1.一种叶菜收获机割台仿形调节装置，其特征在于，包括底盘行走部件、收获部件机架(4)和控制器；
2.根据权利要求1所述的叶菜收获机割台仿形调节装置，其特征在于，所述控制器根据第一超声波传感器(5)和第二超声波传感器(9)检测的回波信息获取垄面p的垂直距离d和垄面p的粗糙度ssr，并根据第一超声波传感器(5)、第二超声波传感器(9)的安装位置建立收获部件机架(4)的平面方程，从而确定割刀(1)的高度与姿态角，然后建立第一电动缸(12)和第二电动缸(14)与割刀(1)的高度与姿态角的关系方程，再通过割台姿态角控制模型和割台高度控制模型调整第一电动缸(12)和第二电动缸(14)的活塞杆伸缩长度，从而调整割刀(1)的高度与姿态角。
3.一种根据权利要求1所述的叶菜收获机割台仿形调节装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的叶菜收获机割台仿形调节方法，其特征在于，所述步骤s1检测第一超声波传感器(5)和第二超声波传感器(9)与垄面p的垂直距离和垄面p的粗糙度ssr时，分别提取反射波峰值时间间隔tp、反射波强度周期积分er、中值时间宽度tm和反射波峰值vmax。
5.根据权利要求4所述的叶菜收获机割台仿形调节方法，其特征在于，所述步骤s1检测第一超声波传感器(5)和第二超声波传感器(9)与垄面p的垂直距离时，采用以下公式：
6.根据权利要求4所述的叶菜收获机割台仿形调节方法，其特征在于，所述步骤s1检测垄面p的粗糙度ssr时采用以下步骤：
7.根据权利要求3所述的叶菜收获机割台仿形调节方法，其特征在于，所述步骤s4姿态角α和切割高度h与第一电动缸(12)活塞杆长度l1和第二电动缸(14)活塞杆长度l2的关系方程如下：
8.根据权利要求3所述的叶菜收获机割台仿形调节方法，其特征在于，所述步骤s5中姿态角控制模型为二维模糊控制模型，姿态角控制模型的输入为割台姿态角偏差eα和割台姿态角偏差变化率ecα，所述割台姿态角偏差eα和割台姿态角偏差变化率ecα由实时切割高度ht，计算得到实时的切割姿态角αt，再与目标切割姿态角比较得出；
9.根据权利要求3所述的叶菜收获机割台仿形调节方法，其特征在于，所述步骤s5中割台高度控制模型为二维模糊控制模型，割台高度控制模型的输入为割台高度偏差eh和割台高度偏差变化率ech，所述割台高度偏差eh和割台高度偏差变化率ech由实时切割高度ht与目标切割高度h0比较得出；
10.根据权利要求3所述的叶菜收获机割台仿形调节方法，其特征在于，所述步骤s6中调整设定的目标切割高度h0采用如下公式：