一种茶树树叶修剪器

1.本实用新型涉及茶树修剪设备技术领域，特别涉及一种茶树树叶修剪器。


背景技术：

2.目前，随着产业自动化，各行各业所使用的机械都趋于自动化，在茶树生产过程中，茶树需要经历轻修剪、定型修剪、深修剪和重修减等生长过程，通过修剪来促进茶树的生长以及茶叶的质量，目前茶树修剪多用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力，作业质量较差，对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，就必须采用机械化修剪作业，所以需要一种茶树树叶修剪器来解决上述的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种茶树树叶修剪器，解决了目前茶树修剪多用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力，作业质量较差，很难满足机械化茶园需要的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种茶树树叶修剪器，包括移动机械臂，其创新点在于：还包括电机一、旋转座、安装座、调节装置、连接臂、切割机构一、固定块、固定轴、活动臂、切割机构二和油缸；所述安装座固定连接在移动机械臂末端，所述安装座上面固定连接有电机一；所述旋转座活动连接在安装座中央内部，所述旋转座上侧中心与电机一输出轴固定连接，所述旋转座底部固定连接有调节装置；所述连接臂上面固定连接在调节装置下侧运动部件上，所述连接臂下侧设有切割机构一，所述连接臂右前侧固定连接有固定块，且固定块前侧中央固定连接有固定轴；所述活动臂上侧内部活动连接在固定轴外部，所述活动臂左侧设有切割机构二；所述油缸上侧与连接臂右侧铰接，所述油缸下侧活塞杆与固定轴中央活动连接。
5.作为优选，所述调节装置的具体结构包括导槽座、导槽、滑块、螺杆、调节头和连接座；所述导槽座下侧开设有导槽；所述螺杆活动连接在导槽中央，所述螺杆左侧端部固定连接有调节头；所述滑块外部活动连接在导槽内部，所述滑块中央设置的螺纹孔与螺杆相连接，所述滑块底部与连接座上侧中央固定连接。
6.作为优选，所述导槽为t形导槽，且与滑块外部相匹配。
7.作为优选，所述调节头外侧中央开设有内六角孔。
8.作为优选，所述切割机构二与切割机构一的结构一致，所述切割机构一的具体结构包括电机二、主动链轮、链条、刀片、从动链轮和连接轴；所述电机二固定连接在连接臂左上侧内部，所述电机二下侧输出轴上固定连接有主动链轮；所述连接轴活动连接在连接臂右侧内部，所述连接轴下侧外部固定连接有从动链轮，且从动链轮通过链条与主动链轮相连接；所述链条外部均匀固定连接有若干个刀片。
9.作为优选，所述电机一为减速电机。
10.本实用新型的有益效果：
11.（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的切割机构二和切割机构二，能够同时对茶树上面和侧面进行修剪，从而提高了修剪的效率。
12.（2）本实用新型中设置的调节装置，能够对切割机构二到茶树中心的距离进行调节，从而满足了茶树侧面不同半径修剪的需要，也就能够将茶树修剪成需要的大小，进入满足了机械化茶园采摘的需要。
13.（3）本实用新型中设置的油缸，能够对活动臂和切割机构二的倾斜角度进行调节，从而能够将茶树侧面修剪呈伞形状，也就能够形成理想的茶树采摘面，进而便于机械化的采摘。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为调节装置的结构示意图。
16.图3为切割机构的结构示意图。
17.1-移动机械臂；2-电机一；3-旋转座；4-安装座；5-调节装置；6-连接臂；7-切割机构一；8-固定块；9-固定轴；10-活动臂；11-切割机构二；12-油缸；51-导槽座；52-导槽；53-滑块；54-螺杆；55-调节头；56-连接座；71-电机二；72-主动链轮；73-链条；74-刀片75；-从动链轮；76-连接轴。
具体实施方式
18.实施例1
19.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种茶树树叶修剪器，包括移动机械臂1，还包括电机一2、旋转座3、安装座4、调节装置5、连接臂6、切割机构一7、固定块8、固定轴9、活动臂10、切割机构二11和油缸12；所述安装座4固定连接在移动机械臂1末端，所述安装座4上面固定连接有电机一2；所述旋转座3活动连接在安装座4中央内部，所述旋转座3上侧中心与电机一2输出轴固定连接，所述旋转座3底部固定连接有调节装置5；所述连接臂6上面固定连接在调节装置5下侧运动部件上，所述连接臂6下侧设有切割机构一7，所述连接臂6右前侧固定连接有固定块8，且固定块8前侧中央固定连接有固定轴9；所述活动臂10上侧内部活动连接在固定轴9外部，所述活动臂10左侧设有切割机构二11；所述油缸12上侧与连接臂6右侧铰接，所述油缸12下侧活塞杆与固定轴9中央活动连接。
20.实施例2
21.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种茶树树叶修剪器，包括移动机械臂1，还包括电机一2、旋转座3、安装座4、调节装置5、连接臂6、切割机构一7、固定块8、固定轴9、活动臂10、切割机构二11和油缸12；所述安装座4固定连接在移动机械臂1末端，所述安装座4上面固定连接有电机一2；所述旋转座3活动连接在安装座4中央内部，所述旋转座3上侧中心与电机一2输出轴固定连接，所述旋转座3底部固定连接有调节装置5；所述连接臂6上面固定连接在调节装置5下侧运动部件上，所述连接臂6下侧设有切割机构一7，所述连接臂6右前侧固定连接有固定块8，且固定块8前侧中央固定连接有固定轴9；所述活动臂10上侧内部活动连接在固定轴9外部，所述活动臂10左侧设有切割机构二11；所述油缸12上侧与连接臂6右侧铰接，所述油缸12下侧活塞杆与固定轴9中央活动连接。
22.如图2所示，所述调节装置5的具体结构包括导槽座51、导槽52、滑块53、螺杆54、调节头55和连接座56；所述导槽座51下侧开设有导槽52；所述螺杆54活动连接在导槽52中央，所述螺杆54左侧端部固定连接有调节头55；所述滑块53外部活动连接在导槽52内部，所述滑块53中央设置的螺纹孔与螺杆54相连接，所述滑块53底部与连接座56上侧中央固定连接。
23.其中，所述导槽52为t形导槽，且与滑块53外部相匹配，从而确保了滑块53只能沿着导槽52移动；所述调节头55外侧中央开设有内六角孔，从而便于通过内六角扳手带动其旋转。
24.实施例3
25.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种茶树树叶修剪器，包括移动机械臂1，还包括电机一2、旋转座3、安装座4、调节装置5、连接臂6、切割机构一7、固定块8、固定轴9、活动臂10、切割机构二11和油缸12；所述安装座4固定连接在移动机械臂1末端，所述安装座4上面固定连接有电机一2；所述旋转座3活动连接在安装座4中央内部，所述旋转座3上侧中心与电机一2输出轴固定连接，所述旋转座3底部固定连接有调节装置5；所述连接臂6上面固定连接在调节装置5下侧运动部件上，所述连接臂6下侧设有切割机构一7，所述连接臂6右前侧固定连接有固定块8，且固定块8前侧中央固定连接有固定轴9；所述活动臂10上侧内部活动连接在固定轴9外部，所述活动臂10左侧设有切割机构二11；所述油缸12上侧与连接臂6右侧铰接，所述油缸12下侧活塞杆与固定轴9中央活动连接。
26.如图2所示，所述调节装置5的具体结构包括导槽座51、导槽52、滑块53、螺杆54、调节头55和连接座56；所述导槽座51下侧开设有导槽52；所述螺杆54活动连接在导槽52中央，所述螺杆54左侧端部固定连接有调节头55；所述滑块53外部活动连接在导槽52内部，所述滑块53中央设置的螺纹孔与螺杆54相连接，所述滑块53底部与连接座56上侧中央固定连接。
27.其中，所述导槽52为t形导槽，且与滑块53外部相匹配，从而确保了滑块53只能沿着导槽52移动；所述调节头55外侧中央开设有内六角孔，从而便于通过内六角扳手带动其旋转。
28.如图3所示，所述切割机构二11与切割机构一7的结构一致，所述切割机构一7的具体结构包括电机二71、主动链轮72、链条73、刀片74、从动链轮75和连接轴76；所述电机二71固定连接在连接臂6左上侧内部，所述电机二71下侧输出轴上固定连接有主动链轮72；所述连接轴76活动连接在连接臂6右侧内部，所述连接轴76下侧外部固定连接有从动链轮75，且从动链轮75通过链条73与主动链轮72相连接；所述链条73外部均匀固定连接有若干个刀片74。
29.其中，所述电机一2为减速电机，从而提高了输出的扭矩。
30.本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过移动机械臂1将本修剪器移动到茶树上面进行旋转修剪，这里设置的切割机构二11和切割机构二11，能够同时对茶树上面和侧面进行修剪，从而提高了修剪的效率，而设置的调节装置5，能够对切割机构二11到茶树中心的距离进行调节，从而满足了茶树侧面不同半径修剪的需要，也就能够将茶树修剪成需要的大小，进入满足了机械化茶园采摘的需要，而设置的油缸12，能够对活动臂10和切割机构二11的倾斜角度进
行调节，从而能够将茶树侧面修剪呈伞形状，也就能够形成理想的茶树采摘面，进而便于机械化的采摘。
31.在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。