一种山坡地荆条种植车

本发明涉及种植设备，尤其涉及一种山坡地荆条种植车。

背景技术：

1、目前市面上的栽种机器、生态修复类机器都太过大型，而且在面临复杂的地理环境只能用拖拉机来带动；对于沙石较多的山坡地，大型栽种机器不能适用，种植困难，种植效率低，且价格偏高。另外目前的栽种机器没有达到自动化、智能化。

技术实现思路

1、本发明主要解决目前山坡地荆条种植困难，栽种机器需要用拖拉机来带动，种植效率较低等技术问题，提出一种山坡地荆条种植车，以实现自动翻土、浇水、放置根苗、覆土，并适用于各种复杂地形，节省人力提高生产效率，提升荆条种植自动化程度。

2、本发明提供了一种山坡地荆条种植车，包括：连接在一起的前车体和后车体；

3、所述前车体上设置翻土机构和运苗机构；所述后车体上设置栽种机构；

4、所述翻土机构，包括：第一步进电机、第一联接轴、驱动盘、第一驱动杆、摆杆、铲子；

5、所述第一步进电机安装在前车体上，所述第一步进电机的输出轴通过第一联接轴与驱动盘连接；

6、所述驱动盘与第一驱动杆活动连接，所述第一驱动杆设置在铲子的一端，所述铲子的另一端设置第二驱动杆；

7、所述第一驱动杆和第二驱动杆分别铰接一根摆杆，所述摆杆的另一端铰接在前车体上；

8、所述运苗机构，包括：凸轮、支架、第七联接轴、分离u型件、第一滑轨和第二滑轨；

9、所述第一滑轨的输出端设置第二滑轨；所述第二滑轨的输出端伸向栽种机构；

10、所述第一滑轨上穿设第七联接轴，所述第七联接轴的两端分别通过支架安装在前车体上；

11、所述第一滑轨的一侧设置分离u型件；所述分离u型件的底端设置第一分离挡板，所述第一分离挡板与第一滑轨的开口位置对应；

12、所述分离u型件的下方设置凸轮，所述凸轮通过第八联接轴安装在前车体上；所述第八联接轴通过同步带机构与第一联接轴连接；

13、所述栽种机构，包括：升降单元、第三步进电机、伸缩桶、固定杆和栽种盘；

14、所述栽种盘，包括：依次设置的上层凸轮圆盘、中间凸轮圆盘和下层圆盘支撑板；

15、所述下层圆盘支撑板的两端分别通过升降单元安装在后车体上；

16、所述上层凸轮圆盘上通过固定杆与伸缩桶连接，所述伸缩桶通过弹簧与第三步进电机的输出端连接；

17、所述上层凸轮圆盘、中间凸轮圆盘和下层圆盘支撑板的中心位置均对应开设通孔；

18、所述上层凸轮圆盘上开设多个在圆周方向均匀分布的第一位移槽和多个在圆周方向均匀分布的第二位移槽；

19、所述中间凸轮圆盘上开设多个在圆周方向均匀分布的第三位移槽，所述第三位移槽位于中间凸轮圆盘的半径方向上；

20、多个第三位移槽上间隔设置第一位移块和第二位移块，所述第一位移块的朝外一端设置外侧收土针；所述第一位移块上设置凸起，所述第一位移块的凸起置于的第一位移槽中；

21、所述第二位移块朝内一端设置内侧种植针；所述第二位移块上设置凸起，所述第二位移块的凸起置于第二位移槽中。

22、优选的，所述前车体和后车体通过联接角架和联接杆连接。

23、优选的，所述前车体，包括：前车架、前车承重板和第一履带行走机构；

24、所述前车架设置在前车承重板上，所述前车承重板两侧设置第一履带行走机构；

25、所述前车承重板的四周分别设置红外传感器。

26、优选的，所述后车体，包括：后车架和设置在后车架两侧的第二履带行走机构；

27、所述后车架上方设置主控室，所述主控室上设置显示触摸屏。

28、优选的，所述驱动盘上设置第二联接轴，所述第二联接轴通过深沟球轴承与第一驱动杆活动连接；

29、所述第一驱动杆和第二驱动杆分别通过第三联接轴和深沟球轴承与摆杆连接。

30、优选的，所述前车体上还设置浇水机构；

31、所述浇水机构，包括：第四联接轴、第一压水杆、第二压水杆、压水板、水箱；

32、所述第四联接轴通过同步带机构与第一联接轴连接；

33、所述第四联接轴通过第一压水杆、第二压水杆与压水板连接；

34、所述压水板活动安装在水箱上。

35、优选的，所述水箱上安装第一单向阀和第二单向阀；

36、所述第一单向阀和第二单向阀中一个连接进水管，另一个连接出水管。

37、优选的，所述同步带机构，包括：第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一皮带和第二皮带；

38、所述第一同步带轮设置在第一联接轴上；

39、所述第二同步带轮、第三同步带轮设置在第四联接轴上；

40、所述第一同步带轮和第三同步带轮通过第一皮带连接；

41、所述第二同步带轮通过第二皮带与第四同步带轮连接；

42、所述第四同步带轮安装在第八联接轴上。

43、优选的，所述升降单元，包括：第二步进电机和丝杠；

44、所述第二步进电机的输出端通过套筒与丝杠连接；

45、所述丝杠的丝杠螺母与下层圆盘支撑板连接；

46、所述丝杠的顶部通过立式轴承座安装在后车体上。

47、优选的，所述第三步进电机安装在第二支撑板上，所述第二支撑板通过角件与第一支撑板固定连接；

48、所述第一支撑板上设置多个滑轮，所述滑轮与后车体滑动连接。

49、本发明提供的一种山坡地荆条种植车，与现有技术相比具有以下优点：

50、1、翻土机构主要运用多杆结构来实现铲子的运动，能够松土，更加利于栽种，可以通过调节驱动杆与摆杆之间的接触点，来决定松土的深度。翻土机构承载能力大，容易制造，成本低，性能高。

51、2、浇水机构与翻土机构联动，在翻土之后，通过同步带机构带动浇水机构，进行一个上下的压缩释放，模拟水井的工作原理，通过单向阀来控制水流的进出。通过软管来将水浇出，实现翻土浇水一体化。在翻土的同时就进行浇水，让坑中的土壤达到一定的湿度，增强植物在恶劣环境下的存活率。

52、3、运苗机构也与翻土机构联动，将荆条逐个放入第一滑轨中，通过凸轮控制分离u型件抬起和放下，将荆条通过第二滑轨运送到栽种机构的中心通孔，使荆条能够准确的运送到指定位置，实现自动运苗，节省了大量的人力和时间。

53、4、栽种机构的多根内侧种植针能够将荆条包裹住，栽种盘下降将荆条扎入土里。然后内侧种植针张开将荆条放入坑中，外侧收土针休止。栽种盘上升达到一定高度后，内侧种植针休止，外侧收土针回程进行一个收土，将表面的土覆盖到荆条表面，完成种植。通过第三步进电机的升降控制荆条栽种深度，使荆条更好的存活。多根内侧种植针为荆条打孔，准确定位。外侧收土针设置成向内弯曲，能够在回升时及时回填覆土。

54、5、本发明能够实现山坡地种植荆条，可以实现自动翻土、浇水、放置根苗、覆土等功能。履带行走机构适用于各种复杂地形。解决对山坡地荆条种植困难的同时，节省人力提高生产效率，自动化程度高，小型化、结构稳定性好，在生态修复方面具有较好的市场前景。

55、6、本发明在后车架上设置主控室，主控室内设置控制模块，主控室上设置显示触摸屏，具有可扩展功能，可以扩展可以检测土壤的湿度以及天气等功能，通过显示屏显示数据直观化。可以扩展open mv视觉模块、激光测距辅助前进、路经规划，合理避障，提升设备的智能化程度。