基于植保无人机的可挂载播撒装置及方法与流程

本发明涉及植保设备，具体为基于植保无人机的可挂载播撒装置及方法。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、播撒机可利用绞龙输送机推送物料，并通过旋转运动的播撒盘将物料甩出并执行播撒作业。绞龙输送机通过旋转的螺旋叶片将物料推移进行螺旋机输送。然而，现有技术中使用绞龙输送机的播撒机对物料实现输送的过程中，呈粘稠的物料会对绞龙输送机造成堵塞，进而造成播撒装置故障。

3、如申请号为202210111955.9所述的播撒装置及移动作业设备，其通过壳体沿轴向与外壳体予以分离，可通过清理口对堆积或者滞留在物料输送装置及储料箱底部的物料执行清理与清洗，同时降低了该播撒装置的制造难度及制造成本。

4、针对于上述资料的检索，可以看出，播撒机在使用过程中容易出现封堵情况，导致难以清理的情况，对于封堵情况的出现，往往只能够采用后续拆除清理的方式进行解决，较为麻烦，影响播撒效率，不符合植保无人机迅捷高效的特性，为此，特提出基于植保无人机的可挂载播撒装置及方法，通过对存储物料的搅拌来实现物料的输送，并且通过存储物料的振动，保证下料的稳定，且对于撒料盘上积累的过多物料，可以直接输送回存储箱中，进行再次输送，使用方便的同时，配合加压风扇的设置，进一步保证物料进行稳定的输送，避免封堵情况出现的同时，保证播撒的效率，有效贴合无人机播撒的迅捷高效特性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了基于植保无人机的可挂载播撒装置及方法，解决了播撒机在使用过程中容易出现封堵情况，影响播撒效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：基于植保无人机的可挂载播撒装置，包括存储箱和无人机，所述存储箱的顶部连通并固定连接有悬挂箱，所述悬挂箱上设置有两个与无人机相适配的卡件，所述悬挂箱的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿悬挂箱并固定连接有绞龙柱，所述存储箱的底部贯穿并转动连接有设置有限位筒，所述限位筒设置在绞龙柱的外周，所述绞龙柱的外表面和限位筒的内表面之间设置有联动组件，所述绞龙柱通过联动组件驱动限位筒进行反向转动，所述限位筒的外周且位于存储箱的内部固定连接有搅拌架，所述限位筒的外周且位于存储箱的内部开设有进料口，所述限位筒的内部且位于进料口的下方固定连接有滤网环，所述悬挂箱内腔的顶部通过弹性件固定连接有导向板件，所述导向板件套设在限位筒外周的顶部，所述限位筒外表面且位于导向板件的下方设置有振动件，所述悬挂箱的左右两侧均开设有与导向板件相适配的料槽，所述悬挂箱的左右两侧均设置有撒料组件，且撒料组件和绞龙柱之间通过第一皮带组件传动连接。

3、通过采用上述技术方案，通过对存储物料的搅拌来实现物料的输送，并且通过存储物料的振动，保证下料的稳定，且对于撒料盘上积累的过多物料，可以直接输送回存储箱中，进行再次输送，使用方便的同时，配合加压风扇的设置，进一步保证物料进行稳定的输送，避免封堵情况出现的同时，保证播撒的效率，有效贴合无人机播撒的迅捷高效特性。

4、为了实现悬挂箱与无人机之间的便捷稳定拆装，本发明进一步设置为：所述卡件包括螺纹筒和两个螺纹柱，两个螺纹柱螺纹方向相反开设，两个所述螺纹柱分别与螺纹筒两端的内部螺纹连接，所述螺纹柱远离螺纹筒的一端通过轴承转动连接有驱动板，所述驱动板的底部固定连接有限位板，所述限位板一侧的顶部和底部均固定连接有卡条，所述悬挂箱顶部前后两侧的左右两侧均开设有与驱动板相适配的滑槽，所述悬挂箱前后两侧的顶部均开设有与限位板相适配的卡槽；

5、所述无人机包括与悬挂箱相适配的方框，所述方框的外周间隔均匀的设置有若干个机翼，两个所述卡条相对的一侧分别与方框的顶部和底部滑动接触。

6、通过采用上述技术方案，利用螺纹筒和两个螺纹柱的配合设置，通过螺纹筒的转动，使两个螺纹柱进行相互远离或者相互靠近的运动，在滑槽和卡槽的设置下，使驱动板带动限位板进行相互远离或者相互靠近的运动，从而实现卡条和方框之间的便捷连接和分离，为悬挂箱和无人机的拆装提供便利条件。

7、为了保证存储箱中物料的顺利向上输送，本发明进一步设置为：所述存储箱的底部且位于限位筒的外周固定连接有喇叭罩，所述联动组件的包括驱动齿轮，所述喇叭罩的内部固定连接有十字架，十字板包括中心圆环和四个支板，四个支板焊接固定在中心圆块上，驱动齿轮通过轴承转动连接在支板上，所述十字架的顶部通过轴承转动连接有联动齿轮，所述限位筒内腔的底部固定连接有与联动齿轮相适配的齿牙，所述联动齿轮设置在驱动齿轮的外周，并与驱动齿轮相啮合；

8、所述驱动齿轮套设并固定安装在绞龙柱的外表面，所述绞龙柱的底端贯穿十字架并固定连接有加压风扇。

9、通过采用上述技术方案，利用驱动齿轮带动联动齿轮进行加速转动，配合齿牙的设置，在绞龙柱转动过程中，带动限位筒进行反向加速转动，从而带动搅拌架对存储箱中的物料进行搅动，保证存储箱中物料的松散度，在加压风扇的设置下，通过滤网环向限位筒中吹风，施加向上的压力，进一步保证物料在绞龙柱和限位筒配合下的顺利上升。

10、为了保证物料顺利导入到撒料组件中，本发明进一步设置为：所述导向板件包括固定板和两个倾斜板，两个所述倾斜板分别固定安装在固定板的左右两侧，所述固定板的顶部开设有与限位筒相适配的通孔，所述固定板和两个倾斜板顶部的前后两侧均固定连接有挡条；

11、所述弹性件的数量设置有四个，且分别设置在两个倾斜板的前后两侧，所述弹性件包括吊筒，所述吊筒的底部贯穿并滑动连接有吊杆，所述吊杆的外表面套设并固定连接有挤压板，所述吊杆和吊筒的外表面共同套设有弹簧，所述弹簧设置在挤压板的上方，所述吊筒固定安装在悬挂箱内腔的顶部，所述吊杆的底部通过连接块与倾斜板的一侧固定连接。

12、所述振动件包括驱动杆和振动杆，所述振动杆固定安装在倾斜板的底部，所述驱动杆固定安装在限位筒的外周，且驱动杆和振动杆相配合使用。

13、通过采用上述技术方案，利用驱动杆和振动杆的配合，在限位筒转动过程中，通过振动杆对倾斜板进行挤压，在吊杆、挤压板、弹簧和吊筒的设置下，实现对倾斜板的震动处理，保证向上输送的物料可以稳定有效的输送到撒料组件上。

14、本发明进一步设置为：所述撒料组件包括卡框，所述卡框的顶部通过轴承转动连接有三个驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有撒料盘，所述撒料盘的顶部间隔均匀的开设有若干个撒料孔，相邻两个所述驱动轴之间通过第二皮带组件传动连接，两个所述卡框固定安装在悬挂箱的表面，一个所述驱动轴和绞龙柱之间通过第一皮带组件传动连接，所述卡框的底部与撒料盘的顶部相接触。

15、本发明进一步设置为：所述倾斜板穿过料槽并延伸至撒料盘的上方，所述存储箱的顶部开设有与撒料盘相适配的缺口圆槽，所述悬挂箱顶部的后侧设置有加料头。

16、本发明还公开了基于植保无人机的可挂载播撒方法，具体包括以下步骤：

17、步骤一、挂载：将方框套在悬挂箱上，转动螺纹筒，使两个螺纹柱发生转动，并做远离螺纹筒方向移动，两个螺纹柱移动过程中，带动驱动板在滑槽中滑动，驱动板带动限位板使卡条穿过卡槽套在方框上，对方框限位后，完成挂载；

18、步骤二、上料：通过加料头向存储箱中加注待播撒料，完成加注后，无人机起飞，启动驱动电机，驱动电机带动绞龙柱转动，待播撒料从进料口导入到限位筒中，由绞龙柱向上输送到固定板和倾斜板上；

19、步骤三、搅拌：绞龙柱转动过程中，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动联动齿轮转动，通过齿牙的配合，带动限位筒进行反向转动，限位筒转动过程中，带动搅拌架对存储箱中的待播撒料进行搅拌；

20、步骤四、下料：限位筒转动过程中，带动驱动杆转动，挤压振动杆，使倾斜板带动固定板向上移动，带动吊杆向上移动，使挤压板挤压弹簧，驱动杆脱离振动杆时，弹簧挤压挤压板，使倾斜板和固定板复位，随着倾斜板和固定板的持续上下移动，将倾斜板和固定板上的待播撒料输送到撒料盘上；

21、步骤五、撒料：绞龙柱转动过程中，通过第一皮带组件带动转一个驱动轴转动，一个驱动轴通过第二皮带组件带动相邻两个驱动轴转动，待播撒料经过撒料孔输送到外部，进行撒料，撒料盘上多余的待播撒料经过倾斜板下方的料槽进入到存储箱中。

22、本发明提供了基于植保无人机的可挂载播撒装置及方法。具备以下有益效果：

23、（1）本发明通过对存储物料的搅拌来实现物料的输送，并且通过存储物料的振动，保证下料的稳定，且对于撒料盘上积累的过多物料，可以直接输送回存储箱中，进行再次输送，使用方便的同时，配合加压风扇的设置，进一步保证物料进行稳定的输送，避免封堵情况出现的同时，保证播撒的效率，有效贴合无人机播撒的迅捷高效特性。

24、（2）本发明通过利用螺纹筒和两个螺纹柱的配合设置，通过螺纹筒的转动，使两个螺纹柱进行相互远离或者相互靠近的运动，在滑槽和卡槽的设置下，使驱动板带动限位板进行相互远离或者相互靠近的运动，从而实现卡条和方框之间的便捷连接和分离，为悬挂箱和无人机的拆装提供便利条件。

25、（3）本发明通过利用驱动齿轮带动联动齿轮进行加速转动，配合齿牙的设置，在绞龙柱转动过程中，带动限位筒进行反向加速转动，从而带动搅拌架对存储箱中的物料进行搅动，保证存储箱中物料的松散度，在加压风扇的设置下，通过滤网环向限位筒中吹风，施加向上的压力，进一步保证物料在绞龙柱和限位筒配合下的顺利上升。

26、（4）本发明通过利用驱动杆和振动杆的配合，在限位筒转动过程中，通过振动杆对倾斜板进行挤压，在吊杆、挤压板、弹簧和吊筒的设置下，实现对倾斜板的震动处理，保证向上输送的物料可以稳定有效的输送到撒料组件上。