小颗粒种子自动播种机

本发明涉及播种机，尤其涉及一种小颗粒种子自动播种机。

背景技术：

1、目前小型的播种机有铲式播种机，如公告号为cn109362287b，名称为“一种新型播种农用铲”的发明专利，其公开了铲式播种机的结构；该种铲式播种机虽然结构简单实用，但其自动化程度较低，播种效率低下；大型播种机其体型较大、成产成本较高、价格昂贵，农家小型粮田多种植小颗粒种子，如油菜花籽、白菜籽等；大型播种机不适用于农家小型粮田的播种。

技术实现思路

1、本发明提供一种小颗粒种子自动播种机，用以解决现有技术中铲式播种机自动化程度低以及大型智能化播种机不适用于农家小型粮田播种的问题，达到了提高播种效率以及生产成本低廉的目的。

2、本发明提供一种小颗粒种子自动播种机，包括：

3、机架；

4、牵引机构：设置于所述机架上，用于牵引播种机整体；

5、导向滑轨：沿竖直方向设置于所述机架上；

6、播种筒：贯穿于所述机架与所述机架滑动连接，并与所述导向滑轨滑动连接；

7、驱动机构：与所述播种筒连接，用于驱动所述播种筒沿所述导向滑轨做往复运动；

8、播种头：与所述播种筒的底端可拆卸连接，与所述播种筒内腔连通，用于在所述播种筒处于最低位置时将所述播种筒内的物料移送于地下；

9、料斗本体：设置于所述播种筒的上方；

10、出料筒：设置于所述料斗本体的底端，并与所述料斗本体内腔连通，并设置于所述播种筒的正上方；

11、出料机构：设置于所述出料筒处，能够在所述播种筒向上滑动至一定高度时与所述播种筒的顶端接触，用于开启和关闭出料，并能够随所述播种筒上升高度的不同控制出料量。

12、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机，所述出料机构包括：

13、内衬套：滑动设置于所述出料筒内壁；

14、挡环：滑动套设于所述出料筒外壁；

15、第一连接杆：有多个且均周向排布，一端与所述内衬套固接，另一端与所述挡环固接；

16、第一压缩弹簧：套设于所述出料筒外壁，一端抵压在所述挡环上，另一端抵压在所述料斗本体上；

17、排料门：包括门盘和撑杆，其中所述门盘设置于所述料斗本体的底端开口处并与该开口形成封闭配合，所述撑杆与所述门盘的底面固接；

18、第二连接杆：有多个且均以所述门盘轴线为中心作周向排布，一端与所述撑杆固接，另一端与所述内衬套固接；

19、所述出料筒上沿轴向开设有与所述第一连接杆对应的多个第一滑槽，所述第一连接杆贯穿所述第一滑槽且能够在所述第一滑槽内滑动。

20、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机，还包括：

21、接触块：固定安装在所述导向滑轨上；

22、所述播种筒包括：

23、内筒：内径大于所述出料筒外径；

24、外筒：套设于所述内筒上，一部分所述外筒与所述内筒外壁固接，另一部分所述外筒与所述内筒之间具有间隙形成拉伸腔，在所述拉伸腔的上端还开设有第一压缩腔，所述第一压缩腔一侧壁开设有第二滑槽，所述第一压缩腔通过所述第二滑槽与外界连通；

25、拨杆滑块：设置于所述第一压缩腔内，并能够在所述第一压缩腔内滑动，所述拨杆滑块的拨杆贯穿所述第二滑槽并延伸至外界；

26、第二压缩弹簧：设置于所述第一压缩腔内，一端抵压在所述拨杆滑块的上端面，另一端抵压在所述第一压缩腔的顶面；

27、拉杆：设置于所述拉伸腔内，其一端延伸至所述第一压缩腔内并与所述拨杆滑块转动连接，另一端开设有第一外螺纹；

28、所述播种头包括：

29、楔形盒：具有两端开口，一端开口与所述内筒底端可拆卸连接；

30、挡板：与所述楔形盒的另一端开口滑动连接，用于遮挡该开口，顶端与所述拉杆螺纹连接；

31、所述拨杆滑块在所述第一压缩腔内的滑动行程与所述挡板的滑动行程一致，且所述播种筒运动至最低点时，所述挡板完全打开。

32、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机：

33、所述驱动机构包括：

34、调速电机：安装于所述机架上；

35、减速齿轮组：与所述调速电机连接；

36、凸轮：与所述减速齿轮组连接；

37、连杆：一端与所述凸轮转动连接，另一端与所述播种筒铰接；

38、所述播种筒还包括：

39、顶升筒：底端开设有第二外螺纹，螺纹连接于所述播种筒的顶端；

40、锁紧螺母：螺纹连接于所述第二外螺纹上。

41、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机，还包括：灌溉机构，所述灌溉机构设置于所述机架上，用于在所述播种头每移送一次物料时便进行一次灌溉。

42、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机，所述灌溉机构包括：

43、储水箱：设置于所述机架上；

44、喷水头总成：设置于所述机架上，与所述储水箱管连接，且所述喷水头总成的喷水方向朝向所述播种头；

45、动力组件：与所述储水箱连接，为所述储水箱中的液体流向所述喷水头总成以及喷出提供动力；

46、开关机构：设置于所述播种筒和所述喷水头总成上，用于控制所述喷水头总成的开启和关闭。

47、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机，所述动力组件包括：

48、气泵：设置于所述机架上，与所述储水箱的内腔管连接；

49、第一控制器：与所述气泵电连接；

50、气压传感器：设置于所述储水箱上，用于监测所述储水箱的内腔气压；

51、处理器：分别与所述第一控制器和所述气压传感器电连接。

52、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机，所述开关机构包括：

53、主动按压件：设置于所述播种筒上，并能够随所述播种筒作往复运动；

54、喷头外壳：形成有第二压缩腔、流道和滑道，所述流道的一端与进水管连通，所述流道的另一端与所述喷水头总成的喷嘴连通，所述滑道与所述流道垂直连通；

55、被动按压件：部分设置于所述第二压缩腔内，与所述第二压缩腔的内壁滑动连接，能够被所述主动按压件按压；

56、第三压缩弹簧：设置于所述被动压缩件与所述喷头外壳之间，用于给所述被动压缩件提供向上的弹力；

57、球阀：通过推杆与所述被动按压件连接，滑动设置于所述滑道中，在所述被动按压件处于顶端静止状态时，所述球阀能够阻挡所述流道中的液体通过。

58、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机，所述储水箱与所述气泵之间连通设置有缓冲气罐，所述缓冲气罐上设置有出气管，所述出气管与所述缓冲气罐的内腔连通，且所述出气管上设置有电磁气阀，所述电磁气阀电连接有第二控制器，所述第二控制器与所述处理器电连接；

59、所述接触块与所述拨杆滑块的材质均为金属，且分别通过导线与所述处理器电连接，当所述接触块与所述拨杆滑块相接触时，所述处理器给所述第二控制器一电信号，所述第二控制器控制所述电磁气阀打开；

60、所述出气管连通设置有通气软管，所述通气软管的另一端连接有喷气嘴，所述喷气嘴贯穿所述播种筒并延伸至所述播种筒的内腔中，所述喷气嘴斜向下设置，且所述喷气嘴的中轴线与水平线的夹角为45°-90°。

61、根据本发明提供的小颗粒种子自动播种机，还包括：

62、碾压轮：转动安装在所述机架上，且设置于远离所述牵引机构的一端，所述播种筒设置于所述牵引机构与所述碾压轮之间。

63、本发明提供的小颗粒种子自动播种机，通过在机架上竖直设置的导向滑轨、与导向滑轨滑动连接的播种筒以及驱动机构，可以使得播种筒在竖直方向上做往复运动；进一步的通过在播种筒的底端可拆卸连接播种头，可以实现播种头的扎地式点播，且可对不同种型号及大小的播种头进行更换，以满足不同播种深度的需求；通过料斗本体以及出料筒在播种筒正上方的设置，可以实现与播种筒的间歇性对接与连通，即播种筒处于最顶端位置时进行接种，处于最底端位置时进行播种，以保证每个播种坑位均能受种；通过出料机构的设置以及将其设置于出料筒上，可以控制料斗本体中种子排出的开和关，同时也能实现随着播种筒顶升高度的不同，出料机构的出料量也不同，可以适应不同播种量的播种需求。

64、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。