荒漠区种植装置

本发明涉及荒漠绿化设备，尤其是涉及一种荒漠区种植装置。

背景技术：

1、荒漠按照生态环境分为沙漠、戈壁和沙地三大类；根据物质组成可分为岩漠、砾漠、沙漠、泥漠、盐漠等多种类型。荒漠区指由于蒸发量远远大于降水量而引起的气候干燥、植被贫乏、环境荒凉的地区。我国的荒漠区主要分布在西北地区，如塔克拉玛干大沙漠、青海的柴达木盆地、内蒙与宁夏的阿拉善高原、内蒙鄂尔多斯地区等。形成荒漠化的因素有人为因素和自然因素，人为因素有：过度放牧、过度开垦、矿产资源的不合理开发、水资源的不合理利用等；自然因素包括：干旱少雨、大风吹蚀、流水侵蚀、土壤盐渍化等。由于荒漠化的加剧，强沙尘暴肆虐，造成的危害有荒山秃岭、水土流失严重、破坏耕田、土壤剥蚀、肥力减退、旱涝灾害频繁、淤积水库、堵塞河道，泥沙淤积河床、加剧洪涝灾害、影响航运、破坏交通安全、造成大量的财产损失，威胁到人类生存。如何解决荒漠区绿化的问题刻不容缓。

2、现有技术中存在自动种植装置，种植装置将种子或者幼苗放入底面上的坑中，存在的问题是，荒漠区，植物的生长条件极差，植物种子或者幼苗成活率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种荒漠区种植装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的荒漠区植物种子或者幼苗成活率低的技术问题。

2、本发明提供了一种荒漠区种植装置，包括：机箱、控制系统以及均与所述控制系统通信连接的行走系统、苗土装配系统和种植系统；所述控制系统安装在所述机箱上，所述行走系统与所述机箱连接；所述苗土装配系统包括设置在所述机箱内的苗土材料添加箱、混合箱、植物供给箱和苗土模块成型箱；所述苗土材料添加箱的数量为多个，多个所述苗土材料添加箱均与所述混合箱连通，所述混合箱与所述苗土模块成型箱连通，所述植物供给箱与所述苗土模块成型箱连通；所述种植系统包括控制杆输送器和种植器；所述控制杆输送器与所述苗土模块成型箱连接，所述控制杆输送器与所述种植器连接，以驱动所述种植器运动且向所述种植器输送苗土模块。

3、进一步地，所述苗土装配系统还包括设置在所述苗土模块成型箱的顶部的补水补肥管植入箱；所述补水补肥管供给箱包括管箱体和设置在所述管箱体内的管推送组件、打孔组件和插管组件；所述打孔组件位于所述管推送组件的下方，能够对所述苗土模块成型箱内的苗土块打管孔；所述插管组件位于所述管推送组件的上方，能够将所述管推送组件推送的管输送至所述管孔内。

4、进一步地，所述苗土材料添加箱包括固体添加箱和水添加箱；所述固体添加箱包括相互连通的计量室和搅拌室；所述计量室上设有加料口，所述计量室内设有固体称重元件，所述搅拌室内设有材料搅拌组件和材料传送件；所述水添加箱内设有水称重元件；所述固体称重元件、所述材料搅拌组件、所述材料传送件和所述水称重元件均与所述控制系统通信连接；所述混合箱包括混合室、混合搅拌组件和苗土输送件；所述搅拌室和所述水添加箱均与所述混合室连通，所述材料传送件的一部分位于所述搅拌室内以承接所述计量室内的材料，所述材料传送件与所述苗土输送件连接，所述苗土输送件与所述苗土成模块成型箱连接。

5、进一步地，所述苗土模块成型箱包括成型箱体和均与控制系统通信连接的进口处输送件、出口处输送件、压实组件、顶出组件、成型筒、第一换向输送件和第二换向输送件；所述植物供给箱包括草籽盒和幼苗盒；所述进口处输送件的第一端与所述混合箱连接，所述进口处输送件的第二端与所述第一换向输送件的第一端连接；所述第一换向输送件的第一端位于压实组件和所述成型筒之间，所述顶出组件位于所述成型筒的底部；所述第二换向输送件的第一端与所述第一换向输送件的第二端连接，所述第一换向输送件的输送方向与所述第二换向输送件的输送方向相交设置，所述第二换向输送件的第二端与所述出口处输送件的第一端连接，所述第二换向输送件的第二端与所述控制杆输送器连接；所述草籽盒和所述幼苗和分别设置在所述第二换向输送件的相邻的两侧，所述草籽盒用于向所述苗土块植入草籽，所述幼苗盒用于向所述苗土块植入幼苗；补水补肥管植入箱设置在第二换向输送带的第一端的上方。

6、进一步地，所述草籽盒包括草籽盒本体和设置在所述草籽盒本体内的草籽容纳盒、植入盘和草籽植入驱动件；所述草籽容纳盒的上侧敞开设置，所述植入盘上设有多个凸起，在所述凸起的顶部设置用于容纳草籽的凹槽，所述草籽植入驱动件与所述植入盘传动连接，以驱动所述植入盘运动至所述草籽容纳盒内以及运动至与所述苗土块抵接。

7、进一步地，所述幼苗盒包括幼苗盒本体和设置在所述幼苗盒本体内的幼苗输送件、幼苗打孔组件和幼苗植入组件；所述幼苗打孔组件和所述幼苗植入组件均设置在所述幼苗输送件的一端，且所述幼苗打孔组件位于所述幼苗输送件的靠近所述第二换向输送件的一侧，所述幼苗打孔组件用于在所述苗土块上打植入槽；所述幼苗植入组件位于所述幼苗输送件的远离所述第二换向输送件的一侧，用于将位于所述幼苗输送件的一端的幼苗输送至所述植入槽内。

8、进一步地，所述控制杆输送器包括横向伸缩输送管道、横向伸缩输送带机构、竖向输送管道、竖向输送带机构和左右调节组件；所述横向伸缩输送管道与所述成型箱体的出口连通，所述竖向输送管道的一端与所述横向伸缩输送管道连通，所述竖向输送管道的另一端与所述种植器连通；所述第二换向输送件的第二端与所述横向伸缩输送带机构的第一端连接，所述横向伸缩输送带机构的第二端与所述竖向输送带机构的第一端连接；所述左右调节组件连接在所述竖向输送管道和所述种植器之间以驱动所述种植器左右移动；所述横向伸缩输送带机构和所述竖向输送带机构上均设有苗土模块固定件。

9、进一步地，所述控制杆输送器还包括包封器，所述包封器连接在所述成型箱体和所述横向伸缩输送管道之间，所述包封器用于在所述苗土模块外包裹封膜。

10、进一步地，所述种植器包括种植器箱体和设置在所述种植器箱体内的接收管道、钻土组件和下料通道；所述接收管道与所述竖向输送管道连通，所述接收管道与所述下料通道的进口连通，所述下料通道的出口用于面向地面；所述钻土组件包括竖向驱动件、旋转驱动件和螺旋钻头；所述竖向驱动件固定在所述种植器箱体内，所述竖向驱动件与所述旋转驱动件传动连接，所述旋转驱动件与所述螺旋钻头传动连接。

11、进一步地，所述种植器还包括设置在所述种植器箱体内的水箱和肥料箱，所述水箱的底部设有出水口，所述肥料箱的底部设有出料口。

12、进一步地，所述荒漠区种植装置还包括锚地组件，所述锚地组件包括锚地竖向进给件、锚地旋转驱动件和锚地钻头；所述锚地竖向进给件与所述机箱固定连接，所述锚地竖向进给件与所述锚地旋转驱动件传动连接，所述锚地旋转驱动件与所述锚地钻头传动连接。

13、进一步地，所述荒漠区种植装置还包括与所述控制系统通信连接的监控系统，所述监控系统包括摄像头；

14、和/或，所述荒漠区种植装置还包括设置在所述机箱顶部的太阳能电池和与所述控制系统通信连接的电源，所述太阳能电池与所述电源电连接。

15、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。