一种胡萝卜切缨收获机

本发明属于农业收获机械领域，尤其涉及一种胡萝卜切缨收获机。

背景技术：

1、传统技术中，对胡萝卜收获多采用人工收获，需要对胡萝卜进行拔出，割秧，去土，收获时间较长，费时费力，人工成本较高；而目前胡萝卜的机械化收获水平仍处于较低的水平，由于胡萝卜收获时劳动强度大，人工成本上升，胡萝卜种植效益减少，制约着胡萝卜产业的进一步发展。

2、如公告号为cn209964640u的专利文件中公开了一种起垄种植胡萝卜收获机，包括限深轮、车架、第一挡板、第一传动轴、支撑架，所述车架底部后端设有所述限深轮，所述车架两侧安装有所述第一挡板，所述车架一侧靠近所述第一挡板下方设有振动轮，所述车架之间设有筛条，所述车架底部前端设有所述第一传动轴，所述第一传动轴端部与悬挂头同轴连接，支撑架安装在所述车架前侧顶部。

3、又如公告号为cn112075185b的专利文件中公开了一种胡萝卜切缨收获机，包括两个镂空环形板，镂空环形板之间固接有呈环形分布的弧形镂空板，弧形镂空板的端部固接有切刀，镂空环形板相互远离的一侧固接有传动齿环，传动齿环的下方啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的外侧壁通过支杆固接有第一滚轮，传动齿环远离镂空环形板的一侧转动连接有定位环，定位环的底端固接有定位板，定位环通过定位板与支杆转动相连，镂空环形板的内环壁还固接有安装板，安装板的内侧壁还设置有驱动转盘，驱动转盘远离安装板的一侧还固接有打捆杆。

4、上述方案实现胡萝卜收获的过程中，仍然存在一些缺陷，无法实现胡萝卜与土块的分离，不能有效的去除胡萝卜表面附着泥土。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种胡萝卜切缨收获机，旨在解决现有的胡萝卜收获设备在实现胡萝卜收获的过程中，无法实现胡萝卜与土块的分离，不能有效的去除胡萝卜表面附着泥土的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

3、一种胡萝卜切缨收获机，包括切缨装置、挖掘装置和去土输送装置；

4、所述去土输送装置包括第一机架，所述第一机架的头端设置有捡拾组件；所述第一机架的尾端设置有收集箱，所述第一机架上还设置有输送组件，所述输送组件位于所述捡拾组件和所述收集箱之间，所述输送组件用于对捡拾组件拾起的带有泥土的胡萝卜进行输送和去土动作，去土后的胡萝卜收集在收集箱内；

5、所述输送组件包括两组传动轴，两组传动轴均支撑转动设置在所述第一机架上，每一组所述传动轴上均设置有传动链轮；所述输送组件还包括两组输送链带，两组输送链带分别绕设在对应的传动链轮上，所述传动链轮与对应的所述输送链带之间相互啮合，以使得传动轴转动时，带动输送链带进行运转；

6、由于传动链轮与输送链带之间采用的是齿链啮合的方式进行传动，使得上部的输送链带处于张紧状态，而下部的输送链带可以处于松弛状态，不影响上部输送链带所带动的传动轴对带土胡萝卜进行输送过程；

7、所述输送链带由若干链带组依次铰接连接串联而成，所述输送组件还包括多个输送杆，所述输送杆的两端分别连接在两组链带组上，多个输送杆之间相互平行形成输送杆组，一般来说，相邻两个输送杆之间的间距小于胡萝卜最小直径，以避免胡萝卜从输送杆组上掉落下来；

8、所述链带组包括托架，所述输送杆的端部与所述托架之间固定连接，不同组的托架之间通过连接板铰接连接；

9、所述输送组件还包括激振组件，所述激振组件与其中一组传动轴之间联动，所述激振组件支撑转动架设在所述第一机架上，传动轴旋转，使得输送链带进行输送运转时，也会带动激振组件进行动作；所述激振组件抵在上部的托架上，当激振组件动作时，推动上部的托架进行跳动，以使得输送杆上的带土胡萝卜能够进行输送的同时，也能实现胡萝卜表面泥土的快速去除。

10、进一步的，所述激振组件包括激振轴，所述激振轴支撑转动架设在所述第一机架上，所述激振组件还包括三组托辊，三组托辊分别固定上设置在三角板的三个角上，所述三角板的重心处固定套设在所述激振轴上，以使得激振轴旋转时，带动三角板转动，进而使得三组托辊依次将对应组的托架顶起，从而实现推动输送杆进行跳动的效果。

11、进一步的，其中一个输送杆上固定套设有固定套环，相邻的另一个输送杆上开设有多个凹槽口，且相邻的另一个输送杆内同轴旋转设置有内置轴，其中一个所述凹槽口内转动设置有限位导套，且其中一个所述凹槽口内贯穿设置有齿板，所述齿板位于所述内置轴和限位导套之间，所述齿板与所述内置轴之间通过啮合，使得齿板产生相对于内置轴的位移时，带动内置轴旋转一定角度；

12、所述齿板的一端与所述固定套环铰接，由于三组托辊依次将对应组的托架顶起，会使得所述相邻的另一个输送杆相对于所述其中一个输送杆产生向上的位移，此时，会使得齿板产生相对于内置轴的位移，以带动内置轴旋转；

13、所述内置轴上还固定设置有第一直板、第二直板，所述第一直板、第二直板从对应的凹槽口内伸出，且所述第一直板、所述第二直板上均设置有尖块，在内置轴旋转一定角度时，同样与带土的胡萝卜产生碰撞时，提高带土胡萝卜的去土效果。

14、进一步的，所述去土输送装置还包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述第一机架上，所述驱动电机的输出轴驱动连接设置有驱动轴，所述驱动轴与其中一个传动轴的一端通过传动皮带传动连接，其中一个传动轴的另一端与所述激振轴之间通过传动链传动连接，在对带土胡萝卜进行输送的同时，使得激振组件同步动作，实现对胡萝卜的去土处理，去土处理后的胡萝卜落入到收集箱内进行收集。

15、进一步的，所述的胡萝卜切缨收获机还包括捡拾组件，所述捡拾组件包括转动辊以及用于驱动所述转动辊旋转的捡拾电机，所述转动辊的外圈等间距设置有多个弧形杆，所述弧形杆的弧形凹面朝向与所述转动辊的旋转方向相同，以使得捡拾电机驱动转动辊旋转时，利用弧形杆将地面带土的胡萝卜拾起；

16、所述的捡拾组件还包括设置在所述第一机架头端的捡拾板，朝向所述转动辊一侧的所述捡拾板上等间距固定设置有多个捡拾杆，相邻两个捡拾杆之间形成一个捡拾通口，通过调整转动辊相对于捡拾板的距离，可以使得弧形杆穿过所述捡拾通口，使得转动辊在旋转时，将地面带土的胡萝卜送到捡拾板上，并随着收获机的继续行进，使得胡萝卜落到输送组件上。

17、进一步的，所述的胡萝卜切缨收获机还包括第二机架，所述切缨装置设置在所述第二机架的头端；所述第二机架上还设置有用于调整所述切缨装置所处高度的第一伸缩缸；

18、所述第二机架上还设置有前车轮，便于收获机的移动；

19、所述的胡萝卜切缨收获机还包括挖掘装置，所述挖掘装置设置在所述第二机架上，以进行胡萝卜的挖掘工作；所述第二机架上还设置有用于调整所述挖掘装置高度的第四伸缩缸，以调整挖掘装置进行胡萝卜挖掘时的深度；

20、所述第二机架上还设置有用于调整所述转动辊相对于捡拾杆在竖直方向上高度的第三伸缩缸；所述第二机架上还设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于调整第一机架与第二机架之间的相对位置，以调整所述转动辊相对于捡拾杆在水平方向上的位置；因此，可以通过调整转动辊相对于捡拾板的相对距离，使得弧形杆穿过所述捡拾通口，使得转动辊在旋转时，将地面带土的胡萝卜送到捡拾板上，并随着收获机的继续行进，使得胡萝卜落到输送组件上。

21、进一步的，所述挖掘装置包括固定安装在第四伸缩缸伸缩端的支架板，所述支架板上分别固定设置有第一犁铧、第二犁铧和第三犁铧，所述第一犁铧、第二犁铧和第三犁铧呈等腰三角形的点位分布，形成三点式的挖掘过程，提高对胡萝卜的挖掘效果。

22、进一步的，所述切缨装置包括壳体，所述壳体设置在所述第一伸缩缸的伸缩端，利用第一伸缩缸的伸缩功能，能够调整壳体的高度；所述切缨装置还包括切缨转轴；所述切缨装置还包括多个第一切缨盘和多个第二切缨盘，多个第一切缨盘等间距分布设置在所述切缨转轴的前半部，多个第二切缨盘等间距分布上设置在所述切缨转轴的后半部，多个第一切缨盘上等间距固定有多个呈螺旋分布设置的第一切缨刀，多个第二切缨盘上等间距固定有多个呈螺旋分布设置的第二切缨刀；其中，所述第一切缨刀的螺旋分布方向与所述第二切缨刀的螺旋分布方向相反，因此，当切缨转轴旋转时，使得螺旋分布的第一切缨刀和第二切缨刀均同时旋转，能够对胡萝卜进行切缨的同时，还可以将切掉的胡萝卜缨向与切缨刀对应的螺旋方向进行向外推送，便于挖掘装置对胡萝卜进行挖掘处理工作。

23、与现有技术相比，本发明提供的胡萝卜切缨收获机的有益效果是：

24、第一，当收获机在种植区进行移动时，所述切缨装置用于对种植区域的胡萝卜进行切缨处理，所述挖掘装置用于将土壤中的切缨后的胡萝卜挖掘出来，并进一步利用去土输送装置对挖掘处理的胡萝卜进行输送，并在输送过程中去除胡萝卜表面的泥土；

25、第二，去土输送装置的激振组件动作时，推动上部的托架进行跳动，以使得输送杆上的带土胡萝卜能够进行输送的同时，也能实现胡萝卜表面泥土的快速去除；其中，以使得激振轴旋转时，带动三角板转动，进而使得三组托辊依次将对应组的托架顶起，从而实现推动输送杆进行跳动的效果；

26、第三，由于三组托辊依次将对应组的托架顶起，会使得所述相邻的另一个输送杆相对于所述其中一个输送杆产生向上的位移，此时，会使得齿板产生相对于内置轴的位移，以带动内置轴旋转，其中，齿板上固定设置有齿块，动作的齿板带动齿块与带土的胡萝卜产生碰撞，提高带土胡萝卜的去土效果；另外，在内置轴旋转一定角度时，同样与带土的胡萝卜产生碰撞时，提高带土胡萝卜的去土效果。