一种畜牧牧草打捆绑扎装置

本发明涉及牧草捆绑，具体的是一种畜牧牧草打捆绑扎装置。

背景技术：

1、牧草指供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物，牧草在转运前需要进行压缩和捆绑。

2、现有技术中存在如申请号为cn202011031863.7的专利提供了一种畜牧养殖用干草打捆用捆绑装置，包括支撑架、液压杆和驱动电机，支撑架右侧壁的上端通过螺栓安装液压杆，支撑架左侧壁的上端通过螺栓安装有驱动电机，支撑架右侧壁的上端固定连接有第一丝杆滑动架，第二丝杆滑动架下侧壁的右侧固定连接有收卷盒，第二丝杆滑动架的下侧壁上滑动连接插管，插管的正下方设置有安装座，安装座的左侧壁上通过螺栓安装有第一电动推杆，支撑架内侧的后端等间距转动连接有第一限位轮；实现了对干草的捆绑功能。

3、但是上述专利提供的捆绑装置在使用过程中还存在以下问题：

4、草捆在成卷后会出现膨胀松散的情况，并且上述专利体用的捆绑装置在安装草捆时通过液压杆将草捆夹持固定在固定盘和转盘之间，固定过程中草捆收到轴向力，令草捆进行膨胀，降低了草捆的密度，增加了草捆的空间占用率，不利于对草捆的转运工作；并且草捆膨胀松散后，加剧了草捆表面的草料松散掉落的程度，造成了资源浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种畜牧牧草打捆绑扎装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种畜牧牧草打捆绑扎装置，包括底座，所述底座的顶面设置有支撑机构，所述支撑机构的侧面固定连接有捆绑机构，所述支撑机构与底座之间设置有升降组件，所述升降组件中安装有周向压料机构，所述周向压料机构用于在捆绑过程中在草料卷的外围将其压紧；支撑机构的顶面设置有顶部压料机构，所述顶部压料机构用于在材料卷的顶端将其压紧；

3、所述支撑机构的侧面还设置有出料传送装置和进料板，所述进料板的一侧设置有入料传送装置，进料板的顶面上设置有与所述入料传送装置配合使用的进料组件，所述入料传送装置用于将进料板上的草料卷自动导向支撑机构；

4、所述顶部压料机构中设置有出料组件，所述出料组件用于将捆绑完成的材料卷由支撑机构上导向出料传送装置。

5、进一步的，所述支撑机构包括设置在底座正上方的支撑环，所述支撑环的内壁上开设有环形滑槽一，且支撑环的内壁之间安装有与支撑环同轴的支撑盘，所述支撑盘的外围上转动安装有多个关于支撑盘轴线周向阵列分布的滚轮一，所述滚轮一远离支撑盘的一端滑动安装在所述环形滑槽一中；

6、所述支撑盘的顶面上开设有多个与周向压料机构配合使用的通槽一，多个所述通槽一关于支撑盘的轴线周向阵列设置，且通槽一长度方向的中线均与支撑盘顶面的圆心相交；

7、所述支撑环的底面与底座的顶面之间固定连接有多个支撑杆，支撑环的外围上固定连接有连杆，所述连杆远离支撑环的一端固定连接有用于安装有所述捆绑机构的安装板。

8、进一步的，所述升降组件包括设置在所述支撑环和底座之间的升降环、转动安装在支撑环的底面与底座的顶面之间的螺纹杆以及固定安装在底座上的驱动装置，所述升降环的内壁上开设有环形滑槽二，升降环的内壁之间设置有与升降环同轴的安装盘二，所述安装盘二的顶面中心位置开设有圆槽，安装盘二的外围转动安装有多个关于安装盘二轴线周向阵列分布的滚轮二，所述滚轮二远离安装盘二的一端滑动安装在所述环形滑槽二中，所述安装盘二的顶面开设有多个通槽二，多个所述通槽二的数量与多个通槽一的数量相等，且多个通槽二分别与多个通槽一一一对齐设置，通槽二的侧壁上沿着其长度方向开设有限位滑槽；

9、所述升降环的外围上固定连接有多个凸块，其中一个所述凸块与所述螺纹杆之间贯穿式螺纹连接，其余的多个凸块分别与多个所述支撑杆贯穿式滑动连接；

10、所述驱动装置的输出端与螺纹杆的底端传动连接，驱动装置用于驱动螺纹杆做转动运动。

11、进一步的，所述周向压料机构包括固定杆、滑块、轴承座和电机二，所述固定杆设置有两个，两个固定杆分别位于安装盘二的上方和下方，且两个固定杆均与安装盘二同轴，固定杆的外围与安装盘二之间固定连接有多个圆盘，两个固定杆之间转动安装有绕线轮，所述绕线轮的底端转动贯穿安装盘二下方的固定杆，且绕线轮的底端固定安装有蜗轮；

12、所述通槽二中滑动安装有一个所述滑块，滑块的两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块远离滑块的一侧分别滑动安装在两个所述限位滑槽中，滑块的顶面固定安装有侧压板，所述侧压板的顶端通过其上的通槽一贯穿支撑盘，且侧压板与通槽一的侧壁之间滑动接触，滑块与通槽二靠近绕线轮的一端之间固定连接有安装在通槽二中的弹簧，滑块安装有所述弹簧的一侧还固定连接有绳索，所述绳索远离滑块的一端滑动贯穿通槽二靠近绕线轮的一端，绳索远离滑块的一端延伸至圆槽中，并且绳索远离滑块的一端与所述绕线轮的外围固定连接；

13、所述安装盘二的底面上固定安装有两个所述轴承座，两个所述轴承座之间转动安装有与所述蜗轮啮合的蜗杆；

14、所述电机二固定安装在安装盘二的底面上，所述蜗杆靠近电机二的一端与电机二的输出轴轴端固定连接。

15、进一步的，所述侧压板的侧面上在靠近底端的位置与滑块的顶面之间设置有加强筋，侧压板的两侧面上均嵌设有多个均匀分布的滚珠。

16、进一步的，所述顶部压料机构包括电机一、液压杆和两个固定安装在所述支撑环顶面上的立柱，两个所述立柱的顶端共同固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有连接板，所述连接板远离连接座的一端固定安装有安装盘一，所述安装盘一位于支撑环的正上方；

17、所述液压杆转动安装在安装盘一的顶面，液压杆与安装盘一同轴，且液压杆的伸缩端延伸至安装盘一的下方，液压杆的伸缩端固定连接有位于安装盘一正下方的顶压板，所述于顶压板的底面上固定安装有多个尖刺，液压杆的固定部外围上固定安装有从动带轮；

18、所述电机一固定安装在安装盘一的顶面上，电机一的输出轴轴端固定安装有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有皮带。

19、进一步的，所述出料组件包括固定安装在两个立柱下部位置的安装座二，所述安装座二的外侧面上固定安装有气缸二，所述气缸二的伸缩端滑动贯穿安装座二，且气缸二的伸缩端固定安装有推板二。

20、进一步的，所述进料组件包括安装座一，所述进料板的顶面上固定安装有所述安装座一，安装座一的外侧面上固定安装有气缸一，所述气缸一的伸缩端滑动贯穿安装座一，且气缸一的伸缩端固定安装有推板一；

21、所述气缸一的轴线与所述气缸二的轴线之间垂直相交。

22、进一步的，所述捆绑机构包括两个将所述安装板贯穿的滑杆，所述滑杆的顶底端均固定安装有限位块，两个滑杆之间设置有位于安装板上方的升降板二，所述升降板二的两端分别与两个滑杆的外围滑动连接，升降板二的顶面安装有转盘，所述转盘用于安装有包覆膜，升降板二的顶面转动连接有丝杆，所述丝杆的底端贯穿安装板，且丝杆与安装板之间螺纹连接；

23、两个所述滑杆之间还设置有位于安装板下方的升降板一，所述升降板一的两端分别与两个滑杆的外围滑动连接，升降板一的底面上固定安装有电机三，所述电机三的输出轴轴端延伸至升降板一的上方，且电机三的输出轴轴端与丝杆的底端固定连接；

24、所述升降板二靠近支撑环的一侧设置有用于将包覆膜的自由端自动导向支撑盘顶面上的导送组件。

25、进一步的，所述导送组件包括固定安装在升降板二外侧面上的导向板一，所述导向板一远离升降板二的一端指向支撑盘的圆心，且导向板一远离升降板二的一端滑动插设有导向板二，所述导向板二的底面上在远离导向板一的一端固定连接有固定块，导向板一的底面上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述固定块固定连接；

26、所述导向板一顶面上的两侧位置沿着其长度方向均阵列设置有多个导向辊；

27、所述导向板二的顶面上在于远离导向板一的一端固定安装有箱体，所述箱体的顶面上均匀开设有多个通孔，箱体的两侧分别安装有与其内部贯通的吹风机和吸风机，箱体的顶面高度低于所述转盘的顶面高度；

28、所述箱体远离导向板一的一侧固定安装有舵机，所述舵机的输出端安装有切刀。

29、本发明的有益效果：

30、1、本发明中通过出料传送装置、入料传送装置、进料板、进料组件和出料组件的配合设置实现了草料卷的自动上料功能和自送下料功能，提高了装置的自动化程度。

31、2、本发明中通过周向压料机构和顶部压料机构的设置能够在对草料卷捆绑前对草料卷进行压缩，提高了草料卷的密度，解决草料卷在运送和上料过程中自身出现的松散问题。