一种具有防卡死机构的打草机及其使用方法与流程

本发明涉及打草机的，尤其涉及一种具有防卡死机构的打草机及其使用方法。

背景技术：

1、打草机，用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草所有手持式工具。按照动力源可以分为油动、电动式；按照动力头结构方式可以分为前置动力和后置动力式。目前的打草机通常包括机壳、打草头及设置在机壳内的减速电机，减速电机的输出轴的下端往下伸出至机壳下方，打草头固定在输出轴的下端。由于机壳与打草头的外壳之间存在间隙，这使得打草机在工作过程中，一部分杂草会缠绕到机壳与打草头的外壳之间的输出轴上，出现打草头负荷增加、转速下降，甚至造成输出轴卡死停止转动的问题。

2、中国专利公开号为cn111972115b的专利中公开了一种打草机的防缠绕卡死装置，包括：刀片容纳槽，刀片容纳槽设置在打草头的外壳的顶面上；刀刃容纳槽，刀刃容纳槽设置在输出轴的外侧面上；切刀片，切刀片的第一端通过轴杆转动设置在刀片容纳槽的内壁上；以及预紧弹簧，预紧弹簧提供弹性力，用于带动切刀片绕轴杆往上转动，以使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽；在打草机工作过程中，当打草头的转速大于设定转速n1时，切刀片在离心力作用下绕轴杆往下转动；当打草头的转速小于设定转速n2时，切刀片在预紧弹簧作用下绕轴杆往上转动。

3、但是，上述方案中存在如下缺点：安装轴被草缠绕后转速降低小于设定转速n2时才开始对缠绕的草进行切断处理，也即，对缠绕在安装轴上的草的切断处理是间断进行的，导致安装轴并不能稳定匀速的转动，降低了对草的切割效率。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种具有防卡死机构的打草机及其使用方法，以解决对缠绕在安装轴上的草的切断处理是间断进行的，导致安装轴并不能稳定匀速的转动，降低了对草的切割效率问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

3、本发明的提供了一种具有防卡死机构的打草机，包括第一把手、安装杆和第二把手，所述第一把手设置在安装杆的顶端上，所述第二把手设置在安装杆上且靠近第一把手的位置处，所述第一把手的底端设有电池组，所述安装杆的底端设有机头壳，所述机头壳的内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过联轴器设有安装轴，所述安装轴的底端设有切割刀；

4、所述安装轴的内部沿其长度方向开设有空腔，所述空腔的内部设有直线移动机构，所述直线移动机构的两侧均设有刀片，所述安装轴的两侧均开设有条形通槽，所述刀片的外端延伸至条形通槽的外部，所述直线移动机构能够带动刀片在条形通槽内沿着安装轴的长度方向移动。

5、优选的，所述直线移动机构包括第一安装板、螺纹杆、移动块、第二安装板和正反转电机，所述第一安装板设置在空腔的内顶部，所述第二安装板位于空腔的内底部，所述正反转电机安装在第二安装板的顶面上，所述螺纹杆的底端和正反转电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的顶端和第一安装板的底面转动连接，所述移动块和螺纹杆之间螺纹连接，所述移动块可移动的设置在空腔的内部，两个所述刀片的内端和移动块的外侧连接。

6、优选的，所述刀片为矩形结构，所述刀片的上、下两端均具有刀刃，所述安装轴的外壁的顶端、底端均设有挡块，两个所述挡块靠近刀片的一端均开设有挡槽，所述挡槽的横截面为v型结构。

7、优选的，所述空腔、第一安装板、第二安装板和移动块的横截面均为正方形结构，所述第二安装板的底面固定有封盖板，所述封盖板通过螺钉和安装轴的底端固定连接。

8、优选的，所述第一安装板的底面安装有第一触碰开关，所述第二安装板的顶面上设有第二触碰开关。

9、优选的，当所述刀片的顶端挤压住挡槽时，所述移动块的顶面刚好挤压住第一触碰开关，当所述刀片的底端挤压住挡槽时，所述移动块的底面刚好挤压住第二触碰开关。

10、优选的，所述封盖板的顶面上设有蓄电池，所述蓄电池通过导线和正反转电机、第一触碰开关、第二触碰开关之间电性连接。

11、优选的，所述移动块的内部开设有矩形腔室，所述刀片的内端延伸至矩形腔室的内部，所述刀片的内端和矩形腔室的内壁之间设有复位弹簧，所述刀片的内端上固定有限位卡块，所述限位卡块用于把刀片的内端限位在矩形腔室的内部。

12、此外，本发明还提供了一种具有防卡死机构的打草机的使用方法，包括如下步骤：

13、s1：启动第一电机，所述第一电机的输出轴带动安装轴旋转，所述安装轴带动切割刀旋转以进行割草作业；

14、s2：启动正反转电机，所述正反转电机的输出轴带动螺纹杆旋转，当所述螺纹杆顺时针旋转时，所述螺纹杆带动移动块向上移动，所述移动块带动刀片向上割断缠绕在安装轴外围的草，当所述螺纹杆逆时针旋转时，所述螺纹杆带动移动块向下移动，所述移动块带动刀片向下割断缠绕在安装轴外围的草；

15、s3：当移动块挤压到第二触碰开关时，所述正反转电机切换至顺时针旋转，当移动块挤压到第一触碰开关时，所述正反转电机切换至逆时针旋转。

16、本发明提供了一种具有防卡死机构的打草机及其使用方法，有益效果在于：

17、一、使用中，当启动直线移动机构时，直线移动机构带动两个刀片分别在两个条形通槽内沿着安装轴的长度方向移动，并且刀片的外端延伸至条形通槽的外部，使得刀片在上下移动的过程中其外端割断缠绕在安装轴上的草，避免安装轴被草卡死，提高割草的效率；此外，从安装轴刚开始旋转时，直线移动机构就开始启动，也即，安装轴的周向旋转、刀片沿安装轴的长度方向往复移动同时进行，使得安装轴的外围有草缠绕时刀片尽早对其进行割断处理，避免了安装轴的转速下降的情况，使得安装轴一直保持匀速旋转，有效的提高打草效率；

18、二、使用中，启动正反转电机，当正反转电机的输出轴顺时针旋转时，正反转电机的输出轴带动螺纹杆顺时针旋转，在螺纹杆、移动块之间螺纹连接的作用下，螺纹杆带动移动块在空腔的内部向上移动，移动块同时带动两个刀片向上移动，使得两个刀片同时向上割断缠绕在安装轴外围上的草；同理，当正反转电机的输出轴逆时针旋转时，移动块在空腔的内部向下移动，使得两个刀片同时向下割断缠绕在安装轴外围上的草，也即，刀片的上、下往复移动都可以割断缠绕在安装轴外围的草，从而可以及时、有效的割断缠绕在安装轴外围的草，确保安装轴能够匀速稳定的旋转，提高切割刀的打草效率；

19、三、使用中，当刀片向上移动到最顶端时，刀片的顶端挤压住挡块的v型挡槽内，使得最顶端的草在刀片、挡槽的挤压下彻底被切断；当刀片向下移动到最底端时，刀片的底端挤压住挡块的v型挡槽内，使得最底端的草在刀片、挡槽的挤压下彻底被切断，其中，刀片的上、下两端均具有刀刃的设计，确保刀片在上、下移动的过程中均能够切断缠绕在安装轴外围的草，进而有效的避免草缠绕卡死安装轴的情况；

20、四、使用中，当安装轴的转速增加时，刀片随着安装轴的转速也增加，刀片上的离心力增加，使得复位弹簧被刀片向外拉长，从而刀片的外端向安装轴的外部伸出的长度增加，当安装轴的转速增加时，使得缠绕在安装轴外围上的草的厚度也随之增加，伸出更长长度的刀片的外端可以提高切断草的效果，以适应安装轴转速的增加；当安装轴的转速较低时，刀片上的离心力减小，刀片在复位弹簧的弹力作用下向内移动，使得刀片的外端向安装轴的外部伸出的长度减小，可以适当保护刀片的外端。