一种苹果采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及水果采摘装置技术领域，具体是一种苹果采摘器。


背景技术：

2.苹果，是落叶乔木，通常树木可高至15米，但栽培树木一般只高3-5米左右，树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落。苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份，苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实。
3.苹果成熟后需要进行采摘，现有大都使人工采摘或使用辅助工具采摘，人工采摘时需要采摘人员爬高上低，增加了采摘的危险性且采摘效率较慢，现有辅助工具在采摘时苹果容易发生掉落、震荡、摩擦等情况，从而使得采摘的苹果损坏，不能够保证苹果采摘的质量，不利于苹果采摘使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种苹果采摘器，包括支杆，支杆一侧表面开设有凹槽，所述凹槽内两端均转动安装有转轴，转轴上共同转动安装有线圈，所述支杆侧面固定安装有输出轴与其中一组转轴固定连接的旋转动力件，所述支杆上爱互动安装有放置框，放置框内固定安装有覆盖其内壁的海绵垫，放置框通过连接板与线圈固定连接，所述支杆远离旋转动力件的一端固定安装有定位板，定位板上通过支柱固定安装有开口指向支杆的u型结构的安装板，安装板内滑动安装有间隔分布的移动板，移动板相互靠近的侧面固定安装有相互配合使用的切割刀，所述安装板内设置有带动移动板移动的动力组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述支杆靠近旋转动力件的一端固定安装有手柄，支杆上转动安装有u型结构的支架。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述支杆侧面可拆卸连接有为用电器提供电能的电源。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述放置框靠近支杆的表面转动安装有滑轮，滑轮与支杆滚动接触且支杆表面开设有同滑轮滚动的滑槽。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述动力组件包括伸缩件，伸缩件固定安装在安装板内且位于移动板之间，伸缩件贯穿横杆且伸缩件输出端固定连接有多组拉线，拉线远离伸缩件的一端分别与移动板固定连接。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上转动安装有与拉线配合使用的用于改变拉线方向的导向轮。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述移动板相互远离的侧面固定安装有围绕横杆分布的弹性件，弹性件远离移动板的一端与安装板固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了苹果的快速采摘，无需采摘者爬到果树上，增加了采摘的安全性，能够避免苹果采摘时发生掉落、震荡、摩擦等情况，从而保证了苹果的质量，有利于苹果采摘使用。
附图说明
14.图1为一种苹果采摘器的主视图。
15.图2为图1中a1处的放大图。
16.图3为一种苹果采摘器中安装板的左视图。
17.图4为一种苹果采摘器中支杆的俯视图。
18.其中：1、支杆；2、凹槽；3、转轴；4、线圈；5、电机；6、电源；7、连接板；8、放置框；9、海绵垫；10、滑轮；11、滑槽；12、定位板；13、支柱；14、安装板；15、横杆；16、移动板；17、弹簧；18、切割刀；19、电动伸缩杆；20、拉线；21、导向轮；22、手柄；23、支架；24、动力组件。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.请参阅图1-图4，为本实用新型一个实施例提供的一种苹果采摘器的结构图，包括支杆1，支杆1一侧表面开设有凹槽2，凹槽2内两端均转动安装有转轴3，转轴3上共同转动安装有线圈4，支杆1侧面固定安装有输出轴与其中一组转轴3固定连接的旋转动力件，支杆1上爱互动安装有放置框8，放置框8内固定安装有覆盖其内壁的海绵垫9，放置框8通过连接板7与线圈4固定连接，支杆1远离旋转动力件的一端固定安装有定位板12，定位板12上通过支柱13固定安装有开口指向支杆1的u型结构的安装板14，安装板14内滑动安装有间隔分布的移动板16，移动板16相互靠近的侧面固定安装有相互配合使用的切割刀18，安装板14内设置有带动移动板16移动的动力组件24。
24.支杆1靠近旋转动力件的一端固定安装有手柄22，支杆1上转动安装有u型结构的
支架23。
25.支杆1侧面可拆卸连接有为用电器提供电能的电源6。
26.放置框8靠近支杆1的表面转动安装有滑轮10，滑轮10与支杆1滚动接触且支杆1表面开设有同滑轮10滚动的滑槽11。
27.本实用实施例在实际应用时，使用者一手抓住手柄22一手提起支架23，从而使用者能够控制支杆1了另一端的位置，摘取苹果时，使用者控制旋转动力件带动转轴3转动，进而带动线圈4转动，线圈4通过连接板7带动放置框8沿着支杆1移动并与定位板12接触，此时放置框8位于切割刀18的下方，之后使用者移动支杆1的端部至苹果所在的位置，然后使苹果进入放置框8内并使果梗位于切割刀18的移动路径上，之后上使用者控制动力组件24带动两侧的移动板16同时向内侧移动，进而使得切割刀18配合对苹果的果梗进行切割，切割后切割刀18回到原位置且苹果掉落在放置框8内，通过海绵垫9避免苹果损伤，之后使用者控制旋转动力件反向转动，从而使得放置框8带动苹果移动至下端，然后即可取下苹果，重复上述步骤即可持续采摘苹果，电源6耗尽时更换新的电源6即可，实现了苹果的快速采摘，无需采摘者爬到果树上，增加了采摘的安全性，能够避免苹果采摘时发生掉落、震荡、摩擦等情况，从而保证了苹果的质量，有利于苹果采摘使用。
28.在本实用的一个实例中，旋转动力件为电机5，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，电机5带动线圈4转动进而实现苹果的运输作业。
29.如图1、图4所示，作为本实用的一个优选的实施例，动力组件24包括伸缩件，伸缩件固定安装在安装板14内且位于移动板16之间，伸缩件贯穿横杆15且伸缩件输出端固定连接有多组拉线20，拉线20远离伸缩件的一端分别与移动板16固定连接。
30.安装板14上转动安装有与拉线20配合使用的用于改变拉线20方向的导向轮21。
31.移动板16相互远离的侧面固定安装有围绕横杆15分布的弹性件，弹性件远离移动板16的一端与安装板14固定连接。
32.本实用实施例在实际应用时，伸缩件收缩带动拉线20的一端移动，通过导向轮21改变拉线20的移动方向进而使得拉线20能够同时拉动两侧的移动板16向内侧移动，进而使得切割刀18配合对苹果的果梗进行切割，移动板16向内侧移动时会对弹性件进行拉伸，切割完成后，伸缩件回到原位置，从而在弹性件的作用下使得移动板16带动切割刀18回到原位置。
33.在本实用的一个实例中，伸缩件为电动伸缩杆19，当然也可以是液压缸等其他能够主动进行长度变换的部件，电动伸缩杆19通过拉线20带动切割刀18移动，从而完成果梗的切割，弹性件为弹簧17，当然也可以是弹力球等其他具有弹性的部件，通过弹簧17能够对移动板16施加恢复的拉力。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。