卡槽15移动至卡板18的正后方时,夹紧弹簧20弹性收缩,将卡板18的后端推入卡槽15的内部,阻挡插块14从卡套16的内部移出,完成收集网21的安装,以保证收集网21的正常使用。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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