一种旋耕机自动调节平衡结构及其使用方法与流程

本发明涉及旋耕机，具体而言，涉及一种旋耕机自动调节平衡结构及其使用方法。

背景技术：

1、旋耕机是一种农业机械设备，用于准备土壤以便进行播种、种植或整地。它通过旋转刀片或刀具来切割和翻转土壤，以改善土壤结构、增加通气性和排水性，并混合有机物质，这有助于提高作物生长的条件和产量。旋耕机的使用可以帮助翻松土壤、除草、混合有机物质、改善土壤通气性和水分渗透性等，它们广泛应用于农田耕作、花园种植和景观园艺等领域，可以有效提高土壤质量和作物产量。

2、旋耕机在耕作过程中经常会遇到地面不平坦的情况，通常的做法在耕作前根据地面的坡度和土壤等情况人工进行机械调整，但是地面的不平整可能会出现在耕作过程中，如果随时去调整机械平衡不但费时费力，工作强度大，大大地影响耕作效率；此外，长时间耕作后，旋耕装置可能会产生较多热量，首先，过热可能会导致机械部件的磨损加剧，缩短设备的使用寿命，其次，还可能对环境造成一定程度的影响，例如增加能源消耗和排放，对土壤和植被造成不利影响。

3、如何发明一种旋耕机自动调节平衡结构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种旋耕机自动调节平衡结构，旨在改善上述背景中所提到的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明提供一种旋耕机自动调节平衡结构，包括机架和机架上方固定连接的拖拉机支架，所述机架中部设有减速箱，所述减速箱的前端设置有万向节，所述减速箱的输出端固定连接有辊轴，所述辊轴上固定连接有旋耕装置，还包括：

4、平衡调整组件：所述平衡调整组件设置于拖拉机支架前端，所述平衡调整组件用于自动控制机架与拖拉机之间的相对平衡；

5、传动破碎组件：所述传动破碎组件设置于机架周围，所述传动破碎组件用于对旋耕装置耕作后的土壤进行二次破碎；

6、改良冷却组件：所述改良冷却组件设置于机架的上侧壁，所述改良冷却组件用于对土壤进行改良以及对旋耕装置进行冷却；

7、磁力触发组件：所述磁力触发组件设置于机架的两侧，所述磁力触发组件可根据旋耕装置的运行状态来控制改良冷却组件的工作。

8、优选的，所述机架的后侧板上固定连接有拖板固定座，所述机架的后侧壁转动连接有拖板，所述拖板的上端活动设置有支撑杆，所述支撑杆滑动设置于拖板固定座内，所述支撑杆顶部设有多组定位孔。

9、优选的，所述平衡调整组件包括与拖拉机支架转动连接的提升臂以及提升臂侧壁固定连接的缓冲连接杆，所述缓冲连接杆与提升臂的另一端均与拖拉机转动连接，所述提升臂中部的上侧壁设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与提升臂固定连接，所述第二液压缸底部转动连接有悬挂臂，所述悬挂臂中部的下侧壁与拖拉机之间设有第一液压缸，所述悬挂臂与拖拉机转动连接，所述第一液压缸的底座与拖拉机固定连接，所述第一液压缸的输出端与悬挂臂固定连接。

10、优选的，所述平衡调整组件还包括设置于机架上方的水平传感器以及拖拉机上方的控制器，所述控制器连接有平衡模组，所述平衡模组端部与第一液压缸和第二液压缸之间电性连接，所述缓冲连接杆为自适应的弹簧杆，所述平衡调整组件围绕机架的中轴线呈左右对称分布。

11、优选的，所述传动破碎组件包括位于机架两侧的辊轴端部固定连接的传动轴以及机架侧板上安装连接的支撑架，所述支撑架内转动连接有支杆，所述支杆端部固定连接有大滚轮，所述传动轴端部固定连接有小滚轮，所述大滚轮与小滚轮之间通过皮带传动连接。

12、优选的，所述支撑架设置有两个且沿机架的中轴线呈左右对称分布，位于两个支撑架之间的所述支杆上固定连接有两个固定轮以及多个棘齿盘，两个所述固定轮之间固定连接有多组螺旋拨杆，多个所述棘齿盘分别错落卡接于多组螺旋拨杆上。

13、优选的，所述改良冷却组件包括机架上方固定连接的储液箱，所述储液箱的截面为凸字形设置，所述储液箱内部填充有土壤改良液，所述储液箱的底部贯穿与机架的上侧壁并延伸至机架内部，所述储液箱上侧壁贯穿设有注液口，所述储液箱的底部设有多组雾状喷头，所述雾状喷头为压力式设置，多组所述雾状喷头的喷洒范围可完全覆盖住整个旋耕装置。

14、优选的，所述磁力触发组件包括传动轴上固定连接的强磁板以及储液箱上方设置的矩形磁板，所述储液箱的内底壁上固定连接多组复位弹簧，所述复位弹簧的端部固定连接有增压板，所述增压板的上端固定连接有连接块，所述连接块贯穿于储液箱的上侧壁并与其滑动密封连接，位于储液箱外侧的所述连接块端部与矩形磁板的下侧壁固定连接。

15、优选的，所述矩形磁板的边缘延伸至储液箱的外侧，所述强磁板与矩形磁板的相对面为不同磁性设置，远离传动轴的所述强磁板的端部与矩形磁板相对面之间的磁力大于多组复位弹簧的弹力。

16、一种旋耕机自动调节平衡结构的使用方法，包括如下步骤：

17、s1：当遇到地面不平坦的情况时，平衡调整组件会根据水平传感器以及控制器的反馈来控制第一液压缸与第二液压缸的运动，通过提升臂、缓冲连接杆以及悬挂臂之间的配合，进而来控制机架与拖拉机之间的相对平衡；

18、s2：通过万向节可将拖拉机上的发动机与减速箱传动连接，进而可控制旋耕装置对土地进行耕作，与此同时，辊轴转动时会带动传动轴随之运动，此时在小滚轮和皮带的作用下，大滚轮会带动固定轮和棘齿盘转动，进而通过多组螺旋拨杆可对旋耕装置耕作后以及托板压过的土壤进行二次破碎处理；

19、s3：当传动轴转动时，强磁板会随之转动，当远离传动轴的所述强磁板的端部正对于矩形磁板的下侧壁时，此时在磁力的作用下，矩形磁板会通过连接块下压增压板和复位弹簧，储液箱内部气压增大，土壤改良液在气压的作用下由雾状喷头喷向耕作的土壤以及旋耕装置，一方面可以改良旋耕的土壤，另一方面可以冷却旋耕装置。

20、本发明的有益效果是：

21、当面对不平坦的地面时，平衡调整组件发挥着重要作用，它利用水平传感器和控制器的反馈信息，来控制第一液压缸和第二液压缸的运动，这样的设计让装置能够自动调整，通过提升臂、缓冲连接杆以及悬挂臂的配合，从而控制机架与拖拉机之间的相对平衡，提高了装置对地面不平的适应性，另外，通过传动破碎组件和改良冷却组件的设置，也可以增加机架的配重，提升了装置的稳定性和适应性，这种设计让装置能够在不同地形和环境下保持稳定，为农业生产提供了更可靠的支持；

22、总的来说，通过水平传感器和控制器的反馈控制液压缸的运动，以及传动破碎组件和改良冷却组件的设置，这个平衡调整组件有效地提高了装置的稳定性和适应性，这些功能的组合使得装置能够在不同的地面情况下保持平衡，并且适应性更强，提高了农业生产的效率和稳定性；

23、万向节起到了连接拖拉机上的发动机与减速箱的作用，从而实现了对旋耕装置的传动控制，当辊轴转动时，它带动传动轴一起运动，在这个过程中，在小滚轮和皮带的作用下，大滚轮会带动固定轮和棘齿盘一同转动，进而通过多组螺旋拨杆的作用，可以对旋耕装置耕作后以及拖板压过的土壤进行二次破碎处理，从而提高土壤的细化程度，通过连续的土壤破碎和细化处理，可以更好地为农作物的生长创造良好的土壤环境，这样的设计不仅提高了土壤的适应性和可耕性，也有助于提高农作物的产量和质量；

24、当传动轴转动时，强磁板会随之转动，当远离传动轴的强磁板的端部正对于矩形磁板的下侧壁时，此时在磁力的作用下，矩形磁板会通过连接块下压增压板和复位弹簧，从而使得储液箱内部的气压增大，在气压的作用下，土壤改良液通过雾状喷头喷向耕作的土壤以及旋耕装置，起到了改良土壤和冷却旋耕装置的作用，通过磁力传动和气压增压的方式，实现了对土壤改良液的喷洒和应用，这不仅能够改善土壤质量，提高耕作效率，也有助于延长设备的使用寿命，同时提高了设备的稳定性和可靠性；

25、需要说明的时：储液箱内填充的液体类型可以根据实际需求进行选择，除了土壤改良液，也可以选择其他类型的液体，比如除草剂、农业肥料或者植物保护剂等，这种设计的灵活性和多功能性为农业生产提供了更大的便利和适应性，因为不同的农作物和土壤状态可能需要不同类型的液体来进行改良和管理，通过自动调节平衡结构并喷洒不同类型的液体，这个旋耕机可以更好地适应不同的农业生产需求，提高了生产效率和土壤质量，同时也为农业生产提供了更大的灵活性和便利性。