一种坐骑式割草机的制作方法

本发明涉及园林工具，具体涉及一种坐骑式割草机。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机通常包括手持式割草机和骑乘式割草机，而目前的骑乘式割草机结构设计为了保持乘坐者具备合理的腿部空间，脚踏区域一般都设置在前轮的后侧，前轮在整车的最前端，这样的设计导致了整车长度很大，轴距很长，这样机器的转弯半径就加大。

2、比如中国专利授权公告号cn113348849a、名称为“骑士割草机”的专利中提供了一种割草机，包括主支撑架，所述主支撑架顶面的位置处设置有坐垫，所述前桥顶部的位置处设置有方向固定管，所述方向固定管顶部的位置处设置有方向盘，所述主支撑架底面的中间位置处设置有割草盘，所述割草盘底面的位置处设置有割草刀片。本专利的缺点在于脚踏区域设置在前轮的后侧，转弯半径增大，使用不方便。

3、因此，为了减少转弯半径，一些专利将脚踏区域设置在前轮的前侧，比如中国专利授权公告号cn105993395a、名称为“割草机”的专利中提供了一种割草机，包括主支撑架，所述主支撑架顶面的位置处设置有坐垫，所述前桥顶部的位置处设置有方向固定管，所述方向固定管顶部的位置处设置有方向盘，所述主支撑架底面的中间位置处设置有割草盘，所述割草盘底面的位置处设置有割草刀片。本专利的缺点在于割草组件设置在脚踏区域的前侧，车身前后的长度尺寸过大，结构布局不紧凑，停放占据的面积较大。

技术实现思路

1、针对现有骑乘式割草机转弯半径大、车身长度大的不足，本发明的目的在于提供一种坐骑式割草机，结构布局紧凑，同时避免脚部接近割盘产生安全问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种坐骑式割草机，包括车架、割草组件以及脚踏组件，所述车架上设有座椅、前轮组件以及后轮组件，所述割草组件设置在座椅的下方且设置在前轮组件和后轮组件之间，所述割草组件包括驱动件和割盘，所述脚踏组件设置在前轮组件的前侧，所述脚踏组件上设有用于检测脚部在位的检测装置，所述检测装置与用于控制驱动件启动或停止的控制器连接。

3、本技术方案中，脚踏组件设置在前轮组件的前侧，轴距和车身长度大幅缩短，转弯半径缩小，操作灵活，割草组件设置在座椅的下方而不是设置在整体车架的前侧，进一步减小车身前后的长度尺寸，使得结构布局紧凑，减少停放占据的面积，驱动件驱动割盘的割草刀片运转，由于车身缩短后割草组件更接近座椅，操作者的脚部距离割盘的割草刀片的距离更近，在割草过程中脚部靠近刀片的区域可能会产生一些安全风险，因而在脚踏组件上设置检测装置，来检测脚部是否在位，当脚部在位时，给控制器启动信号，驱动件处于待启动状态，启动开关后驱动件能够启动；当脚部未在位时，给控制器停止信号，驱动件处于停止工作状态，启动开关后驱动件也无法启动，从而保证人员安全，结构简单，成本低，维修保养方便，本方案缩小转弯半径，压缩车身前后长度尺寸，形成紧凑结构布局的同时避免脚部接近割盘产生安全问题。

4、本发明还进一步设置为：所述检测装置为双脚在位检测装置，以使任意脚离开脚踏组件时驱动件停止工作，所述脚踏组件包括第一脚踏部和第二脚踏部，检测装置包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部设置在第一脚踏部上，所述第二检测部设置在第二脚踏部上。检测装置同时检测双脚是否在位，只有当双脚均在脚踏组件上时，控制器控制驱动件处于待启动状态，启动开关后驱动件能够启动；当任意一只脚离开脚踏组件上时，控制器控制驱动件停止工作，第一脚踏部和第二脚踏部分别对应操作者的左脚和右脚，设置在第一脚踏部上的第一检测部和设置在第二脚踏部上的第二检测部能够对操作者的左脚和右脚检测是否在位，给控制器信号，从而控制驱动件。

5、本发明还进一步设置为：所述脚踏组件设置在车架的前侧，所述脚踏组件设置在前轮组件的轮轴的前方。脚踏组件前置于车架，能够增加座椅与脚踏组件之间的距离，增加操作者的腿部空间。

6、本发明还进一步设置为：所述第一脚踏部及第二脚踏部均包括底板和踏板，所述踏板与底板活动连接，所述踏板与底板之间设有弹性体，以使脚离开踏板时踏板复位。通过本设置，踏板于底板可相对活动，当踏板处于自由状态时，弹性体使得踏板脱离底板，当操作者将脚放置在踏板上时，踏板受到脚的重力作用克服弹性体的弹性力，踏板移动后接触底板，踩踏时会改变踏板的位置，增加操作者的用户体验感。

7、本发明还进一步设置为：所述第一检测部和/或第二检测部为设置于所述底板与踏板之间的触发器。当踏板处于自由状态时，弹性体使得踏板脱离触发器，当操作者将脚放置在踏板上时，踏板受到脚的重力作用克服弹性体的弹性力，踏板移动后，踏板内侧的凸起接触触发器，触发器将第一种电信号传递给控制器，这个状态下驱动件处于待启动状态，触发启动开关后，驱动件运转，当操作者的脚离开踏板，弹性体使得踏板复位，触发器产生第二种电信号给控制器，控制器控制驱动件停止工作。

8、本发明还进一步设置为：所述踏板与底板的一端转动连接。通过本设置，底板的一侧延伸形成侧板，踏板可相对于侧板转动，从而接触或脱离触发器，形成机械式触发结构。

9、本发明还进一步设置为：所述踏板与底板滑动连接。通过本设置，踏板可相对于底板上下浮动，从而接触或脱离触发器，形成机械式触发结构。

10、本发明还进一步设置为：所述第一检测部和第二检测部为压力传感器，以使第一脚踏部和第二脚踏部受到压力会分别产生电信号，控制器检测到两组电信号时，驱动件处于待启动状态；控制器检测到一组电信号或未检测到电信号时，控制器控制驱动件停止工作。脚踏组件上的第一检测部和第二检测部为压力传感器，操作者将脚放置在踏板上时，踏板受到脚的重力作用，压力传感器产生电信号，当两个压力传感器均受到压力作用产生电信号的时候，控制器检测到两组信号，这个状态下驱动件处于待启动状态，触发启动开关后，驱动件运转，当操作者的任意脚离开脚踏组件，一个或两个压力传感器的信号复位，此复位电信号给控制器，控制器控制驱动件停止工作。

11、本发明还进一步设置为：所述第一检测部和第二检测部为超声波传感器，以使第一脚踏部和第二脚踏部受到脚的阻挡会分别产生电信号，控制器检测到两组电信号时，驱动件处于待启动状态；控制器检测到一组电信号或未检测到电信号时，控制器控制驱动件停止工作。脚踏组件上的第一检测部和第二检测部为超声波传感器，操作者将脚放置在踏板上时，超声波传感器受到脚的阻挡产生电信号，当两个超声波传感器均受到脚的阻挡作用产生电信号的时候，控制器检测到两组信号，这个状态下驱动件处于待启动状态，触发启动开关后，驱动件运转，当操作者的任意脚离开脚踏组件，一个或两个超声波传感器的信号复位，此复位电信号给控制器，控制器控制驱动件停止工作。

12、本发明还进一步设置为：所述第一检测部和第二检测部为光电传感器，以使第一脚踏部和第二脚踏部受到脚的阻挡会分别产生电信号，控制器检测到两组电信号时，驱动件处于待启动状态；控制器检测到一组电信号或未检测到电信号时，控制器控制驱动件停止工作。脚踏组件上的第一检测部和第二检测部为光电传感器，操作者将脚放置在踏板上时，光电传感器受到脚的阻挡产生电信号，当两个光电传感器均受到脚的阻挡作用产生电信号的时候，控制器检测到两组信号，这个状态下驱动件处于待启动状态，触发启动开关后，驱动件运转，当操作者的任意脚离开脚踏组件，一个或两个光电传感器的信号复位，此复位电信号给控制器，控制器控制驱动件停止工作。

13、本发明的优点是：(1)缩小转弯半径，压缩车身前后长度尺寸，形成紧凑结构布局的同时避免脚部接近割盘产生安全问题；(2)在脚踏组件上设置检测装置，来检测脚部是否在位，当脚部在位时，给控制器启动信号，驱动件处于待启动状态，启动开关后驱动件能够启动；当脚部未在位时，给控制器停止信号，驱动件处于停止工作状态，启动开关后驱动件也无法启动，从而保证人员安全，结构简单，成本低，维修保养方便；(3)检测装置同时检测双脚是否在位，只有当双脚均在脚踏组件上时，控制器控制驱动件处于待启动状态，启动开关后驱动件能够启动；当任意一只脚离开脚踏组件上时，控制器控制驱动件停止工作。