1.一种绳索牵引式温室大棚自动打药机，其特征在于：包括固定于温室大棚内的轨道（19）、吊挂于所述轨道上的主体机械架（28），以及驱动所述主体机械架（28）沿所述轨道往复移动的牵引机构，所述主体机械架上安装有打药装置；
2.根据权利要求1所述的一种绳索牵引式温室大棚自动打药机，其特征在于：主体机械架上还安装有控制箱（36），控制箱内安装有与牵引机构、高压泵、液位检测装置和电量检测装置电性连接的控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种绳索牵引式温室大棚自动打药机，其特征在于：主体机械架上还安装有与所述充电电池电性连接的充电装置，温室大棚与轨道初始端对应的侧墙上安装有充电插槽（13），所述充电插槽（13）与所述充电装置的插头（34）适配。
4.根据权利要求2所述的一种绳索牵引式温室大棚自动打药机，其特征在于：还包括加药箱（6）和加药泵（7），加药泵的进液口与加药箱连通，加药泵的出液口连通加药管（15），加药管远离加药泵的一端位于初始位置药液箱箱盖（31）的正上方，加药管上安装有电动加药阀（16）。
5.根据权利要求4所述的一种绳索牵引式温室大棚自动打药机，其特征在于：轨道上安装有与主体机械架初始位置对应的限位装置ⅰ（18），主体机械架上安装有与限位装置ⅰ适配的行程开关（27），所述行程开关、电动加药阀、加药泵和药液箱箱盖的启闭机构均与控制系统电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种绳索牵引式温室大棚自动打药机，其特征在于：轨道上还安装有与主体机械架末端位置对应的限位装置ⅱ（21），限位装置ⅱ（21）与所述行程开关（27）适配。
7.根据权利要求2所述的一种绳索牵引式温室大棚自动打药机，其特征在于：牵引机构包括缠绕有牵引绳（20）的卷筒（12）和驱动所述卷筒（12）旋转的牵引电机（11），所述牵引电机与控制系统电性连接， 所述牵引绳的一端绕过与轨道初始端对应的定滑轮后与主体机械架连接，牵引绳的另一端绕过与轨道末端对应的定滑轮后与主体机械架连接。
8.根据权利要求7所述的一种绳索牵引式温室大棚自动打药机，其特征在于：所述主体机械架上安装有与轨道平行设置的螺旋拉紧装置（26），螺旋拉紧装置（26）的两端分别与牵引绳的两端连接。
9.一种权利要求1~8任一项所述绳索牵引式温室大棚自动打药机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：