一种仔猪寄养的装置及评估方法

本发明涉及畜牧智能设备，特别是一种仔猪寄养的装置及评估方法。

背景技术：

1、现代畜禽养殖业逐渐从粗放管理向精细化管理方向发展，其中针对母猪的生产和仔猪饲养的管理要求也越来越高，在保障仔猪存活率的过程中，初生仔猪的哺乳饲养存在诸多问题。

2、由于种种原因，猪场时常会发生母猪产仔过多或奶水不足等现象，为了能让仔猪健康成长，提高仔猪的成活率，需要将仔猪调配给其他母猪饲喂，俗称“寄养”。仔猪寄养的过程中，一些仔猪开始可能并不吃其他母猪的奶水，如果不加以调整，这个仔猪就会有被饿死的危险。还有就是母猪不让其他仔猪吃奶，始终保持俯卧状而拒绝哺乳，有甚者会将仔猪咬死，这样不仅不能培养出优质猪，相反则会影响猪场的收益。

3、目前，寄养仔猪的方式一般可以采取在寄养前往仔猪身上涂抹代养母猪的乳汁，或在全群仔猪身上洒上气味相同的液体以掩盖外来仔猪的异味，减少母猪对寄养仔猪的排斥。但是该方式往往需要人为干预，还需要挑选合适的仔猪以及母猪群体，在挑选过程中，长时间的人为干预容易造成猪群的应激反应，并且寄养后的效果评估不能及时展现给饲养人员，易造成仔猪寄养的失败。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种仔猪寄养的装置及评估方法，用以解决现有技术中的常规寄养方式所带来的诸多缺陷，实现高效、精准、早期预警的仔猪寄养模式。

2、具体技术方案为：

3、仔猪寄样装置，包括：仔猪预备箱、母猪生产寄养一体箱；

4、仔猪预备箱一侧设有猪仔进口，另一侧设有连接口，仔猪预备箱通过连接口与母猪生产寄养一体箱对接；

5、仔猪预备箱的底部设有驼峰式传输装置；母猪生产寄养一体箱的底部一侧为母猪侧卧处，另一侧设有平面式传输装置；驼峰式传输装置与平面式传输装置也通过连接口对接；

6、仔猪预备箱内上方设有喷淋装置和涂刷装置，喷淋装置连接接有盛有气味混淆剂的器皿，涂刷装置上设有吸水的海绵，海绵浸有气味混淆剂；

7、母猪生产寄养一体箱的侧壁上设有气体低进口和气体高进口，所述的气体低进口和气体高进口分别与热风混合装置；

8、母猪生产寄养一体箱上方设有监控装置；

9、母猪生产寄养一体箱的母猪侧卧处底部还设有清理口。

10、仔猪预备箱为u形隧道状结构。仔猪预备箱，用于对寄入仔猪自有体味的掩盖，混淆被寄养母猪的嗅觉，消除被寄养母猪对寄入仔猪的排斥行为；所述仔猪预备箱长度约50厘米，宽度比一头初生仔猪头尾纵长宽10厘米，高度约为20厘米，所述仔猪预备箱上方有纵向分布的喷淋装置，距喷淋装置下方3厘米处，预备箱左右侧布有纵向凹陷，主要用于放置由柔软海绵构成的涂刷装置，所述仔猪预备箱的下方安置有轮轴和皮带构成的驼峰式传输装置，所述驼峰式传输装置延伸至母猪生产寄养一体箱中。

11、母猪生产寄养一体箱，具有通风、保暖等效果，采用喷淋加热风混合的方式，兼有寄养母猪生产和仔猪寄养的主要功能；仔猪寄养监控装置，用于评估仔猪寄养效果，监控寄入仔猪是否会遭到被寄养母猪排斥，通过图像视觉方式，结合机器学习及时预警发现被寄养母猪对寄入仔猪及其圈内仔猪的危险排斥行为。仔猪预备箱与母猪生产寄养一体箱通过轮轴和皮带构成的传输装置相连，实现自动化运输寄养仔猪。减少人为干预的作用，降低仔猪与母猪的应激反应；

12、母猪生产寄养一体箱整体呈四周封闭，上部开口的长方体形态，所述母猪生产寄养一体箱的长度为一头成年母猪侧卧时肢体自然伸展且头部能自由活动的纵向距离，所述母猪生产寄养一体箱的宽度为一头成年母猪站立的最大高度，所述母猪生产寄养一体箱左侧设有气体低进口和气体高进口，所述的气体低进口和气体高进口分别与热风混合装置；将由乳汁、产后物质及外来物质按比例配制而成的气味混淆物吹入母猪生产寄养一体箱，混淆被寄养母猪的嗅觉反应。右侧仔猪卧侧开有与仔猪预备箱的连接口相连的传送装置开口，母猪侧卧处的下方清理口为条栏状结构，清理口下方安装有承接母猪乳汁、尿液以及产后物质的回收装置。

13、所述喷淋装置为长条管状结构，每隔2厘米有一个喷头开口。

14、所述涂刷装置采用吸水性良好的海绵制成，临近仔猪侧有圆状小突起结构，海绵厚度6厘米左右。涂刷装置中添加有气味混淆物，该气味混淆物是由被寄养母猪的乳汁、产后物质及外来物质按比例配制而成，能够有效且全面的将寄养仔猪与被寄养母猪的体味进行混合。

15、所述驼峰式传输装置与平面式传输装置均由轮轴和皮带组成，所述皮带上方覆盖有薄层海绵，所述薄层海绵与皮带由粘扣带相连，粘扣带的毛面附着于所述薄层海面上，粘扣带的刺面附着于所述皮带上，所述驼峰式传输装置的轮轴布局在仔猪预备箱中采用驼峰式布局，即相邻轮轴之间形成峰-谷的高低差异，所述平面式传输装置的轮轴布局在母猪生产寄养一体箱中采用平铺式布局。

16、驼峰式传输装置的峰与上方涂刷装置的距离不超过6厘米，可根据仔猪大小进行调节，峰与谷之间的落差不超过2厘米，峰由一个轮轴组成，谷由两个轮轴组成。

17、热风混合装置与气味预处理装置相连，气体低进口和气体高进口为斜向一低一高分布，仔猪卧侧处为气体低进口，母猪卧侧处为气体高进口。

18、监控装置包括图像采集单元和数据采集处理单元，在所述数据采集处理单元中，以母猪和仔猪的交互行为识别为基础，以母猪口鼻部与仔猪的相对位置以及仔猪数量位置的分布为检测模型实现，构建步骤为：

19、s1-1、数据集构建；

20、s1-2、数据集扩充，采用mosaic数据增强方式将原始图片进行数据扩充；

21、s1-3、数据集标准化并标注，将标注好的数据随机分配至训练集、测试集和验证集中；

22、s1-4、模型轻量化，在yolo v5s基准网络的基础上，对模型进行结构化剪枝；

23、s1-5、非极大值抑制优化；

24、s1-6、模型训练，得出母猪与仔猪得交互行为模型；

25、s1-7、模型应用，根据母猪仔猪交互行为识别模型，检测到母猪与仔猪的交互图像后，通过无线信息传输模块将结果存储与数据库中。

26、本发明提供的仔猪寄养的评估方法，采用所述的监控装置(9)，监控装置(9)的图像采集单元以母猪口鼻部与仔猪相对位置为检测对象，根据对母猪头部边缘与仔猪身体边缘的识别为基础，所述图像单元采集数据后，识别出母猪口鼻边缘与仔猪身体的接触，超过相近距离及时间的阈值则预警饲养人员。

27、在仔猪预备过程中，对圈内仔猪和寄入仔猪进行标记和区分，所述标记和区分的方式以在仔猪是身体上用不同颜色的颜料进行作业，通过rgb图像单元采集，数据采集处理系统将仔猪的数量和位置以对应点标记的方式展示。

28、具体的，其中图像采集单元与仔猪寄养装置中的rgb摄像机相连，可以采集其中的图像并按需存储，数据收集处理单元主要采用mosaic数据增强方式将原始图片进行数据扩充。在yolo v5s基准网络的基础上，对模型进行结构化剪枝。

29、在所述数据采集处理单元中，以母猪和仔猪的交互行为识别为基础，重点以母猪口鼻部与仔猪的相对位置以及仔猪数量位置的分布为检测模型实现。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质和展示介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述仔猪寄入评估方法的步骤，展示介质可即时展示仔猪寄养评估结果。

31、本发明提供的一种仔猪寄养装置及评估方法，利用由被寄养母猪的乳汁、产后物质及外来物质按比例配制而成的气味混淆物，对寄养仔猪的本来体味进行掩盖，同时在固定的场所装置中对被寄养母猪的嗅觉进行干扰，使用履带传输的方式，减少人为因素对寄养流程干扰，采用机器学习的图像识别模式，对仔猪寄养的效果进行评估，做到对寄养仔猪和圈内仔猪的区分，同时及时识别母猪的排斥反应，做到早发现，早采取措施的干预，提高仔猪的存活率。