一种树叶采摘机构的制作方法

1.本实用新型涉及银杏叶采摘技术领域，具体为一种树叶采摘机构。


背景技术：

2.银杏是银杏科、银杏属植物，银杏叶中含有大量的银杏黄酮、银杏苦内脂等提取物，对人类健康有神奇功效，具有很高的药用价值，目前我国采收银杏叶大多为人工采收。
3.银杏树木长势较高，银杏树的高度可达到40米，其胸径可达4米，在部分采摘银杏叶的工作中，工作人员需要攀登到银杏树的上方，以便对高处的银杏叶进行采摘，但是工作人员登高采摘银杏叶存在较大的安全隐患，不利于安全作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种树叶采摘机构，本实用新型通过转动机构和套筒的设置，二者配合使用，即可将夹持板插入高处的银杏树枝中，以便后续通过两个夹持板的配合使用，将高处的银杏叶采摘下来，解决了目前部分对高处银杏叶进行采摘的作业，需要工作人员攀登到银杏树上，银杏叶采摘作业会因此存在较大安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种树叶采摘机构，包括外壳和套筒，所述外壳内壁的底部转动连接有转动机构，所述外壳两侧的表面分别固定连接有握把和圆盘，所述圆盘的底部转动连接有转轴，所述外壳的表面开设有通槽，所述套筒与外壳的内壁滑动连接，所述套筒的内壁与和转动机构的表面螺纹连接，所述套筒的顶部开设有存放槽，所述存放槽内壁的底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的表面固定连接有固定块，所述固定块的数量为四个，所述固定块的表面转动连接有连接机构，所述连接机构的数量为两组，所述连接机构的表面固定连接有夹持板，所述外壳的底部固定连接有蓄电池，所述握把的顶部设置有按钮。
6.优选的，所述转动机构包括丝杆、从动轮和主动轮，所述丝杆的底部与外壳内壁的底部转动连接，所述套筒套设于丝杆的表面，并与其螺纹连接，所述从动轮套设于丝杆表面的下方，并与其固定连接，所述主动轮的顶部与转轴的底部固定连接，所述主动轮由通槽延伸至外壳的内部，所述主动轮与从动轮相啮合，所述主动轮的底部固定连接有把手。
7.优选的，所述驱动机构包括气缸、定位板和升降板，所述气缸的底部与存放槽内壁的底部固定连接，所述定位板套设于气缸的表面，并与其固定连接，所述气缸的活塞杆贯穿定位板，并与其滑动连接，所述升降板套设于气缸活塞杆的表面，并与其固定连接，所述气缸活塞杆的顶部固定连接有盖板，所述盖板的底部与升降板的顶部固定连接，所述升降板的表面固定连接有延伸块，延伸块的数量为四个。
8.优选的，所述气缸活塞杆的表面套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与定位板的顶部和升降板的底部固定连接。
9.优选的，所述连接机构包括连接杆、折形架、连接板和铰接杆，所述连接杆的两端分别与两个固定块的表面固定连接，所述折形架套设于连接杆的表面并与其转动连接，所
述铰接杆的两端分别与两个延伸块的表面固定连接，所述连接板的一端套设于铰接杆的表面并与其转动连接，所述连接板的另一端与折形架的表面转动连接。
10.优选的，所述夹持板的数量为两个，两个夹持板呈对称设置，所述夹持板的材质为橡胶。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过转动机构和套筒的设置，二者配合使用，工作人员转动主动轮即可将夹持板插入高处的银杏树枝中，同时本装置通过驱动机构和连接机构的配合使用，以便通过两个夹持板对高处的银杏树枝进行夹持，从而便于后续工作人员通过两个夹持板的配合使用，将高处的银杏叶采摘下来，整个银杏叶采摘过程无需工作人员自身攀爬至高处，即可完成银杏叶采摘作业，增加了银杏叶采摘作业的安全性，解决了目前部分对高处银杏叶进行采摘的作业，需要工作人员攀登到银杏树上，银杏叶采摘作业会因此存在较大安全隐患的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的立体剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型的局部立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的局部立体结构示意图；
17.图5为本实用新型的局部立体结构示意图。
18.图中：1、外壳；2、套筒；3、通槽；4、转动机构；41、丝杆；42、从动轮；43、主动轮；5、圆盘；6、转轴；7、存放槽；8、驱动机构；81、气缸；82、定位板；83、升降板；9、连接机构；91、连接杆；92、折形架；93、连接板；94、铰接杆；10、夹持板；11、固定块；12、盖板；13、拉伸弹簧；14、握把；15、按钮；16、蓄电池。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5所示，一种树叶采摘机构，包括外壳1和套筒2，外壳1内壁的底部转动连接有转动机构4，外壳1两侧的表面分别固定连接有握把14和圆盘5，圆盘5的底部转动连接有转轴6，外壳1的表面开设有通槽3，套筒2与外壳1的内壁滑动连接，套筒2的内壁与和转动机构4的表面螺纹连接，套筒2的顶部开设有存放槽7，存放槽7内壁的底部固定连接有驱动机构8，驱动机构8的表面固定连接有固定块11，固定块11的数量为四个，固定块11的表面转动连接有连接机构9，连接机构9的数量为两组，连接机构9的表面固定连接有夹持板10，外壳1的底部固定连接有蓄电池16，握把14的顶部设置有按钮15，本实用新型通过转动机构4和套筒2的设置，二者配合使用，工作人员转动主动轮43即可将夹持板10插入高处的银杏树枝中，同时本装置通过驱动机构8和连接机构9的配合使用，以便通过两个夹持板10对高处的银杏树枝进行夹持，从而便于后续工作人员通过两个夹持板10的配合使用，将高处的
银杏叶采摘下来，整个银杏叶采摘过程无需工作人员自身攀爬至高处，即可完成银杏叶采摘作业，增加了银杏叶采摘作业的安全性，解决了目前部分对高处银杏叶进行采摘的作业，需要工作人员攀登到银杏树上，银杏叶采摘作业会因此存在较大安全隐患的问题。
21.转动机构4包括丝杆41、从动轮42和主动轮43，丝杆41的底部与外壳1内壁的底部转动连接，套筒2套设于丝杆41的表面，并与其螺纹连接，从动轮42套设于丝杆41表面的下方，并与其固定连接，主动轮43的顶部与转轴6的底部固定连接，主动轮43由通槽3延伸至外壳1的内部，主动轮43与从动轮42相啮合，主动轮43的底部固定连接有把手，本实施例中，工作人员转动把手即可带动主动轮43转动，由于主动轮43与从动轮42相啮合，从动轮42可随主动轮43进行转动，丝杆41随即转动，套设于丝杆41表面，并与丝杆41螺纹连接的套筒2便可带动夹持板10向上移动，以便使用夹持板10对银杏叶进行采摘，通过通槽3的设置，可以便于主动轮43与从动轮42配合使用。
22.驱动机构8包括气缸81、定位板82和升降板83，气缸81的底部与存放槽7内壁的底部固定连接，定位板82套设于气缸81的表面，并与其固定连接，气缸81的活塞杆贯穿定位板82，并与其滑动连接，升降板83套设于气缸81活塞杆的表面，并与其固定连接，气缸81活塞杆的顶部固定连接有盖板12，盖板12的底部与升降板83的顶部固定连接，升降板83的表面固定连接有延伸块，延伸块的数量为四个，本实施例中，按钮15、蓄电池16和气缸81之间均通过线性连接，工作人员通过转动主动轮43带动夹持板10伸入银杏树枝之中，随后工作人员可按动按钮15，通过气缸81的活塞杆带动升降板83向下移动，以此带动两个折形架92向相向侧转动，据此两个夹持板10配合使用，便可对银杏树枝进行夹持，随后工作人反向转动主动轮43，套筒2下移，两个夹持板10即可将银杏叶摘下。
23.气缸81活塞杆的表面套设有拉伸弹簧13，拉伸弹簧13的两端分别与定位板82的顶部和升降板83的底部固定连接，本实施例中，通过拉伸弹簧13的设置，拉伸弹簧13可对升降板83进行施力，以便升降板83能够带动两个折形架92向相向侧转动，从而增加驱动机构8的实用性。
24.连接机构9包括连接杆91、折形架92、连接板93和铰接杆94，连接杆91的两端分别与两个固定块11的表面固定连接，折形架92套设于连接杆91的表面并与其转动连接，铰接杆94的两端分别与两个延伸块的表面固定连接，连接板93的一端套设于铰接杆94的表面并与其转动连接，连接板93的另一端与折形架92的表面转动连接，本实施例中，气缸81的活塞杆带动升降板83下移，此时连接板93在转动的同时可对折形架92进行施力，连接板93拉动折形架92，此时折形架92的底部转动，折形架92的上方则向相向侧移动，与此同时两个夹持板10可对银杏树枝进行夹持，以便后续工作人员通过下降套筒2，带动夹持板10在银杏树枝的表面滑动，以此完成对银杏叶的采摘工作。
25.夹持板10的数量为两个，两个夹持板10呈对称设置，夹持板10的材质为橡胶，本实施例中，通过对夹持板10材质的设置，在夹持板10使用时，橡胶材质的夹持板10不仅能够更好贴合银杏树枝的表面，以便后续摘叶作业的进行，同时橡胶材质的夹持板10表面较为柔软，可减少银杏叶采摘作业对树枝本体造成的伤害。
26.工作原理：工作人员手持握把14，并转动把手，套筒2可随着丝杆41的转动向上移动，随后工作人员可按下按钮15，气缸81的活塞杆带动升降板83向上移动，连接板93带动两个折形架92向相反方向转动，两个夹持板10向相反方向移动，与此同时拉伸弹簧13被拉伸
开，当夹持板10穿过银杏树枝后，工作人员再次按下按钮15，气缸81的活塞杆向下移动，此时在拉伸弹簧13弹力作用的配合下，两个折形架92向相向侧转动，此时两个夹持板10即可将银杏树枝夹住，随后工作人员握住把手反向转动主动轮43带动丝杆41反向转动，套筒2随之向下移动，此时两个夹持板10可将银杏叶由树枝上摘下，在本机构闲置时，工作人员可转动主动轮43将本机构调整为如附图1所示状态，以便对本机构进行收纳。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。