一种低损型果实采摘装置

技术特征：

1.一种低损型果实采摘装置，包括车身及设于车身的机械臂，所述机械臂的末端执行部固定有摘果机构；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

10.根据权利要求7所述的一种低损型果实采摘装置，其特征在于：

技术总结
本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种低损型果实采摘装置，包括车身及设于车身的机械臂，机械臂的末端执行部固定有摘果机构；摘果机构包括主筒体、果柄切除组件及果实承载组件；主筒体为中空结构且该中空结构形成用于临时储存果实的储果腔，储果腔的顶部为用于供果实进入的进果口、底部为用于供果实落出的出果口；果柄切除组件包括设于进果口的切刀和用于驱动切刀对果柄进行切除的第一驱动器；果实承载组件包括设于出果口的承载板和用于驱动承载板启闭出果口的第二驱动器。本发明有利于降低采摘过程对果实和果树造成的损伤。

技术研发人员：符龙熙,蒋照华,易礼斌,郑厚林
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13