一种混合动力无人直升机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种混合动力无人直升机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产，混合动力无人机通常被应用与农业方面，可以保证农业无人机在飞行时的续航能力。

3、但是，目前现有技术中应用于农业作物喷药的无人机需要装载药桶，药桶内装在药液，无人机在飞行的过程中释放药桶内的药液，但是药桶的药液在喷洒后，药桶内会充斥空气，无人机在飞行途中药桶内的药液会产生晃动，影响到无人机的飞行安全，且药桶内的药液在喷洒完毕后，空药桶依然会增加无人机飞行的风阻，若直接丢弃空药桶解决喷药完成后空药桶存在的风阻提高续航能力，则会出现空药桶污染环境的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合动力无人直升机，解决了药桶的药液在喷洒后，药桶内会充斥空气，无人机在飞行途中药桶内的药液会产生晃动，影响到无人机的飞行安全，且药桶内的药液在喷洒完毕后，空药桶依然会增加无人机飞行的风阻，若直接丢弃空药桶解决喷药完成后空药桶存在的风阻提高续航能力，则会出现空药桶污染环境的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种混合动力无人直升机，包括无人机，所述无人机的底部设有平台，所述平台包括：

4、折叠桶，所述折叠桶包括至少三个连接环，设于所述平台的顶部，每两个所述连接环之间设有薄膜，最上方的一个所述连接环和最下方的一个所述连接环内分别套设有第一封板和第二封板，最下方的一个所述连接环与所述平台连接，所述平台的顶部设有与所述第二封板连接的进水管；

5、顶板，设于最上方的一个连接环的顶部；

6、开口，开设于所述顶板的底部，所述开口内设有喷药管；

7、连接管，设于第二封板上，与所述开口连通，所述连接管内可转动的连接有转轴，所述转轴的底部设有挡板；

8、多个药箱，设于所述平台的底部，所述药箱内可滑动的连接有推板；

9、连接部件，设于多个连接环之间，用于将多个连接环连接；

10、稳定部件，设于所述顶板与所述平台之间，用于固定折叠桶的位置；

11、送水部件，设于所述连接管上，用于在转轴转动时将折叠桶内的水输送至喷药管内，所述转轴在旋转前能够向下移动挡板，所述转轴在停止旋转时挡板能够复位；

12、送药部件，设于所述平台与所述药箱之间，用于在顶板向下移动时移动推板的位置，将药箱内的药水输送至喷药管内，所述送药部件能够在顶板停止移动时停止药水的输送；

13、喷药部件，设于所述喷药管内，用于将喷药管内的液体雾化喷出。

14、优选的，所述送水部件包括设于所述挡板底部的第一齿轮，所述开口内设有架体，所述连接管套设于所述架体上，所述架体的底部设有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的底部设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转轴的外侧壁设有螺旋叶片，所述连接管的顶部设有固定环，所述固定环内转动连接有连接块，所述连接块内转动连接有连接杆，所述连接杆与所述连接块之间连接有第一弹簧，所述连接杆与所述转轴连接。

15、优选的，所述送水部件还包括连接于所述开口内侧壁上的固定板，所述固定板的顶部设有滑动板，所述第一齿轮和所述第二齿轮转动连接于所述滑动板上，所述滑动板的底部连接有与所述固定板滑动套设的限位杆，所述滑动板与所述固定板之间连接有第二弹簧，所述第二齿轮的顶部连接有定位环，所述定位环内转动套设有与所述驱动电机驱动轴连接的转动块，所述定位环的顶部连接有多个定位块，所述定位块的一侧开设有顶槽，所述转动块的外侧壁连接有多个顶块。

16、优选的，所述挡板的底部开设有空腔，所述第一齿轮的顶部固定连接有与所述空腔转动套设的棘轮，所述空腔的内侧壁转动连接有与所述棘轮相适配的棘爪，所述棘爪与所述空腔之间连接有第六弹簧。

17、优选的，所述稳定部件包括开设于所述平台顶部的多个滑动口，所述滑动口与所述药箱的位置相对应，所述顶板的底部转动连接有连杆，所述滑动口的一侧开设有连接槽，所述连接槽与所述滑动口的一侧连接有限制杆，所述限制杆上滑动套设有与所述连杆转动连接的滑块，所述滑块与所述连接槽之间连接有第三弹簧。

18、优选的，所述送药部件包括连接在所述药箱内部一侧的多个定位杆，所述推板滑动连接在所述定位杆上，所述推板与所述药箱之间连接有第四弹簧，所述药箱的顶部连接有进药管，所述药箱的一侧连接有与所述连接管连通的出药管，所述推板的一侧连接有与所述滑块连接的牵引绳。

19、优选的，所述出药管位于所述喷药管内的一端设有挡块，所述出药管的一端连接有与所述挡块滑动连接的定位轴，所述定位轴与所述挡块之间连接有第五弹簧。

20、优选的，所述喷药管的内侧壁连接有多个连接架，所述连接架上转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部连接有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述转动轴的外侧壁连接有多个搅拌叶片。

21、优选的，所述连接部件包括多个连接轴，分别转动连接在多个连接环上，每两个相对应的连接轴转动连接。

22、优选的，所述喷药部件包括设于所述喷药管底部的雾化喷头，所述喷药管的内部底面设有水泵，所述水泵的出水端与所述雾化喷头连接。

23、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

24、通过设置折叠桶，在使用时，作业人员可通过进水管向折叠桶内灌注清洁水、向药箱内灌注药水，在初始状态时每两个相邻的连接环相互接触，薄膜被折叠在每两个相邻的连接环之间，在水灌注至折叠桶内时，水能够向上移动第一封板的位置，让多个连接环出现间隔，由设置的薄膜、第一封板和第二封板盛装水，对农作物喷药时，作业人员可启动送水部件，送水部件将折叠桶内的水输送至喷药管内，在折叠桶内的水减少时，顶板能够向下移动最上方的一个连接环的位置，使得多个连接环向最下方的一个连接环靠近，在停止喷药时，作业人员可停止转动转轴，使得转轴带动挡板复位封堵连接管的，可以防止外部的空气进入折叠桶内，可以压缩折叠桶体积，压缩折叠桶的体积同时也能够防止外部的空气进入折叠桶内，相对于现有技术，能够在桶内的水减少时压缩折叠桶的体积可以解决在桶内水减少时桶内出现大量的空气而导致无人机在飞行的过程中桶内的水产生晃动对无人机的飞机安全造成影响的问题；

25、同时，在压缩折叠桶体积的同时，也能够减少折叠桶跟随无人机飞行时，折叠桶带来的风阻，进而可以实现提高无人机续航的目的，进一步的，在送水不讲向喷药管内输送清洁水时，顶板向下移动时，能够移动推板的位置，使得推板推动药箱内的药水，将药水输送至喷药管内，可以将药水与清洁水混合，在顶板停止向下移动时能够停止药水的输送，将药水和清洁水的分隔储存，清洁水在输送时同时输送药水，可以在折叠桶内清洁水未使用完时避免药水的浪费，同时也能够实现定量投放药水的目的，且利用推板推送药水，也能够避免药水在药箱内出现晃动的问题，相对于现有技术中，提前将药水和清洁水混合，在停止喷洒时，若桶内的水未消耗完毕时，容易出现药水浪费的问题。