向日葵插盘晾晒设备及方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种向日葵插盘晾晒设备及方法。

背景技术：

1、目前随着人们的生活水平的提高，在闲暇之余对休闲食品的需求也日益增长，特别是葵花瓜子，因此向日葵的种植面积每年都在大幅度的增长。

2、随着向日葵的种植规模的增大，机械化种植收获是一个必不可少的环节。但是，在晒向日葵花盘的环节仍需要人工操作，人工割盘、插盘，速度慢，向日葵无法在最佳的时间内完成晾晒，影响向日葵的品质，产量低；且人工割盘、插盘安全性低。

技术实现思路

1、本发明提供一种向日葵插盘晾晒设备及方法，用以解决现有技术中人工割盘、插盘晾晒向日葵，速度慢，无法及时晾晒，影响向日葵的质量；且人工操作安全性低的问题。

2、本发明提供一种向日葵插盘晾晒设备，包括：插盘晾晒装置和移动装置；所述插盘晾晒装置包括：立柱、连接组件、夹持组件、切割组件以及扣盘组件，所述连接组件滑动连接于所述立柱，且能够沿所述立柱的高度方向来回移动；所述夹持组件设于所述连接组件上，用于夹持茎秆；所述切割组件转动连接于所述连接组件，位于所述夹持组件上方，且所述切割组件能够绕所述立柱的周向转动，用于切割向日葵茎秆；所述扣盘组件转动连接于所述连接组件，位于所述切割组件上方，所述扣盘组件用于夹持花盘，并调整所述花盘的方向；驱动所述连接组件沿所述立柱的高度方向向下移动，以使所述花盘插设于下方茎秆的顶端；移动装置，所述立柱垂直设于所述移动装置上，用于驱动所述插盘晾晒装置移动。

3、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述连接组件包括第一连接臂，所述第一连接臂设于所述立柱一侧，所述夹持组件包括第一夹爪和第一采集模块，所述第一夹爪设于所述第一连接臂上，所述第一采集模块设于所述第一夹爪的端部，用于获取所述第一夹爪与向日葵茎秆之间的距离，所述第一夹爪用于夹持向日葵茎秆。

4、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述切割组件包括第一切割件，所述第一切割件位于所述第一夹爪的上方，并与所述第一连接臂转动连接，所述第一切割件能够绕所述立柱的周向转动。

5、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述连接组件还包括第二连接臂，所述第二连接臂设于所述立柱的一侧，所述切割组件还包括第二切割件，所述第二切割件位于所述第一切割件的上方，且位于所述扣盘组件的下方，并与所述第二连接臂转动连接，所述第二切割件能够绕所述立柱的周向转动，用于切割花盘根部的茎秆。

6、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述扣盘组件与所述第二连接臂连接，所述扣盘组件包括第二夹爪和第二采集模块，所述第二夹爪用于夹持所述花盘；所述第二采集模块设置在所述第二夹爪上，用于获取所述花盘与所述第二夹爪之间的距离。

7、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述插盘晾晒装置还包括除叶组件，且位于所述第一切割件和所述第二切割件之间，所述连接组件还包括第三连接臂，所述第三连接臂设于所述立柱的一侧，所述除叶组件用于驱动所述花盘向靠近所述第二夹爪的方向移动，并去除花盘根部上的叶片。

8、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述除叶组件包括第一夹板、第二夹板、第一驱动电机、齿轮和刀片，所述第一夹板和所述第二夹板相对设置用于夹持所述花盘下方的茎秆；所述第一夹板的夹持面和所述第二夹板的夹持面均设有所述齿轮，所述齿轮与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于驱动所述齿轮转动，带动花盘向靠近所述第二夹爪的方向移动；所述第一夹板的顶面和所述第二夹板的顶面均设有刀片，所述刀片用于去除花盘根部叶片。

9、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述连接组件还包括第二驱动电机，所述立柱上设有滑轨，所述第二驱动电机滑动连接于所述滑轨；所述第一连接臂和所述第二连接臂分别与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机的驱动轴与所述第三连接臂连接，用于驱动所述除叶组件沿垂直于所述立柱高度方向向远离所述立柱的方向移动。

10、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述插盘晾晒装置还包括第一控制组件，所述连接组件、所述切割组件以及所述除叶组件分别与所述第一控制组件连接，所述第一控制组件用于控制所述连接组件沿所述立柱的高度方向来回移动，还用于控制所述切割组件切割茎秆；还用于控制所述除叶组件除叶。

11、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述插盘晾晒装置为多个，多个所述插盘晾晒装置沿所述移动装置的移动方向间隔设于所述移动装置上。

12、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述移动装置还包括框架和驱动组件，所述框架宽度方向的两侧均设有环形轨道，多个所述插盘晾晒装置滑动连接于所述环形轨道，每个所述环形轨道滑动连接有多个所述插盘晾晒装置，所述驱动组件用于驱动所述插盘晾晒装置沿所述环形轨道移动，其中所述插盘晾晒装置的移动速度与所述移动装置的移动速度相同。

13、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒设备，所述移动装置还包括第三采集模块和第二控制组件，所述第三采集模块设于所述移动装置上，用于采集向日葵的参数，所述向日葵的参数包括向日葵的高度、相邻两株向日葵的株距、相邻两行向日葵的行距；所述第三采集模块和所述驱动组件分别与所述第二控制组件连接，所述第二控制组件用于根据所述第三采集模块获取的信息，控制所述驱动组件驱动所述移动装置移动。

14、本发明还提供一种向日葵插盘晾晒方法，基于上述任一项所述的向日葵插盘晾晒设备，所述向日葵插盘晾晒方法包括：获取向日葵的参数，并根据所述向日葵的参数设定向日葵插盘晾晒设备的参数；其中向日葵的参数包括高度、切割高度；控制连接组件沿立柱的高度方向向上移动，以使所述切割组件位于向日葵的切割高度；控制夹持组件夹持向日葵茎秆，控制扣盘组件夹持花盘；控制切割组件转动，切割向日葵茎秆；控制扣盘组件转动至向阳位置，控制连接组件沿立柱的高度方向向下移动，以使花盘插设于下方茎秆的顶端。

15、根据本发明提供的一种向日葵插盘晾晒方法，所述切割组件包括第一切割和第二切割件，其中所述第二切割件设于所述第一切割件的上方；控制切割组件转动，切割向日葵茎秆包括：在所述夹持组件夹持向日葵茎秆的情况下，控制第一切割组件转动，切割所述向日葵茎秆，以将所述向日葵茎秆分为两段；控制除叶组件去除与花盘连接茎秆上的叶片，并驱动所述花盘向下移动至所述扣盘组件处，以使所述扣盘组件夹持花盘；在所述扣盘组件夹持花盘的情况下，控制所述第二切割件转动，切割花盘根部茎秆。

16、本发明提供的向日葵插盘晾晒设备及方法，通过将夹持组件、切割组件以及扣盘组件分别与连接组件连接，连接组件滑动连接于立柱，连接组件可带动夹持组件、切割组件以及扣盘组件沿立柱的高度方向向上移动至向日葵的切割位置；控制夹持组件夹持向日葵茎秆，控制扣盘组件夹持向日葵，避免向日葵茎秆移动；控制切割组件绕立柱的周向转动，切割茎秆，将向日葵分为茎秆和花盘；切割完成后，控制夹持组件打开，驱动连接组件带动扣盘组件沿立柱的高度方向向下移动，直至花盘插设于下方的茎秆；进一步地，插盘晾晒装置通过立柱与移动装置连接，移动装置带动立柱移动至目标位置，操作方便。本发明结构简单，采用机械化割盘、插盘进行晾晒，效率高，晾晒速度快，从而提高向日葵的质量；且减少人工操作，安全性高。