一种农药喷洒方法、装置、设备及介质与流程

文档序号:34445272发布日期:2023-06-13 10:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种农药喷洒方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标设备携带有图像采集装置,所述确定喷洒对象在目标坐标系下的第一坐标,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述地理位置信息确定所述农药喷头在所述目标坐标系下的第二坐标,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述地理位置信息包括所述目标设备的经纬度和所述目标设备的几何中心距地面的高度;所述根据所述地理位置信息确定所述目标设备在地心地固坐标系的第三坐标,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标和所述第二坐标确定是否控制所述农药喷头对所述喷洒对象进行农药喷洒,包括:

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法,其特征在于,所述目标坐标系为世界坐标系,所述目标坐标系的坐标原点为所述目标设备在指定位置处的几何中心。

7.一种农药喷洒装置,其特征在于,所述装置包括:

8.一种电子设备,其特征在于,包括:

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被计算机执行时,使所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括:计算机程序代码,当所述计算机程序代码在计算机上运行时,使得计算机执行上述如权利要求1-6中任一项所述的方法。


技术总结
本申请提供了一种农药喷洒方法、装置、设备及介质,该方法通过在获取喷洒指示后确定喷洒对象在目标坐标系的第一坐标,并根据目标设备的地理位置信息确定农药喷头在目标坐标系的第二坐标。该目标坐标系是根据目标设备构建的,且农药喷头是固定在目标设备上的,因此根据目标设备的地理位置信息能够较为精准的推算农药喷头在目标坐标系的坐标。这样,整个流程无需人工参与,通过比对喷洒对象和农药喷头在相同坐标系下的坐标即可确定是否控制农药喷头对喷洒对象进行农药喷洒,继而提高农药喷洒精度。

技术研发人员:苏海峰,宋佳音,蔡扬
受保护的技术使用者:七海行(深圳)科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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