1.一种液体地膜喷洒机器人,其特征在于:包括车体、主控模块、电机驱动模块和遥控器,所述车体的上部活动设置有喷液框体,底部设置有轮胎;
2.根据权利要求1所述的液体地膜喷洒机器人,其特征在于:所述喷头出液口向下设置。
3.根据权利要求1所述的液体地膜喷洒机器人,其特征在于:所述喷液管与所述喷液框体的后端通过梅花手柄螺纹连接,方便固定调整。
4.根据权利要求1所述的液体地膜喷洒机器人,其特征在于:所述主控模块包括动力信号输出接口、电源模块、障碍物检测模块、单片机模块、转向模块、无线通信模块、编程端口、水泵控制模块;
5.根据权利要求1所述的液体地膜喷洒机器人,其特征在于:所述电机驱动模块包括稳压模块、左侧隔离控制模块、右侧隔离控制模块、左侧电机驱动模块和右侧电机驱动模块;
6.根据权利要求1所述的液体地膜喷洒机器人,其特征在于:所述遥控器包括壳体,壳体的上端设有显示屏,所述显示屏上设有显示速度数码管和显示机器人电量数码管,所述显示屏下端设有若干按键。
7.根据权利要求6所述的液体地膜喷洒机器人,其特征在于:所述遥控器内部设有遥控模块,所述遥控模块包括单片机、电源处理模块、无线通信模块、按键模块、存储模块、显示模块;
8.根据权利要求4所述的液体地膜喷洒机器人,其特征在于:所述主控模块中电源模块的滤波电感l4的输入端连接续流二极管d19的负极,续流二极管d19的正极接地,续流二极管d19用来保障在滤波电感l4流过比较稳定的电流。
9.根据权利要求7所述的液体地膜喷洒机器人,其特征在于:所述按键k1为前进按键,k5为加速前进按键,k3为左转按键,k2为后退按键,k7为暂停行驶按键,k6为减速,k4为右转按键,k8为水泵开关按键。