一种除臭型植物猫砂、制备方法及制备设备与流程

本发明涉及植物猫砂制备设备，具体为一种除臭型植物猫砂、制备方法及制备设备。

背景技术：

1、植物猫砂是一种以植物为主料混合其他辅料的猫砂，通过混合活性炭等辅材即可增强植物猫砂的除臭性能，为了将主料与辅料混合制备成猫砂，需要使用到植物猫砂制备设备。

2、在制备植物猫砂时首先需要将原料搅拌混合，现有的制备设备通常未设置有预打散机构，主料、辅料以及浆料直接放置在搅拌筒内部进行搅拌，极大的延长了搅拌时间，同时粉料结团等特性进一步的降低了混合均匀性，在完成搅拌混合后，需要将原料统一放置陈化，现有的制备设备通常需要将搅拌后的原料取出并转运，在取出原料时容易造成原料在搅拌桶内残留，取出原料过程也占用了搅拌设备，延长了加工时间，原料完成陈化后进行造粒，在造粒过程中不可避免会产生堵塞环模的模孔，在持续的加工过程中，不但难以实时监测到环模中某一个模孔的出料情况，每次清堵时也需要停机并完全拆下环模，极大的增加了维护难度与维护时间，原料造粒后成为植物猫砂，植物猫砂通常需要经过烘干与筛选，现有的制备设备通常分为两个独立的加工步骤进行加工，同时在烘干与筛选过程中均需要频繁翻动植物猫砂，而植物猫砂本身由粉料聚合而成，频繁的翻动植物猫砂容易造成植物猫砂碎裂，降低的成品植物猫砂的质量与成品率，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种除臭型植物猫砂、制备方法及制备设备，以解决上述背景技术中提出的现有的制备设备通常未设置有预打散机构，主料、辅料以及浆料直接放置在搅拌筒内部进行搅拌，极大的延长了搅拌时间，同时粉料结团等特性进一步的降低了混合均匀性，现有的制备设备通常需要将搅拌后的原料取出并转运，在取出原料时容易造成原料在搅拌桶内残留，取出原料过程也占用了搅拌设备，延长了加工时间，在造粒过程中不可避免会产生堵塞环模的模孔，在持续的加工过程中，不但难以实时监测到环模中某一个模孔的出料情况，每次清堵时也需要停机并完全拆下环模，极大的增加了维护难度与维护时间，现有的制备设备通常分为两个独立的加工步骤进行加工，同时在烘干与筛选过程中均需要频繁翻动植物猫砂，频繁的翻动植物猫砂容易造成植物猫砂碎裂，降低的成品植物猫砂的质量与成品率问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种除臭型植物猫砂制备设备，包括立柱、定位顶升机构、上搅拌桶、搅拌电机、进料斗、双向打散机构、工作台、清堵机构、烘干筒和螺旋筛分烘干机构，所述立柱前侧底部固定有底板，且底板上方悬空有垫板，所述垫板一端焊接固定在立柱上，且垫板上方放置有下搅拌桶，所述下搅拌桶下方通过定位顶升机构与底板相连接，且下搅拌桶底部固定按有滚轮，所述下搅拌桶顶部贴合设置有上搅拌桶，且上搅拌桶顶部安装有顶盖，所述顶盖顶部固定安装有搅拌电机，且搅拌电机一端与搅拌桨相连接，同时搅拌桨设置在上搅拌桶内部与下搅拌桶内部，所述上搅拌桶固定安装在立柱前侧，所述立柱与顶盖之间通过第一丝杠驱动装置相连接；

3、所述上搅拌桶左侧固定安装有进料斗，且进料斗底部与上搅拌桶左侧相连通，所述进料斗内部下侧固定安装有粉料筛网，且进料斗内部上侧安装有双向打散机构，同时双向打散机构设置在粉料筛网上方；

4、所述立柱右方放置有工作台，且工作台顶部固定有安装架，所述安装架两侧转动安装有压轮，所述安装架外侧包覆有壳盖，且壳盖与工作台顶部固定连接，所述壳盖内部转动安装有环模，且环模内侧贴合压轮设置，所述环模顶部固定有从动轮，且从动轮与主动轮啮合连接，所述主动轮与壳盖顶部固定安装有的伺服电机相连接，所述壳盖内部后侧与安装架后侧配合设置有清堵机构，所述环模表面均匀的开设有模孔；

5、所述工作台右方放置有支架，且支架顶部转动安装有烘干筒，所述支架右侧固定安装有第二电机，且第二电机与烘干筒相连接，所述烘干筒内部固定安装有螺旋筛分烘干机构，所述烘干筒底部开设有开口，所述支架底部固定安装有接料盘，且接料盘位于开口下方，所述烘干筒后侧开设有废料口，且废料口与聚料盘相连通，同时聚料盘固定安装在支架右侧。

6、优选的，所述定位顶升机构包括滑槽、锥板、锥槽和液压缸，所述垫板中心开设有滑槽，且滑槽内部滑动安装有锥板，所述锥板贴合设置在锥槽内部，且锥槽开设在下搅拌桶底部，所述锥板底部与液压缸相连接，且液压缸固定安装在底部顶部；

7、通过采用上述技术方案，在液压缸顶升时锥板与锥槽配合引导下搅拌桶的位置，降低了对下搅拌桶放置精度的要求，使得下搅拌桶顶升后与上搅拌桶贴合紧固。

8、优选的，所述双向打散机构包括支撑台、外转筒、内转筒、桨叶、从动锥齿轮、第一电机和主动锥齿轮，所述支撑台固定安装在进料斗内部，且支撑台底部转动安装有外转筒，所述外转筒内部转动安装有内转筒，且内转筒底部与外转筒底部均固定有桨叶，所述外转筒顶部与内转筒顶部均安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述第一电机固定安装在进料斗右侧，且第一电机贯穿进料斗与主动锥齿轮相连接，同时主动锥齿轮与从动锥齿轮均设置在支撑台内部，所述外转筒的转动方向与内转筒的转动方向相反；

9、通过采用上述技术方案，原料倒入进料斗内部，随后第一电机通过主动锥齿轮带动两个锥齿轮转动，两个锥齿轮的转动方向相反，使得外转筒与内转筒转动方向相反，内转转筒与外转筒上的两个桨叶配合打散进料斗内的原料，便于原料经过粉料筛分并以粉料的状态进入上搅拌桶内部。

10、优选的，所述壳盖内部左侧固定安装有安装板，且安装板上均匀的安装有多个刮刀，所述刮刀与安装板连接处安装有压力传感器，所述刮刀靠近环模的一侧贴合环模表面设置，且刮刀与模孔对应设置；

11、通过采用上述技术方案，环模内的原料被压轮挤压后经过模孔挤出，同时原料随环模转动，此时环模外侧贴合的刮刀挤压切断随环模转动的原料，使其断裂成植物猫砂并坠落在工作台上。

12、优选的，所述环模底部固定有推板，所述工作台右侧开设有出料口，且出料口与输料绞龙左端相连接，所述输料绞龙右端贯穿烘干筒中心并与烘干筒转动连接；

13、通过采用上述技术方案，环模转动时带动推板随之转动，随后推板推动工作台上的植物猫砂转动，直至植物猫砂转动至出料口并从出料口坠入输料绞龙内部，便于通过输料绞龙将物料推动至烘干筒内部。

14、优选的，所述清堵机构包括第一电动推杆、第一活动架、封堵槽、滑架、第二丝杠升降装置、第二活动架、第二电动推杆、激光烧蚀器、高压水喷头和角位移传感器，所述第一活动架通过第一电动推杆安装在安装架后侧，且第一活动架表面开设有封堵槽，所述滑架通过第二丝杠升降装置安装在壳盖后侧，所述第二活动架通过第二电动推杆安装在滑架上，所述第二活动架靠近环模的一侧固定安装有激光烧蚀器与高压水喷头，且高压水喷头设置在激光烧蚀器下方，所述环模与壳盖连接处安装有角位移传感器；

15、通过采用上述技术方案，第一电动推动杆推动第一活动架贴合环模内部，封闭堵塞模孔内侧，第二丝杠升降装置推动第二活动架升降调整高度，同时第二电动推杆推动激光烧蚀器对准对应的模孔，激光烧蚀器烧蚀堵塞模孔，同理，移动高压水喷头至堵塞模孔处并使用高压水冲洗，废水经过模孔进入封堵槽，外部负压抽吸设备抽取废水避免对后续的造粒加工造成影响。

16、优选的，所述螺旋筛分烘干机构包括螺旋筛网、螺旋接板、微波烘干器和微波反射涂层，所述螺旋接板内侧固定有螺旋筛网，且螺旋接板固定安装在烘干筒内部，所述螺旋接板表面固定安装有微波烘干器，且螺旋接板表面设置有微波反射涂层；

17、通过采用上述技术方案，螺旋接板将烘干筒内部分割呈螺旋状通道，同时螺旋筛网沿螺旋接板设置，延长了植物猫砂在螺旋接板上的移动路径长度，随后，螺旋接板上均匀设置的微波烘干器烘干螺旋移动的植物猫砂，同时微波反射涂层反射微波烘干器发出的微波，使得微波均匀的照射植物猫砂。

18、优选的，所述烘干筒右侧开设有出气口，所述开口内部开设有进气口，且进气口与聚气盘相连通，同时聚气盘固定安装在支架左侧；

19、通过采用上述技术方案，外部干燥气源与进气口相连通，出气口与外部负压抽吸设备相连通，此时外部干燥气源、聚气盘、进气口、烘干筒、出气口以及外部负压抽吸设备形成气流通道，便于干燥气源沿烘干筒内部螺旋前进并裹挟蒸发的水汽从出气口排出。

20、一种除臭型植物猫砂制备方法，包括以下步骤：

21、(1)原料搅拌混合

22、a、粉状原料倒入进料斗中，第一电机带动内转筒与外转筒上的桨叶转动，随后两个桨叶配合打散粉料，粉料经过粉料筛网并进入上搅拌桶与下搅拌桶内部，浆料直接倒入上搅拌桶与下搅拌桶内部。

23、b、搅拌电机带动搅拌桨转动，搅拌桨搅拌粉料与浆料，使原料在第一搅拌桶与第二搅拌桶内部混合均匀。

24、(2)原料的脱离与陈化

25、a、液压缸带动锥形板下降，使锥形板脱离与锥形槽的贴合，使下搅拌桶脱离与上搅拌桶的贴合，推动下搅拌桶移动至放置场所。

26、b、封闭下搅拌桶并放置小时完成陈化。

27、(3)原料造粒

28、a、陈化后的原料倒入壳盖内部，伺服电机带动环模转动，环模与压轮配合挤压原料，使原料从模孔挤出。

29、b、环模转动时刮刀挤压并切断模孔内挤出的植物猫砂，使植物猫砂掉落至工作台上。

30、(4)模孔堵塞的定位与清堵

31、a、每个刮刀独立切断一个模孔内挤出的植物猫砂，同时压力传感器实时监测刮刀的受力，监测到模孔内无出料时，角位移传感器记录对应的模孔位置。

32、b、堵塞的模孔随环模转动至特定位置后，第一电动推杆推动封堵槽贴紧环模内侧，第二电动推杆推动激光烧蚀器与高压水喷头接近封堵槽外侧，第二丝杠升降机构推动激光烧蚀器与高压水喷头调节高度，激光烧蚀器先烧蚀模孔内的堵料，随后高压水喷头冲洗模孔，冲洗后的废料进入封堵槽并排出。

33、(5)烘干与筛选

34、a、输料绞龙推动猫砂进入烘干筒内部，第二电机带动烘干筒转动，此时猫砂绕烘干筒内螺旋状的螺旋筛网运动，运动过程中猫砂中碎屑经过螺旋筛网移动至螺旋接板内部，直至碎屑转动至螺旋接板最外侧并倒入聚料盘内部。

35、b、螺旋接板表面的微波烘干器发射微波，同时微波反射涂层反射微波全方位全角度加热猫砂，猫砂中的水汽进入空气中，吸风机通过出气口抽取空气，干燥起源从聚气盘以及进气口输送干燥空气，空气沿猫砂移动的相反方向流动，并裹挟湿热空气排出。

36、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该除臭型植物猫砂、制备方法及制备设备，

37、(1)设置有下搅拌桶、上搅拌桶与定位顶升机构，第一丝杠驱动装置带动顶盖以及搅拌桨上升并脱离下搅拌桶内部，液压缸收缩并带动锥板下降，此时锥板上的下搅拌桶随之下降并放置在垫板上，锥板继续下降至垫板下方，通过滚轮推动下搅拌桶脱离与上搅拌桶的贴合，该下搅拌桶起到储存原料并进行陈化的作用，同时更换新的下搅拌桶进行后续的混合搅拌加工，极大的缩短了出料的时间，同时减少了物料在出料过程中的残留。

38、(2)设置有进料斗与双向打散机构，原料倒入进料斗内部，随后第一电机通过主动锥齿轮带动两个从动锥齿轮转动，由于两个从动锥齿轮分别设在主动锥齿轮两侧，使得两个从动锥齿轮转动方向相反，使得外转筒伤的桨叶以及内转筒上的桨叶转动方向相反，两个桨叶配合打散原料，便于原料经过粉料筛网筛选，筛选后的粉料滑入上搅拌桶内部，便于在混合搅拌前完成预打散，便于后续添加浆料，同时提高了搅拌混合效率。

39、(3)设置有清堵机构、环模和压力传感器，刮刀与安装板之间设置的压力传感器实时监测压力，一旦环模模孔堵塞时，对应的刮刀未受力切断原料，配合角位移传感器实时定位堵塞模孔，环模转动至滑架处，第一电动推杆推动第一活动架贴合环模内侧，第二丝杠升降装置带动第二活动架升降，第二电动推杆推动激光烧蚀器对准堵塞模孔，激光烧蚀器烧蚀模孔内堵塞的原料，随后移动高压水喷头冲洗该模孔，便于自动监测、自动清堵，缩短了维护时间，提高了造粒效率。

40、(4)设置有烘干筒与螺旋筛分烘干机构，输料绞龙推动植物猫砂进入烘干筒中心，随后烘干筒转动，植物猫砂沿烘干筒内部的螺旋筛网移动，筛分的碎屑坠入沿螺旋筛网设置的螺旋接板上，在植物猫砂螺旋运动的过程中螺旋接板上的微波烘干器发生微波，同时微波反射涂层反射微波，使得微波在烘干筒内部反射并均匀的烘干植物猫砂，便于同时完成烘干与筛分，减少了多次碰撞植物猫砂导致碎料的问题，提高了植物猫砂的良品率与成品质量；

41、(5)设置有清堵机构、输料绞龙和接料盘，陈化后的原料倒入壳盖内部，环模转动并与压轮配合挤压原料成型，同时在环模转动过程中刮刀切断原料成为猫砂，该猫砂被随环模转动的推板推动并从开口坠入输料绞龙，输料绞龙推动猫砂进入烘干筒进行烘干与筛选，随后良品从出料口坠入接料盘，碎屑从废料口自动进入聚料盘，在刮刀切断原料的过程中压力传感器实时监测数据，控制系统根据角位移传感器与压力传感器快速判断模孔堵塞位置并驱动清堵机构自动完成模孔的清堵，上述加工过程中自动化程度高，无需人工参与干涉，极大的降低了人工成本，同时也降低了人工干扰造成的意外损失。