一种水族箱水泵用实时调节系统的制作方法

本发明涉及水族箱水泵，具体涉及一种水族箱水泵用实时调节系统。

背景技术：

1、随着生活条件的提高，人们有了更多的时间来休闲自己的业余生活，利用养殖观赏鱼。观赏鱼能够走进寻常百姓家，这很显然是生活水平提高的标志，对于观赏鱼的鉴赏价值，其实每个人都有不同的标准，但最关键的是它们可以缓冲人们乏味、枯燥的心态，目前观赏鱼主要依赖与水族箱养殖，目前水族水泵一般为单一功率或者固定功率调整大小的方式进行鱼缸水体循环，存在以下问题：

2、1、适用性差：用户鱼缸环境(宽度、宽度，长度，鱼缸内造景，上下水水管粗细，走水管复杂程度，观赏鱼类如淡水鱼，海水鱼，海水淡水水质不同等)需求各异，现有水泵以正玄波，方波的控制程序。设定恒定功率，并不能更好的适用不同环境的观赏鱼及生物的水泵水循环效果；

3、2、现有水泵不能及时通过智能控制，及模仿自然界的鱼只的不同水域流量模式；

4、3、无法实现分时段生态设置；

5、4、无法实现停电或断网，及时手机端通知，无法实现实时功率，及转数，鱼缸水体相关的水质数据手机端数据展示；

6、5、现有水族鱼缸水泵装置，24小时，恒速度，无法实现，自适应变频，潮汐，乱流等适应不同淡水，海水生物的生态模式设定；

7、6、不能对水泵的杨程，流量及自适应负载进行智能调节。

8、现有技术中，提出了公开号为cn114331792a，公开日为2022年04月12日的中国专利文件，来解决上述技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种利用信号采集的参数调节系统，包括：数量累计机构，用于累计接收到的内容锐化画面汇总的各个鱼体图像分块的总数以作为代表鱼体数目输出；液位判断机构，用于基于代表鱼体数目、水族箱水平截面积计算代表鱼体数目需求的需求液位高度；高度检测机构，用于检测水族箱的液位高度以作为实时液位高度输出；供水驱动机构，用于在所述需求液位高度大于所述实时液位高度时，对所述水族箱执行现场补水动作。本发明的利用信号采集的参数调节系统应用广泛、数据可靠。由于能够在智能化检测的基础上，对水族箱内观赏鱼体数量进行统计，进而对水族箱内观赏鱼体需求的供水总量进行统计，从而方便后续执行有效的补水操作或者抽水操作。

9、为了解决由于环境气温和环境湿度的变化，以及水族箱内观赏鱼体对水体的持续消耗，导致水族箱内的水体总量在不断变化中，反应在水族箱内的水体液位在不断变化中，而水族箱内观赏鱼体所需要的供水总量是一个固定值，导致变化的水体总量和固定的需求水量之间存在矛盾的问题，现有技术是采用信号采集的参数调节系统应用广泛、数据可靠。由于能够在智能化检测的基础上，对水族箱内观赏鱼体数量进行统计，进而对水族箱内观赏鱼体需求的供水总量进行统计的方式进行处理，但是还会出现只能针对水量变化进行补水操作无法实现水族箱的智能生态调节的情况，进而导致水族箱养殖水体水量不能更好的适用不同环境的观赏鱼及生物的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种水族箱水泵用实时调节系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种水族箱水泵用实时调节系统，包括水族箱水泵主体，所述水族箱水泵主体电线连接有电机模块，所述水族箱水泵主体通信连接有程序控制模块，所述水族箱水泵主体通信连接有wifi模块；所述电机模块用于控制水族箱水泵的工作频率，受到程序模块的控制；所述程序控制模块用于采集水族箱水质水体分析数据，并将数据进行传输经过硬件储存记录，同时接收wifi模块的数据和指令，对电机模块进行调控；所述wifi模块用于上传程序控制模块采集的数据，与用户端进行链接，对用户端数据和指令进行传输给程序控制模块。

4、本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机模块包括功率控制调节单元块和数据采集单元块，所述数据采集单元块主要通过foc矢量传感器对电机工作转速、功率参数进行采集，所述功率控制调节单元块通过矢量变频器对电机的工作功率进行调节控制。

5、采用上述技术方案，水泵造浪设备为24v安全电压，保证使用安全性，采用foc矢量电机控制，可靠性更高，噪音更小，高低转数下控制更精准，可以实现转数，及力矩的反馈电机参数采集通过高精度foc矢量传感器来实现，每秒16000次采样率，当电机参数发生改变时，会立即上报新数据，可以实现，水泵的稳定运转数据检测，并通过数据检测，可以实现自适应扬程模式及流量，保持设备稳定运转。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述程序控制模块包括监控单元块，所述监控单元块包括温度传感器、水流流量计、水压表和双缝干涉仪对水体参数进行数据采集，所述监控单元块还包括ph检测仪、含氧量检测仪、tds测量笔、氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、盐度，分析检测仪对水质参数进行数据采集。

7、采用上述技术方案，温度传感器、水流流量计、水压表和双缝干涉仪分别对水体温度、局部区域流量大小、水压变化以及人造波浪的波长等参数进行数据采集；ph检测仪、含氧量检测仪、tds测量笔、氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、盐度，分析检测仪分别对水质ph值、含氧量、溶解性总固体、硝酸盐、亚硝酸盐含量等参数进行采集。

8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述程序控制模块还包括信号传输单元块，所述信号传输单元块包括蓝牙信号传输器对监控采集的水体参数和水质参数进行实时输出，所述信号传输单元块还包括光传感器对水族箱环境光照进行信号采集输出。

9、采用上述技术方案，光传感器对水族箱环境光照进行信号采集输出，信号传输单元块进行水体、水质数据短距离传输至硬件控制调节单元块进行分析。

10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述程序控制模块还包括硬件控制调节单元块，所述硬件控制调节单元块包括有硬件驱动器、cpu中心处理器、数据接收储存器和信号转换器，所述硬件控制调节单元块对水体参数、水质参数、水族箱环境光照以及电机参数进行数据接收储存分析和信号转换输出。

11、采用上述技术方案，硬件控制调节单元为对水体、水质、环境光照数据进行记录分析上传，对指令信号进行转换，和对电机进行控制。

12、本发明技术方案的进一步改进在于：所述wifi模块通信连接有服务器，对数据进行上传和反馈，所述服务器通信连接有用户app端，与用户端进行交互和输入指令。

13、采用上述技术方案，服务器采集后台数据对用户使用的场景，实时分析，方便用户在用户端查看。

14、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

15、1、本发明提供一种水族箱水泵用实时调节系统，用户可以实现水泵装置智能化，数据化，生态化，通过foc矢量传感器对水泵实时监控；通过矢量变频器与程序控制模块配合，对水泵功率主动，被动功自动率调节，如40瓦，流量8000的水泵，用户可以按照季节，环境，生物，可以主动手机端设定10w至40w的功率，并上传到用户端，当目前所设定功率，如40w，有转数及功率下降，可以手机端提醒，通过foc矢量变频，能有效的节省电量，基于foc矢量控制的电机对比正弦波方波，实现电流矢量控制，加上智能控制系统，可以做到效率高，更静音，更省电，动态智能响应快，通过智能调控的水泵电机，水族水泵具备更好的适用性。

16、2、本发明提供一种水族箱水泵用实时调节系统，用户可以实现复杂的水泵动态功能，通过电机模块与程序控制模块配合，如设定潮汐模式，硬件控制调节单元块可以通过控制调节电机参数，转数自动调整波浪形态，由于缸内水的体积与缸的大小不同，需要通过硬件自适应调节波浪周期，只有当波浪的长度与缸的长度相等时，波浪达到最大；调节时，增大波形长度，调节时减小波浪长度，调节波浪时，需小幅度调节电机参数，每次微调后都要经过十几秒的时间回馈波浪参数，当调节到起浪后，就在硬件上调节到最佳波形并上传服务器，至用户app。

17、3、本发明提供一种水族箱水泵用实时调节系统，用户可以利用程序控制模块设定24小时生态模式，如晚上流量设置较小，白天时段流量较大，模仿大自然的自然水体流量变化，促进鱼只在水族箱里正常的游动，新陈代谢，健康生长，通过不同时段设置水泵的不同转数，完全还原生态，建立符合水族生物天然的水文的环境，提高水族生物的适应能力和健康状况。

18、4、本发明提供一种水族箱水泵用实时调节系统，通过光传感器对环境光照数据进行采集，对水泵智能感光控制，在白天强光时，可以调节任何水泵造浪模式工作，到晚上弱光时，停止白天设置的造浪模式工作，而以一种微弱的推水模式工作功率自动固定为30％至50％并支持用户自定义调节，白天到来时，自动恢复昨天白天设置水泵造浪模式。

19、5、本发明提供一种水族箱水泵用实时调节系统，通过wifi模块和信号传输单元块，利用蓝牙，2.4g等传输探测方案，可以用于水族箱温度，ph，硝酸盐、亚硝酸盐等水质数据，以及水温、水流量、水压和水波浪扬程等水量数据的上传，可以用于后台数据对用户使用的场景，实时分析，可以做到智能实时调节流量，提高效率，方便用户在用户端查看。