一种生态修复的土地整理装置的制作方法

本发明涉及生态修复，尤其涉及一种生态修复的土地整理装置。

背景技术：

1、秸秆还田，严禁焚烧秸秆作为现今农业发展中重要规定之一为有效提高空气质量，辅助修复生态的空气环境，但基于秸秆还田科学化操作普及不足，部分农户秸秆还田不仅没有起到良好的助产作用，相对造成农作物减产的情况，故需要通过土地整理装置来辅助解决因秸秆还田造成负面不足。

2、其中对于秸秆还田后，根据实际情况，以及配合还田后土壤种植物来说具有多种不同还田的方式，其中就有直接还田、粉碎还田、堆沤还田、免耕覆盖还田、过腹还田，上述还田方式中直接还田、粉碎还田与免耕覆盖还田相对效率高、成本低，因此作为相对使用频率高的还田的方式。

3、在直接还田、粉碎还田方式中土壤中夹杂了很多秸秆，秸秆和土壤之间会存下一定的缝隙，导致土壤不实的情况出现，也就是农户们常说的土壤“虚”，这种情况下，不太利于后茬作物的生长，以小麦来说，不利于出苗，而到了苗期，根系也扎不实，导致生长缓慢，长势弱小，年前不利于安全越冬，前后又容易发生倒伏；此类秸秆还田的地块，需要通过下茬作物播种后，要进行适当的整理修复，通过镇压减少土壤中不当的缝隙，利于更好的生长；

4、在免耕覆盖还田方式中通过覆盖秸秆可有效防止土壤水分蒸发，秸秆经日晒雨淋生物分解腐烂，增加土壤有机质和养分，改善土壤结构；但在生物分解腐烂过程中土壤极易出现板结的情况，影响植株根系正常发育，相对需要通过翻耕土壤来进行整理修复致使土壤结构相对松散。

5、现有对于直接还田、粉碎还田与免耕覆盖还田多通过相对独立且可以农机连接的镇压机及翻耕机进行处理，单一处理装置相对功能性不足，鉴于此，我们提出一种生态修复的土地整理装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种生态修复的土地整理装置，以解决当前土壤整理装置功能单一的技术问题。

2、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种生态修复的土地整理装置，包括连接架、驱动机构及双模土地整理系统；两个所述驱动机构呈对称状布置于所述连接架两侧；所述双模土地整理系统布置于所述连接架底端连接所述连接架；其中，所述连接架与所述双模土地整理系统为单向棘轮连接；所述双模土地整理系统包括主驱动轴组件、子从动整理组件及辅助闭合组件及活动套环；所述主驱动轴组件布置于所述连接架低端；其中，所述主驱动轴组件表面呈线性等间距依次布置有若干组轴承a；其中，位于两端的所述轴承a上分别设置有主驱动整理组件a及主驱动整理组件b；其中，所述主驱动整理组件a、主驱动整理组件b轴向间隙构成子容纳腔；若干所述子从动整理组件依次布置于所述子容纳腔内连接所述轴承a；其中，所述主驱动整理组件a、主驱动整理组件b与子从动整理组件内部间隙呈环形等间距构成若干收纳腔；且，所述辅助闭合组件布置于所述收纳腔内；其中，所述辅助闭合组件为折叠结构；且，所述主驱动整理组件a、主驱动整理组件b与子从动整理组件表面分别活动套设有活动套环；其中，所述辅助闭合组件折叠收纳至所述收纳腔内，且所述驱动机构通过主驱动轴组件驱动主驱动整理组件a、主驱动整理组件b与子从动整理组件对向旋转形成秸秆土壤结板破碎结构；其中，所述辅助闭合组件展开显露至所述收纳腔外，且所述驱动机构通过主驱动轴组件驱动主驱动整理组件a、主驱动整理组件b与子从动整理组件同向旋转形成秸秆土壤平面压实结构。

3、优选地，所述驱动机构包括电机、减速器及驱动齿轮a；两个所述电机通过电机座呈对称状布置于所述连接架上；所述减速器布置于所述电机输出端；所述驱动齿轮a键连接于所述减速器上。

4、优选地，所述连接架悬吊连接端开设有棘轮腔；其中，所述棘轮腔内壁呈环形等间距设置有若干呈钝角三角状的棘轮凸起。

5、优选地，所述主驱动轴组件两侧端部均套设有辅助轴块，其中，所述辅助轴块边侧呈环形等间距铰接有啮合块，其中，所述啮合块通过弹簧与所述辅助轴块弹性连接；其中，所述主驱动轴组件外表面呈线性等间距设置有若干支撑填充凸起，其中，至少一个所述轴承a布置于所述支撑填充凸起上；其中，两个相邻所述支撑填充凸起之间呈交错状设置有两个连接铰头，且，所述连接铰头均活动布置有组合齿轴a及组合齿轴b，其中，所述组合齿轴a与所述组合齿轴b之间啮合连接。

6、优选地，所述主驱动整理组件a包括整理套筒a；所述整理套筒a布置于其中一个相对靠近所述棘轮凸起一侧的轴承a上；其中，所述整理套筒a外壁一侧相对远离所述子从动整理组件一侧设置连接驱动齿轮组a；其中，所述整理套筒a通过链条a与其中一个所述驱动齿轮a传动连接；且，所述整理套筒a相对远离所述链条a一侧设置有辅助围挡套筒a；且，所述辅助围挡套筒a内壁设置有驱动齿盘a；其中，所述驱动齿盘a与其中一个相对靠近所述连接驱动齿轮组a的组合齿轴a啮合连接。

7、优选地，所述主驱动整理组件b包括整理套筒b；所述整理套筒b布置于另一个相对靠近所述棘轮凸起一侧的轴承a上；其中，所述整理套筒b外壁一侧相对远离所述子从动整理组件一侧设置连接驱动齿轮组b；其中，所述整理套筒b通过链条b与另一个所述驱动齿轮a传动连接；且，所述整理套筒b相对远离所述链条a一侧设置有辅助围挡套筒b；且，所述辅助围挡套筒b内部设置有驱动齿盘b；且，所述驱动齿盘b与其中一个相对靠近所述连接驱动齿轮组b的组合齿轴b啮合连接。

8、优选地，所述子从动整理组件包括整理塔筒c；若干所述整理塔筒c依次布置于所述子容纳腔内；且，所述整理塔筒c相对靠近所述整理套筒a一侧设置有直径小于所述辅助围挡套筒b的辅助围挡套筒c；且，所述整理塔筒c相对靠近所述整理套筒b一侧设置有直径大于所述辅助围挡套筒c的辅助围挡套筒d；其中，所述辅助围挡套筒a与所述辅助围挡套筒d直径尺寸相同；其中，所述辅助围挡套筒b与所述辅助围挡套筒c直径尺寸相同；其中，所述辅助围挡套筒a、辅助围挡套筒d内壁与所述辅助围挡套筒b、所述辅助围挡套筒c外壁之间间隙构成辅助腔；且，所述辅助腔内部设置有辅助支撑块；其中，所述辅助支撑块表面涂抹有润滑油；其中，所述辅助围挡套筒c内壁设置有与组合齿轴b相啮合的驱动齿盘c；且，所述辅助围挡套筒d内壁设置有与组合齿轴a相啮合的驱动齿盘d。

9、优选地，所述整理套筒a、整理套筒b及整理塔筒c两侧外缘呈环形等间距设置有若干呈“w”字状的主破碎齿；其中，所述主破碎齿外壁边侧均做倒角处理；且，所述整理套筒a、整理套筒b及整理塔筒c两侧外壁设置有若干子破碎齿。

10、优选地，所述辅助闭合组件包括限位升降连接轴、折叠填充块、滑动块及折叠翼；所述限位升降连接轴活动布置于所述收纳腔内；其中，所述限位升降连接轴两端均设置有铰接轴；其中，所述铰接轴一侧固定设置有定锥齿轮；两个所述折叠填充块呈对称状铰接于所述铰接轴上；且，所述折叠填充块内部活动设置有传动锥齿轮轴；其中，所述传动锥齿轮轴与所述定锥齿轮啮合连接；且，所述传动锥齿轮轴表面开设有至少一个呈螺旋状的挤压槽a；所述滑动块活动布置于所述传动锥齿轮轴上；其中，所述滑动块内壁设置有与所述挤压槽a配合的挤压凸起a，且，所述滑动块外壁两侧对称设置有二级滑动槽；且，所述二级滑动槽设置挤压凸起b；两个所述折叠翼呈对称状铰接于所述折叠填充块两侧；且，所述折叠翼一侧设置驱动轴杆；其中，所述驱动轴杆表面开设有与所述挤压凸起b配合的挤压槽b；其中，所述传动锥齿轮轴及所述定锥齿轮的啮合旋转圈数、方向与所述滑动块及传动锥齿轮轴线性滑动距离、方向相适配；其中，所述滑动块及传动锥齿轮轴线性滑动距离、方向与所述折叠翼及滑动块啮合旋转圈数、方向相适配；其中，所述折叠翼为心形结构；且，所述折叠翼与所述折叠填充块、主破碎齿形状适配；其中，所述折叠翼与折叠填充块边侧均做倒角处理。

11、一种生态修复的土地整理装置的使用方法，包括以下步骤：

12、s100：牵引连接：通过栓销来将带液压驱动牵引农机与连接架进行安装固定；

13、s200：调节处理：

14、s201：若对直接还田、粉碎还田方式造成的不紧实土壤整理：基于液压驱动牵引农机来抬升该土地整理装置，然后通过工具旋转拧松活动套环上的螺栓致使活动套环可与主驱动整理组件a、主驱动整理组件b及子从动整理组件进行转动，通过将活动套环上设置的缺口相对移动至最低端，致使辅助闭合组件收到重力作用下落，然后通过人工手动旋转拨动折叠填充块，通过旋转作用力致使传动锥齿轮轴在定锥齿轮不旋转运动下产生旋转作用力，使得传动锥齿轮轴进行旋转工作，然后利用挤压槽a旋转挤压挤压凸起a致使滑动块滑动移动，同步通过滑动块滑动移动，利用滑动块两侧的挤压凸起b滑动挤压挤压槽b，使得驱动轴杆带动折叠翼同步旋转展开，然后依次进行调节展开，接着通过工具旋转拧紧活动套环上的螺栓；

15、s202：若对在免耕覆盖还田方式造成的接板土壤整理：基于液压驱动牵引农机来在调节该土地整理装置位于相对悬空位置的低端，然后通过工具旋转拧松活动套环上的螺栓致使活动套环可与主驱动整理组件a、主驱动整理组件b及子从动整理组件进行转动，通过将活动套环上设置的缺口相对移动至最高端，配合人工手动旋转拨动折叠填充块通过旋转作用力致使传动锥齿轮轴在定锥齿轮不旋转运动下产生旋转作用力，使得传动锥齿轮轴进行旋转工作，然后利用挤压槽a旋转挤压挤压凸起a致使滑动块滑动移动，同步通过滑动块滑动移动，利用滑动块两侧的挤压凸起b滑动挤压挤压槽b，使得驱动轴杆带动折叠翼同步旋转折叠，折叠后基于辅助闭合组件收到重力作用下落至收纳腔内，然后依次进行调节折叠收纳，接着通过工具旋转拧紧活动套环上的螺栓；

16、s300：整理处理：

17、基于s201进行镇压土壤整理工作：通过电机驱动减速器及驱动齿轮a进行相对正向旋转，配合链条a、及链条b来驱动整理套筒a、整理套筒b旋转，通过相对正向旋转，使得啮合块阳弧面受到呈钝角三角状的棘轮凸起挤压进行旋转，在主驱动整理组件a、主驱动整理组件b及子从动整理组件与地面摩擦力作用下进行同向旋转工作；

18、基于s202进行破碎土壤整理工作：通过电机驱动减速器及驱动齿轮a进行相对反向旋转，配合链条a、及链条b来驱动整理套筒a、整理套筒b旋转，通过相对反向旋转，使得啮合块端部基于弹簧弹力与呈钝角三角状的棘轮凸起进行啮合限位，使得主驱动轴组件整体制动，然后通过整理套筒a、整理套筒b旋转驱动致使位于两端的组合齿轴a与组合齿轴b同步旋转，通过位于两端的组合齿轴a与组合齿轴b旋转，同步带动临近的组合齿轴a与组合齿轴b旋转驱动整理塔筒c，且同步致使驱动整理塔筒c、整理套筒a、整理套筒b之间相对旋转工作，通过旋转致使主破碎齿及子破碎齿对土壤进行破碎工作

19、s400：清理处理：通过清洁工具来对该土地整理装置表面及辅助闭合组件进行除尘除泥工作。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

21、1.本发明基于辅助闭合组件展开，致使主驱动整理组件a、主驱动整理组件b及子从动整理组件形变调节呈表面相对平整的圆柱滚筒形状，利用该方式配合连接架与外接液压升降牵引装置进行连接行驶，来对直接还田、粉碎还田方式中的土壤进行镇压操作，使得土壤变得紧实，来降低秸秆还田因土壤不实造成的苗期根系扎不实以及发生倒伏的情况；以及通过辅助闭合组件折叠收折操作，致使辅助闭合组件折叠收纳至收纳腔内，配合活动套环进行辅助限位，使得驱动主驱动整理组件a、主驱动整理组件b与子从动整理组件两侧均形成具有锯齿状的粉碎齿，配合驱动机构驱动来对免耕覆盖还田中的土壤进行粉碎搅拌，利用该方式来降低土壤板结的情况，使得土壤相对松软降低因结板造成植株根系发育不良的情况，基于上述两种针对秸秆还田的空气生态修复、保护操作，相对常规土地整理装置，该土地整理装置功能性多，有效降低对于不同方式秸秆还田科学经验不足造成的农作物减产的情况。

22、2.本发明通过连接架悬吊连接端中设置若干呈钝角三角状的棘轮凸起，配合啮合块与辅助轴块铰接及弹性连接设置，使主驱动轴组件仅可做单向旋转，致使在牵引行驶工作中，配合辅助闭合组件位于展开状态及折叠收纳状态，在折叠收纳状态从而形成主驱动轴组件基于旋转方向的啮合锁止进行制动，利用制动作用力致使相邻的主驱动整理组件a、主驱动整理组件b与子从动整理组件进行对向旋转，利用对向旋转的来进一步对土壤造成旋转扭曲挤压力，从而提高破碎结板土壤的效果，在展开状态从而形成主驱动轴组件基于旋转方向的同向，使得主驱动整理组件a、主驱动整理组件b与子从动整理组件与主驱动轴组件同步旋转，来进行充分同步滚动镇压土壤的作用。

23、3.本发明利用传动锥齿轮轴与所述定锥齿轮啮合设置，使得辅助闭合组件整体抽拉至收纳腔外部；然后通过旋转折叠填充块通过旋转作用力致使传动锥齿轮轴在定锥齿轮不旋转运动下产生旋转作用力，使得传动锥齿轮轴进行旋转工作，然后利用挤压槽a旋转挤压挤压凸起a致使滑动块滑动移动，同步通过滑动块滑动移动，利用滑动块两侧的挤压凸起b滑动挤压挤压槽b，使得驱动轴杆带动折叠翼同步旋转展开，利用上述操作，使得在单一对折叠填充块旋转工作中，可同步带动折叠翼进行展开以及折叠操作，该方式有效提高折叠、展开的操作效率、且在进行镇压工作中，有效致使折叠翼不易产生折叠情况，相对来说保持牵引镇压工作中与土壤之间接触面积，保持镇压操作的稳定性；以及如图11所示挤压挤压槽b具有螺旋部及直线部，该螺旋部螺旋长度及螺旋圈数适配上述操作中折叠、展开角度，在折叠填充块与折叠翼整体旋转至一定角度后还未与主破碎齿重合接触时，折叠翼相对折叠填充块以旋转展开充分，在折叠填充块与折叠翼整体继续旋转过程中，配合直线部使得折叠翼保持在所需展开角度停止，配合折叠翼与折叠填充块边侧均做倒角处理及主破碎齿外壁边侧均做倒角处理，以便于折叠翼与折叠填充块与主破碎齿贴合及相对填充，有效避免运动干涉，同时在实际生产过程中折叠翼、折叠填充块及主破碎齿之间具有尺寸差。