一种马铃薯分选设备用捡拾台总成的制作方法

本发明涉及马铃薯收获机行业领域，特别涉及了一种马铃薯分选设备用捡拾台总成。

背景技术：

1、马铃薯采收后通常采用运输车运输，运输车与马铃薯分选设备相互配合，马铃薯分选设备对马铃薯进行清选、分级等工作。

2、现有的，专利号为cn113877820a的一种马铃薯分选装置，该装置为固定运输式，马铃薯通过在链台、分选辊上运输实现对马铃薯的分选，该装置中进料装置与运输车的配合较为限制，灵活低，容易在接收马铃薯时出现马铃薯泄露的情况，且该装置无法使马铃薯表面的泥土脱落，进而使得该装置清除杂质精度低、分级精准度低，并且分选辊之间的间隔宽度固定，无法调节，使得该装置只能筛选某一固定体积及以上的马铃薯，适用范围较小，实用性低。

技术实现思路

1、本发明提供一种马铃薯分选设备用捡拾台总成，以解决现有技术中容易在接收马铃薯时出现马铃薯泄露的情况、清除杂质精度低、分级精准度低的情况问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的一种马铃薯分选设备用捡拾台总成采用如下技术方案：包括安装架、捡拾链台、初筛进料装置、落料传送机构；

3、捡拾链台包括接收臂、过滤链台，接收臂可转动的安装于安装架上，接收臂朝向过滤链台的一端分别沿水平方向上横向、纵向转动调节，过滤链台远离远离接收臂的一端可转动的安装于安装架上，过滤链台倾斜设置，过滤链台朝向接收臂的一端沿水平方向上纵向升降调节，且接收臂与过滤链台相互对应；

4、初筛进料装置包括初筛机构，初筛机构包括间隙调节组件、多个安装杆，安装杆外壁套接有螺旋弹簧，安装杆与间隙调节组件活动配合，以调节相邻两安装杆之间的间隙距离；

5、落料传送机构包括输入传送带、检测器、剔除组件，检测器上设置有与输入传送带相互对应的检测通道，剔除组件位于检测通道内，且剔除组件与检测器信号连接。

6、进一步地，安装架上设置有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动端与过滤链台联动连接，过滤链台远离接收臂的一端设置有转动连接件，过滤链台通过转动连接件与安装架转动配合，转动连接件与第一伸缩驱动件联动配合，第一伸缩驱动件两端分别与过滤链台、安装架铰接连接，且第一伸缩驱动件倾斜设置；

7、安装架包括有固定部、转动连接部、稳定部，转动连接部两端分别与固定部、稳定部铰接连接，转动部与固定部嵌合连接，且转动连接部设置为三棱柱结构；

8、接收臂上设置有固定梁，固定梁与稳定部之间抵接设置第二伸缩驱动件，且第二伸缩驱动件两端分别与固定梁、稳定部铰接连接，接收臂朝向过滤链台的一端与稳定部可转动的连接，以使接收臂以其与稳定部连接处为圆心沿竖直方向转动。

9、进一步地，过滤链台包括循环送料带、转动辊、传动齿轮、承载件，转动辊与传动齿轮同步转动，传动齿轮与循环送料带啮合联动连接；

10、循环送料带包括安装带、承载辊，安装带包括两组，承载辊两端分别与该两组安装带固定连接，相邻两承载辊之间设置有间隙；

11、承载件包括有两组，分别为上承载件、下承载件，上承载件、下承载件分别设置有多个，基于水平方向上，上承载件的高度大于下承载件的高度，循环送料带下端面分别与上承载件上端面、下承载件上端面相互抵接。

12、进一步地，安装杆与间隙调节组件同步联动，间隙调节组件包括同步联动的多个第一联动板、多个第二联动板，第一联动板上设置有调节件，第二联动板两端分别与两个第一联动板铰接连接，第一联动板上设置有转动件，转动件贯穿第一联动板、第二联动板，且安装杆与转动件转动配合；

13、调节件包括第一固定板、活动部、第二固定板，第一固定板、第二固定板分别与不同的两个第一联动板固定连接，活动部与第一固定板铰接连接，活动部上设置有活动槽，第二固定板与活动槽滑动连接；

14、初筛进料装置还包括与初筛机构相对应的二次筛分机构，二次筛分机构包括阻拦辊、多个运输辊，运输辊与阻拦辊活动配合，二次筛分机构位于初筛机构下方，相邻两运输辊之间设置有间隙，且运输辊的轴线方向与安装杆的轴线方向相互垂直，阻拦辊倾斜设置，阻拦辊的转动方向与运输辊的转动方向相同。

15、进一步地，螺旋弹簧两端均与安装杆固定连接，螺旋弹簧中部内壁与安装杆中部外壁之间设置设置有间隙，相邻两螺旋弹簧的转动方向相同，相邻两螺旋弹簧的螺旋方向相反

16、进一步地，安装架上设置有第一固定件，初筛机构一侧设置有导流件，导流件两端分别与初筛机构、输入传送带相互对应，导流件上设置有第二固定件，间隙调节组件两端分别与第一固定件、第一固定件固定连接；

17、导流件包括安装部、滑动部、传动辊、运输带，传动辊包括有两组且分别位于安装部、滑动部，运输带套接于该两组传动辊外壁，滑动部与安装部滑动连接，安装部与安装架固定连接。

18、进一步地，剔除组件包括联动杆、与联动杆转动配合的转动安装件，转动安装件上设置有剔除杆，剔除杆一侧设置有机械回弹件，联动杆两端分别与检测通道两侧内壁抵顶连接；

19、检测通道内壁相对的两侧均设置有用于剔除组件位置调节的滑轨，联动杆与滑轨滑动连接，滑轨包括三组且相交，该三组滑轨的滑动方向分别为横向、纵向、斜向，每组滑轨上均设置有两组相互对立且用于夹持联动杆端部的伸缩气缸，伸缩气缸信号连接有控制装置，控制装置向伸缩气缸发送信号使其运行或停止，以实现联动杆沿滑轨滑动并能在滑轨相交处切换滑动方向

20、落料传送机构还包括落料传送组件，落料传送组件包括合格品传送带、不合格品传送带；

21、落料传送机构还包括控制中心，检测器包括检测单元，检测单元位于检测通道相对的两侧，检测单元检测到的图像信息传输至控制中心，经控制中心计算判断检测通道内是否经过不合格品；

22、马铃薯沿输入传送带进入检测通道并被检测器检测，检测器与剔除组件相互配合，控制转动件是否转动，转动件转动时带动剔除杆转动，以使剔除杆阻挡不合格品的降落轨迹，并使不合格品降落至不合格品传送带。

23、进一步地，沿水平横向方向上，联动杆的中轴线与合格品传送带的中轴线相互垂直，联动杆的中轴线与不合格品传送带的中轴线相互平行，检测器位于合格品传送带、不合格品传送带上方，检测通道倾斜设置，倾斜方向沿输入传送带朝向合格品传送带倾斜，倾斜角度为50°-80°；

24、合格品传送带倾斜设置，倾斜方向沿远离不合格传送带方向向下倾斜，倾斜角度为10°-30°，且合格品传送带朝向不合格传送带的一侧及与该侧方向相邻的两侧上均设置有挡板。

25、进一步地，落料传送机构一侧设置有回收运输机构，回收运输机构两端分别与不合格品传送带、二次筛分机构相互对应，回收运输机构朝向二次筛分机构一端的高度高于二次筛分机构的高度。

26、进一步地，还包括车架，安装架、捡拾链台、初筛进料装置、落料传送机构均安装于车架上；

27、安装架上设置有伸缩杆，伸缩杆的固定端与安装架固定连接，伸缩杆的活动端与地面活动抵接；

28、车架上位于过滤链台下方设置有与过滤链台相互对应的杂质传送带。

29、本发明所提供的一种马铃薯分选设备用捡拾台总成的有益效果是：接收臂将接收到的马铃薯转移至过滤链台，过滤链台上过滤泥土、叶片等杂质，方便马铃薯后期分级，接收臂、过滤链台均能转动调节，能够使接收臂与过滤链台之间的工作配合更加协调，适配度更高，并且能够有效减少马铃薯泄漏；马铃薯沿过滤链台运输至初筛机构，马铃薯在螺旋弹簧上滚动的过程中被摩擦表面，实现马铃薯表面杂质的清理，泥土、体积较小的马铃薯通过相邻两安装杆之间的间隙掉落，使得该装置上清除杂质的精度更高、分级精度更高，并且，间隙调节组件能够调节相邻两安装杆之间的间隙宽度，进而能够使初筛机构灵活调节筛选马铃薯的等级，使该装置适用范围更广，实用性更强；初筛机构筛选后的马铃薯进入输入传送带，然后沿抛物线穿过检测通道，经检测器检测，合格产品无阻碍降落，检测器检测到不合格品时向剔除组件发送剔除信号，剔除组件启动，以改变不合格品的降落轨迹，能够实现马铃薯落料传送时的精准分选，节省人力物力，且使用更加方便。