一种播种和土壤调理剂、肥料同步施用一体化水稻直播机

本技术涉及农用器械，特别涉及一种播种和土壤调理剂、肥料同步施用一体化水稻直播机。

背景技术：

1、我国农田土壤重金属污染形势不容乐观，进行农田重金属污染土壤修复处理迫在眉睫。在各种修复技术中，化学钝化技术由于具有经济、快速、易操作、成本低及可大范围使用等特点，是农田土壤修复常用的修复手段。

2、当前我国农田金属污染严重，已危及粮食的安全生产。重金属原位钝化是实现镉污染稻田安全生产的关键技术之一。土壤重金属原位钝化技术是指通过添加外源修复剂，与重金属发生吸附、沉底、离子交换、氧化还原等一系列反应，改变重金属在土壤中的赋存形态，降低其在土壤中的移动性和生物有效性，从而减少重金属对生物的毒害和在农产品中的积累。重金属原位钝化剂技术的研究主要关注于适用于污染土壤重金属钝化的稳定性材料开发和修复效果评价，而忽视了重金属钝化剂应用新技术的研究。当前重金属钝化剂施用方法以表层撒施为主，在实际生产应用中存在投入物料多、施用成本高、具有引起二次污染风险、较大程度影响土壤理化和生物性状等问题。上述专利在重金属污染农田安全生产中的应用存在以下明显不足：

3、第一，已有机械不具备播种和土壤调理剂、肥料同步施用的功能，依靠当前设备无法满足重金属污染耕地水稻安全生产的目的。

4、第二，现有的水稻播种机在播种水稻之前，需要人工将钝化剂撒播在土壤上，然后再搅拌，从而降低土壤重金属的生物有效性，以提高土壤的质量。该方法工作效率低，耗费人工，并且钝化剂撒播的量无法精准控制，导致钝化剂出现浪费。

5、第三，土壤与钝化剂的混合属于大批量的混合形式，这样就会出现钝化剂在土壤中覆盖不均匀，土壤中会出现局部没有改良的情况，出现纰漏。

6、经检索公开号为cn214516732u实用新型专利，公开了一种用于农田重金属污染修复的钝化剂施加设备，包括：牵引机、设备承载车、智能控制台以及设置于设备承载车上的药剂施加组件和松土组件，所述智能控制台通过信号连接药剂施加组件和松土组件，药剂施加组件包括多个固体钝化剂储存罐和液体钝化剂储存罐，固体钝化剂储存罐通过固体钝化剂输送管道连接有固体钝化剂喷施口，液体钝化剂储存罐通过液体钝化剂输送管道连接有液体钝化剂喷施口；松土组件包括设置于设备承载车上的升降架以及用于松土的翻耕刀，所述翻耕刀的两端通过转轴安装于升降架上；该专利文献可针对修复区污染物浓度或污染物种类的不同，控制施用量，以及实现一键切换药箱，提高农田修复的效率。

7、但是上述专利文献存在以下不足之处：通过单一的旋耕刀翻动后的土壤块状较大，缺乏土壤调理剂与土壤的深度掺混，不利于土壤调理剂与土壤的混合，导致实际的施加效果一般，从而影响土壤的治理效果，故而存在局限性。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决重金属污染耕地利用中水稻种植过程中施加土壤调理剂所存在的上述技术问题，提供了一种混合效果和施加效果均较好的播种和土壤调理剂、肥料同步施用一体化水稻直播机。

2、本实用新型的技术方案：一种播种和土壤调理剂、肥料同步施用一体化水稻直播机，包括装置主体，所述装置主体上安装有投种组件和施药组件，且装置主体的底端依次安装有翻土组件、碎土组件和动力组件；所述施药组件包括固定安装于装置主体顶部外壁一侧的装药盒，且装药盒与装置主体开设有多个漏料口，所述漏料口的内壁均固定连接有延伸管，且延伸管的端部均固定连接有波纹软管，所述波纹软管的底端均固定连接有出料端盒，且出料端盒底端均开设有多个出药孔；所述投种组件包括开设于装置主体上的限位通口，且限位通口的下方设置有延伸板，所述延伸板上固定连接有多个装料斗。本实用新型利用设置的施药组件，能够通过波纹软管连接的出料端盒，给予出料端盒足够的灵活度，从而有效保证土壤调理剂的施加有效范围和均匀性；本实用新型通过设置的投种组件，将稻种装入多个装料斗中，活动安装板来回移动过程中，延伸板以及多个装料斗随之运动，从而有利于提高稻种投放的范围和均匀性。

3、作为优选，所述翻土组件包括固定连接于装置主体底部外壁的连接腔座，且连接腔座的内壁滑动连接有活动安装板，所述活动安装板的底部外壁固定连接有多个翻土铲。利用设置的翻土组件，能够通过多个连接于活动安装板上的翻土铲，对表层土壤进行有效的翻动，从而确保土壤调理剂与土壤的混合；同时，活动安装板能够在动力组件的作用下，沿着连接腔座来回移动，从而有效提高了翻土铲对于土壤的翻动效果。

4、作为优选，所述碎土组件包括两个固定连接于装置主体底部外壁的吊架，且两个吊架的底端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有旋转电机，且转杆的圆周外壁两端均固定连接有绞龙刃片，两个所述绞龙刃片的螺旋方向相反，两个所述吊架的一侧外壁固定连接有倾斜设置的拨板。利用设置的碎土组件，能够利用旋转的转杆和两端的绞龙刃片，对翻起的土壤进行有效的搅碎和混合处理；同时，两个绞龙刃片的螺旋方向相反，能够将翻起的土壤向中端碾推和收拢，从而有利于对翻起后土壤进行均匀抚平。

5、作为优选，所述装药盒靠近底端的两侧内壁均呈斜面结构，且装药盒的另外两侧内壁均固定连接有震动弹簧，两个所述震动弹簧之间固定连接有震动拨料杆。

6、作为优选，所述震动拨料杆包括横梁和多个竖直设置的拨料片，且拨料片均固定连接于横梁的底部外壁，所述震动拨料杆的两侧外壁均固定连接有限位滑杆，且两个限位滑杆均与装药盒滑动连接。利用设置的震动弹簧，在土壤调理剂施加后期时，会由于装置自身的振动，引起两端震动弹簧的形变，并在限位滑杆的限位作用下，使得震动拨料杆产生往复运动，进而能够将装药盒内底部的土壤调理剂向漏料口拨动，以实现将土壤调理剂充分施加，避免出现药剂残留和单位时间内药剂投放量减少的情况，有利于保证后半段土壤调理剂依旧定量施加。

7、作为优选，所述翻土铲朝向施药组件的一侧均设置有破土刃，且翻土铲外壁靠近破土刃的两侧均固定连接有多个侧弧刃片。利用设置的破土刃，有利于提高翻土铲对于土壤的翻动效率；同时，两侧的多个侧弧刃片，能够对土壤产生预切割和导向效果，使得翻起的土壤细化程度大大提高，有利于增加土壤调理剂与土壤之间的混合程度。

8、作为优选，所述装置主体顶部外壁靠近限位通口的一端固定连接有u形架，且u形架底部外壁靠近装料斗的一侧均固定连接有pp塑料柱条，所述pp塑料柱条均位于装料斗的中心位置。当活动安装板来回移动过程中，能够带动延伸板以及多个装料斗随之运动，从而有利于提高稻种投放的范围和均匀性；与此同时，装料斗的移动，能够引起pp塑料柱条弯曲，并使得其在竖直高度上发生变化，即pp塑料柱条的底端能够在装料斗的底端产生伸缩运动，从而能够达到对装料斗底端的疏通效果，有效避免装料斗产生堵塞的情况。

9、作为优选，所述转杆的圆周外壁上均固定连接有多个凸刺，且凸刺与绞龙刃片呈交错分布，两个所述绞龙刃片靠近边缘处均固定连接有刃杆，且刃杆均呈半月牙状结构。利用设置于转杆外壁的凸刺，能够在绞龙刃片对土壤进行碾收过程中，对土壤进行更进一步的破碎和搅拌处理；同理，设置的多个刃杆，能够在跟随转杆转动过程中，对土壤进行更深层次的细化处理，同时，可提高绞龙刃片对土壤向中端的碾收效果。

10、作为优选，所述装置主体的两侧外壁均固定连接有安装块，且两个安装块之间通过轴承转动连接有轴柱，所述轴柱的两端均固定连接有主动轮，且主动轮的圆周外壁固定连接有多个凸齿，所述轴柱的圆周外壁两侧均固定连接有敲击凸筋，多个所述出料端盒与装置主体之间均固定连接有连接弹簧。利用设置的轴柱在动力组件作用下转动，从而利用其表面上的敲击凸筋往复触碰出料端盒，配合设置的连接弹簧，能够使得出料端盒产生震动，从而达到提高施药效果的目的。

11、作为优选，所述装置主体的顶部外壁一端两侧均固定连接有扶手，且装置主体底部外壁靠近扶手的一端两侧均固定连接有托架，两个所述托架之间转动连接有碾平辊。利用设置的碾平辊，能够对细化和收拢后的土壤进行再次规整和碾平，以保证稻种的顺利发育。

12、作为优选，所述动力组件包括固定连接于装置主体底部外壁的驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿连接腔座并与连接腔座转动连接，且驱动轴与轴柱相互靠近的一端均固定连接有传动锥形齿，两个所述传动锥形齿相互啮合。

13、作为优选，所述连接腔座的一端转动连接有转轮，且转轮与活动安装板之间通过活动轴连接有传动杆，所述转轮的圆周外壁固定连接有蜗轮环，且驱动轴靠近转轮的一端设置有与蜗轮环相匹配的蜗杆端。利用设置的动力组件，能够通过控制驱动电机，带动驱动轴转动，并经过两个传动锥形齿的传动作用，带动轴柱和主动轮转动，实现装置移动，并利用敲击凸筋实现往复触碰出料端盒；与此同时，设置的蜗杆端跟随驱动轴转动，并经过蜗杆端和蜗轮环的传动作用，带动转轮转动，再经过传动杆对活动安装板产生推拉效果，从而使活动安装板在连接腔座中往复移动，以提高翻土铲的作业范围和装料斗中稻种投放的范围和均匀性。

14、本实用新型具有如下有益效果：

15、(1)利用设置的施药组件，能够通过波纹软管连接的出料端盒，给予出料端盒足够的灵活度，从而有效保证土壤调理剂的施加有效范围和均匀性；可以将土壤调理剂和肥料混合后同时施加；

16、(2)通过设置的投种组件，将稻种装入多个装料斗中，活动安装板来回移动过程中，延伸板以及多个装料斗随之运动，从而有利于提高稻种投放的范围和均匀性；

17、(3)利用设置的翻土组件，能够通过多个连接于活动安装板上的翻土铲，对表层土壤进行有效的翻动，从而确保土壤调理剂与土壤的混合；同时，活动安装板能够在动力组件的作用下，沿着连接腔座来回移动，从而有效提高了翻土铲对于土壤的翻动效果；

18、(4)利用设置的碎土组件，能够利用旋转的转杆和两端的绞龙刃片，对翻起的土壤进行有效的搅碎、混合处理；同时，两个绞龙刃片的螺旋方向相反，能够将翻起的土壤向中端碾推、收拢，从而有利于对翻起后土壤进行均匀抚平。