一种农用黄瓜种植用采摘装置的制作方法

本发明涉及黄瓜采摘，具体为一种农用黄瓜种植用采摘装置。

背景技术：

1、板黄瓜是一种蔓生或攀援草本植物，叶柄稍粗糙，有糙硬毛，果实长圆形或圆柱形，熟时黄绿色，表面粗糙，是夏季主要菜蔬之一，然而在黄瓜种植的过程中，通常需要设置支架对黄瓜的秧苗进行支撑，黄瓜成熟后便会悬挂在支架上；在采摘的高峰时期，需要每隔几天采摘一次，由于大棚黄瓜产量较多，人工手动摘取费时费力，且效率低，而且结合黄瓜成熟后在支架上的分布位置毫无规律可言，也就导致农户们在采摘时很不太方便。

2、现有的黄瓜采摘装置，大都是直接采用机械手配合机械爪结构形式对黄瓜进行采摘，不仅无法在摘取黄瓜的过程中，就将黄瓜与外界空气隔绝开来，还没有对已经摘掉的黄瓜进行避光保护，使得被采摘后的黄瓜的部分水分流失，不仅影响口感，还影响美观。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用黄瓜种植用采摘装置，包括步进车，所述步进车的顶部一侧安装有机械臂总成；

2、还包括承接缓冲总成，该承接缓冲总成组装在机械臂总成上，且具体安装在机械臂总成远离步进车的一端上，所述承接缓冲总成包括布袋管件一，所述布袋管件一的底部螺纹连接有布袋管件二，所述布袋管件一和布袋管件二的两端外表面均连接有环架，所述布袋管件一通过环架组装有支撑辅杆，所述支撑辅杆的尾端螺纹连接在机械臂总成上；

3、所述布袋管件一包括扭转布袋，所述扭转布袋的顶部固定连接有顶接环，所述扭转布袋的底部固定连接有底接环，且所述顶接环和底接环的外表面上均连接有环架，所述底接环的外表面上组装有抽气扇；

4、切割总成，该切割总成安装在承接缓冲总成的顶部，用于对黄瓜的顶部进行切割，所述切割总成包括螺纹安装在顶接环顶部的短套筒，所述短套筒的顶部内边棱上固定安装有塑料环，所述短套筒的外表面呈圆形阵列贯穿开设有活动窗，所述短套筒表面开设的活动窗内侧安装有弧形切刀，所述弧形切刀的一端插装有调节杆；

5、弯管总成，该弯管总成安装在承接缓冲总成的底部，用于对黄瓜进行传输引导，所述弯管总成包括螺纹连接在布袋管件二底部的弯转管，所述弯转管的外表面中部设置有可膨胀叠环，可供弯转管在处于度角弯折的状态下，还能够保障被弯折的部位的松弛与可变形性，便于任何造型与体形的黄瓜顺利通过弯转管进入导流管中。

6、优选的，所述抽气扇的顶部连接有鹅颈气管，且所述鹅颈气管整体呈螺旋状绕在扭转布袋的四周，所述顶接环的外表面上螺纹安装有导风套环，所述鹅颈气管的顶部与导风套环的底部相连接。

7、优选的，所述调节杆与弧形切刀相插接的部位螺纹安装有螺丝钉，且所述螺丝钉螺纹安装在弧形切刀的外表面上，所述调节杆的顶部连接有dd马达，且所述dd马达的顶部连接在活动窗的内侧顶部，所述弧形切刀通过dd马达和调节杆配合与短套筒旋转安装，所述弧形切刀通过螺丝钉与调节杆螺纹安装，能够调节弧形切刀在调节杆上的具体安装位置。

8、优选的，所述短套筒顶部外边棱上连接有检测探头，用于检测黄瓜尾端是否对准短套筒内侧，并成功进入扭转布袋中，辅助操控机械臂总成对短套筒与黄瓜之间的位置进行定位调整。

9、优选的，所述弯转管的内侧中部安装有膝管组件，所述弯转管的外表面中部固定连接有直导管，且对应安装在布袋管件二的正下方，同时还安装在膝管组件的正下方，所述直导管的底部螺纹安装有底斗盖，用于对黄瓜上的异物进行单独收集。

10、优选的，所述膝管组件包括与弯转管呈一体式设置的硬质壁框，所述硬质壁框的内侧中部安装有内置弯管，且所述内置弯管对应安装在底斗盖的正上方。

11、优选的，所述内置弯管的内侧中部连接有脊梁板，所述脊梁板的两侧等间距对称连接有肋板且，所述肋板远离脊梁板的一端与内置弯管的内侧壁相连接。

12、优选的，所述脊梁板的表面中部开设有倒角槽，所述脊梁板的表面中部还贯穿开设有穿孔，且所述穿孔开设在靠近导流管的一端。

13、优选的，所述弯管总成的底部连接有导流管，所述步进车的内侧对称安装有保湿抽屉，能够在步进车的内侧前后抽拉，用于对黄瓜进行低温保存，所述保湿抽屉靠近机械臂总成的一端中部连接有对接管，且所述对接管与导流管螺纹连接，共同用于将黄瓜引导存储至保湿抽屉内。

14、优选的，所述机械臂总成远离步进车的一端铰接有连板架，所述导流管搭接在连板架与机械臂总成端部之前的中部。

15、本发明提供了一种农用黄瓜种植用采摘装置，具备以下有益效果：

16、一、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过承接缓冲总成、弯管总成、导流管和对接管共同对黄瓜的全程引导，能够将黄瓜与外界空气有效隔绝，规避光照对黄瓜内部水分影响的同时，能够直接隔绝灰尘和异物在黄瓜表面的附着，保持刚采摘时的黄瓜的鲜嫩与干净，同时规避传统的机械手采摘黄瓜过程中出现的，来回夹持并拿捏黄瓜，最终将黄瓜回程放入容器中的暴露式采摘方式，本采摘装置能够对黄瓜的表皮起到良好的遮光、防水分流失、防异物附着、防表皮被剐蹭和防止黄瓜被污染等保护功能。

17、二、该农用黄瓜种植用采摘装置，当遭遇黄瓜的瓜蒂结实且粗壮时，可通过同时启动三把弧形切刀，同步向短套筒的内侧顺时针旋转，从三个方位对瓜蒂进行同时切割，以此来实现对瓜蒂较为结实且粗壮的黄瓜的采摘。

18、三、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过松弛螺丝钉，使弧形切刀在调节杆上做升降运动，来具体改变弧形切刀在调节杆上的安装位置，位置确定之后，通过拧紧螺丝钉，即可将弧形切刀在调节杆上进行固定，能够精细操作弧形切刀在瓜蒂上的切割位置，能够根据采摘时对瓜蒂预留尺寸的具体要求，来改变弧形切刀对瓜蒂采摘时的具体切割高度，实现对黄瓜瓜蒂具体切割位置的精准把控。

19、四、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过逆时针扭转，布袋管件一和布袋管件二在环架内侧的卡装角度，来将处于扭转收缩状态下的扭转布袋表面上的褶皱舒展开来，以此能够扩展布袋管件一和布袋管件二的内腔直径，能够允许更大直径的黄瓜通过，以及允许更畸形的黄瓜通过，实现对大黄瓜或畸形黄瓜的采摘与容纳，并且还能够通过初始状态下呈扭转状的扭转布袋，利用扭转布袋内腔中收缩的褶皱内壁，来对黄瓜表面上的毛刺进行剐蹭，在不伤及黄瓜表皮的前提下，利用布袋管件一和布袋管件二对黄瓜表面毛刺的双重剐蹭，能够事先对黄瓜表面的除毛刺进行预处理。

20、五、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过可膨胀叠环拓展弯转管弯折部位延展性的同时，为黄瓜被弯转管转向引导提供充足的调整空间，避免黄瓜堵塞在弯转管内侧；同时经由脊梁板、肋板对黄瓜底端进行引导的同时，方便黄瓜表面被刮落的毛刺直接掉入底斗盖内侧，另外，能够经由脊梁板表面中部开设的倒角槽，来对黄瓜的底端起到导引与扶正的作用，使得最后经由导流管导入保湿抽屉内侧的黄瓜整体的面朝同一个向下摆放，实现对黄瓜的自动堆垛功能。

21、六、该农用黄瓜种植用采摘装置，通过启动其中一个弧形切刀向短套筒内侧做顺时针旋转，即可完成对黄瓜的采摘动作，而另外两把弧形切刀，可根据当前黄瓜的具体采摘环境，在启动dd马达带动调节杆逆时针旋转控制下，将附近的黄瓜茎秆或茎叶向远离切割总成的方向拨弄，为采摘黄瓜提供宽阔的采摘视野，并且能够防止其他异物跟随黄瓜一同落入承接缓冲总成内，确保对黄瓜的干净采摘与收集，有效防止异物附着或弄脏黄瓜，为后续对黄瓜的清洗提供方便。