一种小型通用设施农业移动底盘

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种小型通用设施农业移动底盘。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，为了方便使用，多种机械均安装于通用的履带底盘上，适应各种复杂地形的同时，维修也更加简单便利。
3.但是目前市场上的履带底盘通过一端或两端抬升爬上斜坡，但倾斜角度大时导致接触地面面积减小，平面移动不稳，倾斜角度小，爬坡不方便，使用不够便利。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种小型通用设施农业移动底盘，可以有效解决上述背景技术中提出的履带底盘通过一端或两端抬升爬上斜坡，但倾斜角度大时导致接触地面面积减小，平面移动不稳，倾斜角度小，爬坡不方便，使用不够便利的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底盘架，所述底盘架外侧设置有调节行进组件，所述调节行进组件包括固定轮、转动环、传动杆、转动块、液压杆、轴杆、移动轮、履带、传动箱和液压马达；
6.若干所述固定轮对称转动安装于底盘架两侧，所述底盘架一端对称转动镶嵌有转动环，两个所述转动环固定套接于传动杆两端，所述传动杆两端均焊接有转动块，所述转动块连接有液压杆，两个所述液压杆伸出端分别连接于轴杆两端，所述轴杆端部转动套接有移动轮，位于同一侧的所述固定轮和移动轮外侧包裹履带，所述传动杆中部贯穿传动箱，所述传动箱顶端安装有液压马达。
7.优选的，所述固定轮外侧和移动轮外侧平齐，所述固定轮和移动轮尺寸相同。
8.优选的，所述传动杆和轴杆轴线相互平行，所述转动块为圆形板。
9.优选的，所述底盘架远离传动杆一端安装有清洁组件，所述清洁组件包括导向槽、直角管、连接弹簧、送水管、水泵、连接管、出水孔和刷毛；
10.所述底盘架远离传动杆一端对称开设有导向槽，所述导向槽内部滑动安装有直角管，所述直角管一端处于导向槽内部处焊接有连接弹簧一端，所述连接弹簧另一端点焊连接导向槽内部底端，所述直角管顶面一侧贯穿安装有送水管，所述送水管连接水泵出水管，所述直角管靠近履带处套接有连接管，所述连接管和直角管一侧均开设有出水孔，所述连接管一侧粘接有刷毛。
11.优选的，所述连接管长度等于履带宽度，所述连接管侧面和履带外侧平行。
12.优选的，所述水泵输入端和外部电源输出端电性相连，所述水泵通过螺钉连接底盘架。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便；
14.1、设置有调节行进组件，可通过液压马达带动传动杆转动，进而带动轴杆两端的移动轮抬升，再通过液压杆张紧履带，进而改变底盘架端部倾斜角度，方便爬坡，水平底面时液压杆水平，增大支撑面积，支撑更加稳定，无论时斜面和平行均有更好的行驶效果，使用更加便利。
15.2、设置有清洁组件，通过水泵抽取水至直角管，再由出水孔喷出，润湿刷毛，在连接弹簧的拉动下，直角管沿着导向槽滑动，拉动刷毛靠近履带，进而对履带进行清洁，清洁简单快速，无需人工清理，提高工作效率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型调节行进组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型清洁组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型连接弹簧的安装结构示意图；
22.图中标号：1、底盘架；
23.2、调节行进组件；201、固定轮；202、转动环；203、传动杆；204、转动块；205、液压杆；206、轴杆；207、移动轮；208、履带；209、传动箱；210、液压马达；
24.3、清洁组件；301、导向槽；302、直角管；303、连接弹簧；304、送水管；305、水泵；306、连接管；307、出水孔；308、刷毛。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种小型通用设施农业移动底盘技术方案，包括底盘架1，底盘架1外侧设置有调节行进组件2，调节行进组件2包括固定轮201、转动环202、传动杆203、转动块204、液压杆205、轴杆206、移动轮207、履带208、传动箱209和液压马达210；
27.若干固定轮201对称转动安装于底盘架1两侧，底盘架1一端对称转动镶嵌有转动环202，两个转动环202固定套接于传动杆203两端，传动杆203两端均焊接有转动块204，转动块204连接有液压杆205，两个液压杆205伸出端分别连接于轴杆206两端，传动杆203和轴杆206轴线相互平行，转动块204为圆形板，便于转动块204在底盘架1端部转动，轴杆206端部转动套接有移动轮207，固定轮201外侧和移动轮207外侧平齐，固定轮201和移动轮207尺寸相同，保证底盘正常行驶，位于同一侧的固定轮201和移动轮207外侧包裹履带208，传动杆203中部贯穿传动箱209，传动箱209顶端安装有液压马达210。
28.底盘架1远离传动杆203一端安装有清洁组件3，清洁组件3包括导向槽301、直角管302、连接弹簧303、送水管304、水泵305、连接管306、出水孔307和刷毛308；
29.底盘架1远离传动杆203一端对称开设有导向槽301，导向槽301内部滑动安装有直
角管302，直角管302一端处于导向槽301内部处焊接有连接弹簧303一端，连接弹簧303另一端点焊连接导向槽301内部底端，直角管302顶面一侧贯穿安装有送水管304，送水管304连接水泵305出水管，水泵305输入端和外部电源输出端电性相连，水泵305通过螺钉连接底盘架1，便于安装水泵305，保证水泵305正常工作，直角管302靠近履带208处套接有连接管306，连接管306和直角管302一侧均开设有出水孔307，连接管306一侧粘接有刷毛308，连接管306长度等于履带208宽度，连接管306侧面和履带208外侧平行，便于刷毛308清洁履带208。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：农业机械安装于底盘架1顶面，履带208接触地面行驶，液压马达210启动，经过传动箱209的减速和传动，带动传动杆203转动，转动环202在底盘架1端部转动，进而带动转动块204一侧的液压杆205转动，改变液压杆205的角度，使得移动轮207抬升底盘架1一侧翘起，再通过液压杆205张紧履带208，进而改变底盘架1端部倾斜角度，方便爬坡，水平底面时液压杆205水平，增大支撑面积，支撑更加稳定，无论时斜面和平行均有更好的行驶效果，使用更加便利，这样可以便于其更好的贴合地面，在农业的土壤运行中，可以更好与便捷的操作；
31.通过水泵305抽取水至直角管302，再由出水孔307喷出，润湿刷毛308，在连接弹簧303的拉动下，直角管302沿着导向槽301滑动，拉动刷毛308靠近履带208，润湿的刷毛308擦洗履带208，对履带208进行清洁，清洁简单快速，无需人工清理，提高工作效率。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。