一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法与流程

本技术属于水产养殖设备领域，特别涉及一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，水产品已经成为不可或缺的食物，单纯依靠在河里或者海里进行打捞工作显然已经无法满足人们日益高涨的需求，因此，越来越多的养殖户依靠人工，通过投入使用养殖箱、养殖笼来养殖各种水产，其能够充分利用水体和饵料资源来进行水产养殖；

2、目前，现有的养殖箱、养殖笼这类容器通常在使用前就已经完成养殖分区了，当养殖水产的数量发生变化时，通常需要更换养殖容器，或，将养殖水产从养殖容器内取出，然后对养殖容器进行重新分区，存在人力资源成本、降低水产养殖效率，且容易导致部分养殖水产出现死亡的缺陷。

3、因此，目前亟需一种能够根据水产养殖数据，自动进行分区，且自动调整养殖容器各个区间间距的养殖设备控制系统。

技术实现思路

1、申请目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法，其易于生产，自动化程度高，且应用灵活，能够根据养殖水产种类、数量将养殖容器进行自动化分隔，且调整养殖容器各个区间的间距，进而减少人力资源成本，且提高水产养殖效率。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种数字化海鲜养殖设备控制系统，包括：

3、养殖组件，包括养殖容器、液体循环单元、过滤单元，所述养殖容器内设有加热件，通过加热件为养殖容器进行预设温度恒温；所述液体循环单元安装于养殖容器的循环端，通过液体循环单元为养殖容器进行养殖液体循环；所述过滤单元的两端分别与养殖容器、液体循环单元相连通，通过过滤单元为养殖液体进行过滤；

4、调节组件，包括调节轨道、移动单元、旋转单元、调节件，所述调节轨道铺设于养殖容器上；所述移动单元安装于调节轨道上，且若干个移动单元沿调节轨道的引导方向呈阵列式布置；所述旋转单元安装于移动单元上，且与移动单元相连接；所述调节件与旋转单元连接，通过移动单元带动旋转单元、调节件沿调节轨道运动，通过旋转单元带动调节件沿预设旋转方向转动预设角度，进而通过调节件将养殖容器进行预设分区；

5、处理组件，包括检测单元、控制单元，所述检测单元包括温度传感器、摄像头，所述温度传感器安装于养殖容器内，且若干个温度传感器沿养殖容器的长度方向呈阵列式布置，通过温度传感器获取养殖容器内的温度数据；所述摄像头安装于养殖容器内，通过摄像头获取养殖容器内的养殖数据；所述控制单元分别与加热件、液体循环单元、移动单元、旋转单元、调节件、检测单元相连接。

6、通过采用上述技术方案，能够为养殖容器内的养殖液体提供循环过滤、恒温，减少养殖液体污染物对养殖水产的影响，进而增加养殖水产的存活率；能够根据养殖需求自动将养殖容器划分为若干个分隔区间，提供分区养殖水产，且能够根据分隔区间的养殖水产数量，自动调整分隔区间的间距，进而减少调整养殖容器分区的人力资源成本，提高水产养殖效率；能够实时监控养殖水产的养殖数据。

7、作为本发明的一种优选方式，所述养殖容器还包括供氧单元，所述供氧单元安装于养殖容器上，且包括供氧泵、供氧头，若干个供氧头沿养殖容器的长度方向呈阵列式布置，且所述供养头的一端与供氧泵的输出端相连通，所述供氧头的另一端插入于养殖容器内。

8、通过采用上述技术方案，能够为养殖容器内的养殖液体提供增氧，进一步增加养殖水产的存活率；

9、作为本发明的一种优选方式，所述养殖容器还包括循环口、电磁控制阀，若干个循环口沿养殖容器的长度方向呈阵列式布置，且与液体循环单元的输出端相连通；所述电磁控制阀安装于循环口的输入端，通过电磁控制阀开关循环口。

10、通过采用上述技术方案，能够将未存在养殖水产的分隔区间的循环过滤关闭，进而能够节省资源损耗。

11、作为本发明的一种优选方式，所述移动单元包括第一驱动件、移动件，所述第一驱动件安装于调节轨道上，所述移动件与第一驱动件的驱动端相连接，通过第一驱动件驱动移动件沿调节轨道运动。

12、作为本发明的一种优选方式，所述旋转单元包括第二驱动件、旋转轴，所述第二驱动件与移动件相连接，所述旋转轴的两端分别与第二驱动件的驱动端、调节件相连接，通过第二驱动件驱动旋转轴带动调节件沿预设旋转方向转动预设角度。

13、作为本发明的一种优选方式，所述调节件包括调节板、第三驱动件、抵触块，所述调节板与旋转轴转动连接，且调节板的两端开设有抵触槽；所述第三驱动件安装于抵触槽内，所述抵触块与第三驱动件的驱动端相连接，通过第三驱动件驱动抵触块与养殖容器抵触。

14、作为本发明的一种优选方式，所述调节件还包括第一密封层，所述第一密封层分别包覆于抵触槽、抵触块。

15、作为本发明的一种优选方式，所述调节件还包括第二密封层，所述第二密封层分别安装于抵触块及调节板远离旋转轴的一端。

16、通过采用上述技术方案，能够防止分隔区间之间的养殖液体相互混合，进而减少养殖液体对养殖水产产生的影响。

17、本发明还提供一种数字化海鲜养殖设备控制方法，包括所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，所述方法包括以下步骤：

18、步骤s1：根据养殖数据，将养殖容器按照预设条件划分为预设分隔区间；

19、步骤s2：根据预设分隔区间，使匹配数量的移动单元沿调节轨道运动，且带动旋转单元、调节件同步运动；

20、步骤s3：待移动单元运动完成后，使调节件向养殖容器方向转动预设角度，将调节件与养殖容器抵触，进而使得调节件将养殖容器根据预设分隔区间进行分隔；

21、步骤s4：使液体循环单元通过过滤单元为预设分隔区间的养殖液体进行循环过滤，同时使加热件为预设分隔区间的养殖液体进行预设温度恒温。

22、作为本发明的一种优选方式，在移动单元沿调节轨道运动的方法为：

23、步骤s20：使旋转轴带动调节板沿第一预设方向转动第一预设角度，将调节板与养殖容器平行；

24、步骤s21：根据预设分隔区间，使移动件带动旋转轴、调节板沿调节轨道运动；

25、步骤s22：待移动件运动完成后，使旋转轴带动调节板沿第二预设方向转动第二预设角度，将调节板与养殖容器垂直，且将第二密封层与养殖容器抵触，进而使调节板将养殖容器根据预设分隔区间进行分隔；

26、步骤s23：使抵触块向养殖容器方向运动，将第一密封层与养殖容器抵触。

27、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

28、1、本技术所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法，能够为养殖容器内的养殖液体提供循环过滤、增氧、恒温，减少养殖液体污染物对养殖水产的影响，进而增加养殖水产的存活率；

29、2、能够根据养殖需求自动将养殖容器划分为若干个分隔区间，提供分区养殖水产，且能够根据分隔区间的养殖水产数量，自动调整分隔区间的间距，进而减少调整养殖容器分区的人力资源成本，提高水产养殖效率；

30、3、能够实时监控养殖容器内的养殖数据。