一种履带式铺草机的制作方法

本技术涉及履带式铺草机，具体为一种履带式铺草机。

背景技术：

1、履带式铺草机是以机械方式代替人工方式对草坪铺设草毯的设备，在现有的草毯铺设工艺中，履带式铺草机铺设草坪上的草毯，在一趟完成时需要旋转180度回头，再进行另一趟的铺设。

2、然而，在这个180度转向的过程中，不仅转向时的半径大，履带磨损严重，并且由于转向半径大，因此进行这一项动作耗时长，而且在种植砂面层易破坏面层平整度，而种植砂面层在被破坏后还需要人工修复，耗时耗力。

3、例如，专利公告号为cn207543868u的中国专利文献，其公开了一种履带式联合铺草机，包括车架，车架上设有驾驶台，车架两侧设履带式行走轮，以及驱动行走轮行走的柴油发动机，车架前部设有草坪采集刀头，其特征在于：车架上自前向后依次设有电机、草坪分割台、存草箱、传动圆盘，位于草坪分割台和存草箱的上方，设有弧形导轨，一传动杆的一端通过转轴与传动圆盘连接，传动杆另一端连接草坪分割刀，并设有沿弧形导轨滑动的滑块；所述电机的输出轴连接一主动齿轮，所述主动齿轮的外侧设有第一传动轮；位于所述电机上方设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带连接；车架前部位于所述草坪采集刀头上方设有第三传动轮，第三传动轮与第二传动轮之间通过草坪传送带连接；电机与草坪分割台之间设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有第四传动轮，传动圆盘的转轴连接有第五传动轮，第四传动轮与第五传动轮之间通过第二传动带连接；所述草坪分割台的台面高度与存草箱的高度以及草坪传送带后端的高度齐平；所述存草箱内设有与存草箱底平行的活动板，所述活动板与存草箱底之间设有弹簧。

4、然而，由上述专利文献的说明书以及说明书附图可以知晓，该履带式联合铺草机的转向形式依然是利用两个履带之间的配合实现转向，但是，这种转向其半径依然过大。

5、为此，现需要一种履带式铺草机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式铺草机，解决了背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式铺草机，包括：

5、支撑底板，其中部开设有第一装配孔，所述支撑底板在与第一装配孔相邻的一侧开设有第二装配孔，所述支撑底板顶部的中部两侧均固定安装有固定块；

6、站立板，其固定安装在所述支撑底板的一侧，所述站立板在位于支撑底板的顶部一侧固定安装有扶手；

7、履带式行走机构，其设置有两组，两组所述履带式行走机构对称的安装在支撑底板的两侧；

8、草毯收卷铺设结构，其安装在所述支撑底板远离站立板的一侧；以及

9、液压顶升旋转机构，其安装在支撑底板上。

10、优选的，所述液压顶升旋转机构包括液压缸，所述液压缸的缸筒转动安装在第一装配孔内，且所述液压缸的活塞杆位于支撑底板的底部下方；

11、所述液压缸的缸筒位于支撑底板的底部一侧固定安装有太阳齿轮；

12、所述支撑底板在与第二装配孔对应的顶部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴由第二装配孔向下穿出，且端部固定安装有行星齿轮，所述行星齿轮与太阳齿轮相啮合。

13、优选的，所述液压缸的活塞杆端部固定安装有支板。

14、优选的，所述支板呈工字型。

15、优选的，所述液压缸的缸筒在位于支撑底板的顶部一侧固定安装有上卡环，所述上卡环的底部端面与支撑底板的顶部转动连接；

16、所述液压缸的缸筒在位于支撑底板的底部一侧固定安装有下卡环，所述下卡环的顶部端面与支撑底板的底部转动连接。

17、优选的，每组所述履带式行走机构均包括多个转动座，多个所述转动座等距的固定安装在支撑底板的底部一侧，每个所述转动座内均转动安装有轴杆，所述轴杆的外侧一端固定安装有从动轮；

18、其中，所述轴杆的内侧一端固定安装有限位环；

19、所述固定块的顶部中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有主动轮；

20、多个所述从动轮与主动轮处于同一垂直面；

21、多个所述从动轮和主动轮之间套接安装有履带。

22、优选的，所述草毯收卷铺设结构包括t型固定架，所述t型固定架设置有两个，两个所述t型固定架固定安装在支撑底板远离站立板一侧的两端；

23、所述t型固定架的外侧开设有卡槽；

24、两个所述t型固定架之间设置有辊筒，所述辊筒的两端均固定安装有转轴，所述转轴卡接安装在卡槽内。

25、优选的，所述卡槽呈倾斜状，且所述卡槽的槽口朝上。

26、有益效果

27、本实用新型提供了一种履带式铺草机，具备以下有益效果：

28、一、本实用新型中，当该履带式铺草机进行过一次单趟的草毯铺设后，此时，需要进行180度的转向，以进行另一趟的草毯铺设，此时，启动液压顶升旋转机构，液压顶升旋转机构能够将该履带式铺草机整体顶升后撑起，同时能够使该履带式铺草机进行原地旋转，尤其是可以进行180度的原地旋转，这种180度式的原地旋转，能够以最小的半径实现180度式的转向，同时，这种原地旋转的方式，缩短了转向的时间，而且，也保护了种植砂面层的平整度。

29、二、本实用新型中，为了能够使液压顶升旋转机构实现对该履带式铺草机整体顶升，以及顶升撑起后原地旋转的功能，液压缸是转动安装在第一装配孔内的，当液压缸启动时，其活塞杆能够向下伸长，直至将该履带式铺草机整体顶升，此时，两组履带式行走机构离地，第二电机启动后，能够通过其输出轴驱动行星齿轮的转动，行星齿轮与太阳齿轮相啮合，因此，行星齿轮在转动后，能够围绕太阳齿轮进行转动，从而能够使该履带式铺草机以液压缸为轴心进行旋转，当该履带式铺草机旋转式180度后，关闭第二电机，再通过液压缸活塞杆的收缩，使两组履带式行走机构触地，从而使该履带式铺草机实现了原地式的180度的转向。

30、三、本实用新型中，在支板的作用下，能够增大与草坪(或者地面)的接触面积，使该履带式铺草机在转向时底部的支撑面更大，且更加稳定。

31、四、本实用新型中，工字型的支板能够在实现增大底部的接触面积的同时，还能够减少对草坪的下压面积，更大程度上保护了较多的草坪不被机器下压。

32、五、本实用新型中，在上卡环和下卡环的作用下，不仅能够实现液压缸与支撑底板之间的转动，还能够对液压缸进行限位固定。

33、六、本实用新型中，辊筒用于收卷草毯，在收卷草毯时，草毯中带有草的一面向内卷，以便于后续的草毯铺设；

34、其中，辊筒通过转轴能够插接安装在t型固定架上开设的卡槽中，这种插接的方式，能够便于对辊筒进行安装或者拆卸。

35、七、本实用新型中，由于卡槽的槽口向上，且卡槽呈倾斜状，因此，在辊筒通过转轴插接安装在t型固定架上开设的卡槽内时，不易脱落，且由于该履带式铺草机在铺设草毯时是向前行进的，因此，更不易使辊筒脱落。