植树装置

本技术属于种植设备领域，具体涉及一种植树装置。

背景技术：

1、随着土地荒漠化的问题日趋严峻，导致了大量土地资源减少，生态系统多样性、稳定性遭到严重破坏，人民生产生活受到严重影响。植树造林是减少土地荒漠化的有效手段，然而目前的林木种植大多以人工种植为主。

2、人工种植树木一般包括挖坑、填土、植树、浇水、覆土等步骤，具体过程为：s1、挖坑：工人根据待种植的树苗的大小挖树木种植坑；s2、填土：工人向树木种植坑回填熟土，以利于树木的生长；s3、植树：工人将待种植的树苗搬运至树木种植坑附近，再将树苗一一对应地栽种入树木种植坑中并确保树苗扶正，然后向树木种植坑填土并绕树踩实，之后再填一圈土，填的土低于地面以便后期养护浇水；s4、浇水：向种植的树苗浇水；s5、覆土：浇水后，再绕树覆上一层土，以更好的保持水分。

3、由于人工种植树木过程中，需要工人进行挖坑、填土、搬运树苗、栽种、浇水、覆土等操作，不仅劳动强度大而且种植效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种植树装置，旨在降低人工劳动强度并提高树木种植效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：植树装置，包括行走底板、挖坑机构、树苗箱、取放树苗机构、填土机构、浇水机构和控制设备；

3、所述行走底板的底部设置有装置行走机构；

4、所述挖坑机构设置在行走底板上，其用于在种植区域挖树木种植坑；

5、所述树苗箱设置在行走底板上，其用于储放待种植的树苗；所述树苗箱包括第一苗架和第二苗架；

6、所述第一苗架包括第一架体以及设置在第一架体上的第一苗盘，所述第一苗盘上开设有树根托槽；

7、所述第二苗架包括设置在第一架体上的第二架体以及设置在第二架体上的第二苗盘；所述第二苗盘位于第一苗盘的上侧，且第二苗盘上设有与树根托槽相对应的树杆限位孔，所述树杆限位孔的侧部具有树苗进出开口；

8、所述取放树苗机构设置在行走底板上，其用于将树苗箱中储放的树苗栽种入树木种植坑中；

9、所述填土机构设置在行走底板的底部，其用于向栽种了树苗的树木种植坑中回填土体；

10、所述浇水机构设置在行走底板上，其用于向栽种了树苗并回填了土体的树木种植坑处浇水；

11、所述控制设备包括控制器以及与控制器电性连接的电源，所述装置行走机构、挖坑机构、取放树苗机构、填土机构和浇水机构分别与控制器通讯连接。

12、进一步的，所述装置行走机构包括四个行走轮，四个行走轮在行走底板的底部呈矩形阵列分；

13、所述装置行走机构还包括轮子驱动电机，所述轮子驱动电机至少与其中一个行走轮传动连接。

14、进一步的，所述挖坑机构包括支撑架、伸缩杆、挖坑电机和挖坑钻头；

15、所述支撑架的下端与行走底板的前端铰接；

16、所述伸缩杆的一端与行走底板铰接，另一端与支撑架铰接；所述伸缩杆能够驱使支撑架绕其与行走底板的铰接部位转动，并可使支撑架保持在与行走底板垂直的竖直状态以及与行走底板贴合的折叠状态；

17、所述挖坑电机通过第一移动机构设置在支撑架上，并能够沿支撑架的高度方向移动，且支撑架处于竖直状态时，所述挖坑电机的驱动端竖直朝向下；

18、所述挖坑钻头通过钻杆与挖坑电机的驱动端同轴连接。

19、进一步的，所述树苗箱位于伸缩杆的后侧；

20、所述第一苗架至少为两个，所述第二苗架至少为两个；各第一苗架与各第二苗架上下交替分布设置。

21、进一步的，所述浇水机构包括设置在行走底板上的水箱，所述水箱位于伸缩杆与树苗箱之间；

22、所述浇水机构还包括通过浇水管路与水箱连通的浇水喷头。

23、进一步的，所述取放树苗机构包括机械手架和机械手；

24、所述机械手架设置在行走底板上；

25、所述机械手通过第二移动机构设置机械手架上，并能够沿上下方向以及左右方向移动，且机械手的夹取部与树苗箱的进出苗口相对应；

26、与机械手相对应的行走底板部位处设有种植开口。

27、进一步的，所述机械手包括安装件、连杆、左夹臂、左拉杆、右夹臂、右拉杆和伸缩驱动部件；

28、所述连杆设置在安装件上；

29、所述左夹臂的后端与连杆的左端铰接，其前端设有左夹槽；

30、所述右夹臂的后端与连杆的右端铰接，其前端设有与左夹槽相对应的右夹槽，所述左夹槽和右夹槽共同组成机械手的夹取部；

31、所述伸缩驱动部件设置在连杆上，其伸缩部处于左夹臂与右夹臂之间；

32、所述左拉杆的一端与左夹臂的中部铰接，另一端与伸缩驱动部件的伸缩部铰接；

33、所述右拉杆的一端与右夹臂的中部铰接，另一端与伸缩驱动部件的伸缩部铰接；

34、所述伸缩驱动部件的伸缩部在伸缩过程中，能够通过左拉杆和右拉杆分别推拉左夹臂和右夹臂，以使左夹槽与右夹槽相对靠近或远离。

35、进一步的，所述伸缩驱动部件包括可转动地设置在连杆上的螺杆、与螺杆传动连接的螺杆驱动电机、以及螺纹连接在螺杆上的运动螺母，所述运动螺母的外部即为伸缩驱动部件的伸缩部。

36、进一步的，所述机械手架包括两根间隔分布的立柱以及将两根立柱的上端连接在一起的横梁，所述立柱的下端与行走底板的后端铰接，使机械手架具有与行走底板垂直的竖直状态以及与行走底板贴合的折叠状态；

37、两根立柱彼此相对应的侧面上均开设有滑道；

38、所述第二移动机构包括与滑道可滑动地配合的滑杆、能够驱使滑杆沿滑道移动的升降驱动机构、可滑动地设置在滑杆上的连接块、能够驱使连接块沿滑杆移动的横向驱动机构、以及设置在连接块上的位置检测器；

39、所述机械手设置在连接块上。

40、进一步的，所述填土机构包括设置在行走底板底部并分别位于种植开口左右两侧的第一填土部件和第二填土部件；

41、所述第一填土部件包括设置在行走底板底部的第一滑座、上端与第一滑座可滑动地连接并能够左右移动的第一升降器、以及连接在第一升降器下端的第一推土板，所述第一推土板靠近种植开口的端部上设有第一推土部；

42、所述第二填土部件包括设置在行走底板底部的第二滑座、上端与第二滑座可滑动地连接并能够左右移动的第二升降器、以及连接在第二升降器下端的第二推土板，所述第二推土板上设有与第一推土部相对应的第二推土部。

43、本实用新型的有益效果是：

44、1)该植树装置主要由行走底板、挖坑机构、树苗箱、取放树苗机构、填土机构、浇水机构和控制设备组成，通过行走底板底部设置的装置行走机构能够带动整个装置在种植区域内移动，通过挖坑机构能够在种植区域挖树木种植坑；通过树苗箱能够储放待种植的树苗，并可利用树根托槽对树苗有效支撑，同时可利用树杆限位孔对树苗有效限位固定，不仅便于树苗的放置和运送，而且可以保护树苗，减小装置移动、树苗取放等操作过程中对树苗造成的损伤；通过取放树苗机构能够将树苗箱中储放的树苗栽种入树木种植坑中，通过填土机构能够向栽种了树苗的树木种植坑中回填土体，通过浇水机构能够向栽种了树苗并回填了土体的树木种植坑处浇水，通过控制设备能够对以上各机构、部件进行工作控制；可见，该植树装置能够代替人工实现移动、挖坑、运苗、栽种、填土、浇水等种植操作，利用其种植树木可有效降低人工劳动强度，提高树木种植效率。

45、2)将挖坑机构和取放树苗机构均设置为具有折叠状态的结构，便于拆卸下树苗箱和浇水机构，并将挖坑机构和取放树苗机构调节至折叠状态，以便运输该植树装置，提高了装置的便携性能和运输性能，能够更加便捷地将其运输至工作场地。

46、3)多个第一苗架与多个第二苗架上下交替分布设置构成的树苗箱，增加了树苗的携带量，可以进一步提高种植效率。

47、4)主要由安装件、连杆、左夹臂、左拉杆、右夹臂、右拉杆和伸缩驱动部件组成的机械手，通过伸缩驱动部件驱动左拉杆和右拉杆分别推拉左夹臂和右夹臂，以使左夹槽与右夹槽相对靠近或远离，能够更好地夹持树苗进行栽种操作，进一步提高了种植效率。