用于玉米三角密植栽培的精准点播式免耕施肥精量播种机的制作方法

本技术涉及玉米种植，具体的涉及一种用于玉米三角密植栽培的精准点播式免耕施肥精量播种机。

背景技术：

1、玉米播种机是指以作物玉米种子为播种对象的种植机械，随着农耕技术的发展，目前已经具有同时具备施肥、滴灌带铺设功能的玉米播种机，但是在使用过程中，土地上的根茬、杂草等障碍物会堆集在开沟器处影响播种效果。

2、同时为了提高产量，提出了一种创新的玉米种植方式，是在等行距单行均匀密植的基础上提出的，单行均匀密植播种的植株间是均匀排列的，合理错位密植或三角定苗是将单行上的玉米植株均匀移至原植株即中心线两侧，使两侧的植株形成小双行，并改变以往相邻行间植株随机排列的特点，用错位播种的方式使得相邻行之间的植株两两相错，形成类似等腰三角形或三角形的种子排列方式；玉米合理错位密植或三角定苗明显增大了行内株距、使行间的植株错位分布，有效改善了植株间通风透光条件。

3、目前，有采用单侧指夹式排种器形成的三角密植播种机，但是这种播种机播种时是采用地轮和变速器形成的传动机构驱动单侧指夹式排种器进行排种，地轮作为动力来源对播种速度和播种地面平整度要求比较高，同时，单侧指夹式排种器排出的种子还需要经过弯曲的排种管落在土壤上，在实际种植作业中容易导致种子种植位置偏移，从而影响错位密植效果。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于玉米三角密植栽培的精准点播式免耕施肥精量播种机，两个穴播器通过合理的旋转角度同轴连接为一体，形成仿形播种单体，并通过多个仿形播种单体、施肥机构和镇压轮之间的配合，形成具有多行播种功能的播种机，使从两个穴播器排出的种子具有一个等序列位移差，利用穴播器种植精确的特点，从而实现三角密植精量播种。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案是：一种用于玉米三角密植栽培的精准点播式免耕施肥精量播种机，包括机架、仿形播种单体和镇压轮，至少两个所述仿形播种单体均匀设置在所述机架的一侧，每个所述仿形播种单体播种方向的前方均设置有与所述机架连接的施肥机构，每个所述仿形播种单体播种方向的后方均设置有与所述机架连接的镇压轮，所述仿形播种单体与所述机架之间通过实现对所述仿形播种单体之间的间距进行调整的连接部件可拆卸连接，所述仿形播种单体包括穴播器、同轴连接轴和连接杆，两个所述穴播器呈镜面对称同轴设置在所述同轴连接轴上，两个所述穴播器之间具有径向偏转角，并通过处于两个所述穴播器之间周向设置的至少两个连接件连接为一体，所述同轴连接轴的两端分别与两个所述连接杆的一端固定连接，该两个所述连接杆的另一端与所述机架固定连接，并在所述机架的带动下实现该同轴连接轴上连接为一体的两个所述穴播器在地面上同时滚动，使从该两个所述穴播器排出的种子具有一个等序列位移差，且所述施肥机构的施肥路径与两个所述穴播器的对称轴线重合。

3、进一步的，每个所述施肥机构施肥方向的前方均设置有与所述机架连接的清障旋耕刀组，清障旋耕刀组之间通过与旋耕变速箱联动的转轴同轴连接，实现转轴带动清障旋耕刀组进行旋转，使清障旋耕刀组处的障碍物和部分土壤朝向外侧定向拨出，在每组清障旋耕刀组旋耕方向的后方形成沟槽状的旋耕清障区域，且旋耕清障区域的中轴线与两个所述穴播器的对称轴线重合。

4、进一步的，所述清障旋耕刀组包括旋耕刀片和旋耕刀盘，转轴为棱柱状结构，至少两个旋耕刀盘套装在转轴上并通过实现对旋耕刀盘之间的间距进行调整的固定部件可拆卸连接，所述至少两个旋耕刀片周向均匀设置在所述旋耕刀盘上，至少两个所述旋耕刀盘在所述转轴上径向对称设置，且所述旋耕刀片端部的弯曲方向与对称轴线相背，使旋耕刀片的拨土方向朝向外侧并形成沟槽，相邻两个所述旋耕刀盘上的旋耕刀片之间以旋耕刀盘的轴线为旋转轴进行旋转形成偏转角，使相邻两个所述旋耕刀盘上的旋耕刀片之间形成错位排列。

5、进一步的，每组前后对应的所述仿形播种单体和施肥机构之间的所述机架上均设置有对所述旋耕清障区域进行整平、镇压的可调式整平镇压轮，且可调式整平镇压轮通过高度调节装置设置在机架上; 高度调节装置之间通过联轴器进行联动，在旋转手柄时能同时对多个高度调节装置进行调整。

6、进一步的，每组前后对应的所述仿形播种单体和可调式整平镇压轮之间的所述机架上均设置有滴灌带铺设装置，使滴灌带的铺设路径与两个所述穴播器的对称轴线重合。

7、进一步的，所述滴灌带铺设装置包括滴灌带安装架、滴灌带铺设轮和滴灌带开沟器，滴灌带铺设轮通过高度调节装置与所述机架连接，使滴灌带铺设轮与地面接触并保持一定压力，缠绕在滴灌带安装架上的滴灌带从滴灌带铺设轮和地面之间穿过，使滴灌带铺设在地面上，并由置于滴灌带铺设轮后方的滴灌带开沟器对铺设在地面上滴灌带进行覆土操作。

8、进一步的，所述连接杆的另一端与所述机架铰接，所述连接杆和机架分别与减震压簧的一端铰接。

9、进一步的，所述连接件包括连接螺栓和支撑筒，连接螺栓依次贯穿两个穴播器的固定板并对两个所述穴播器进行连接，且支撑筒套装在两个穴播器之间的连接螺栓上。

10、进一步的，所述穴播器中指夹勺的数量为至少两个。

11、进一步的，所述径向偏转角根据指夹勺的数量进行变化，其径向偏转角度是周角与两个穴播器中指夹勺总数的商。

12、本实用新型的有益效果为：

13、1、本技术采用两个穴播器进行配合使用，并通过合理的安装方式，使从两个穴播器排出的种子具有一个等序列位移差，形成具有三角密植排种功能的仿形播种单体，并通过多个仿形播种单体、施肥机构和镇压轮之间的配合，形成具有多行种植功能的播种机，利用穴播器种植精确的特点，减小了播种时种子的偏移量，保证错位密植效果。

14、2、本技术通过改进的仿形播种单体与清障旋耕刀组、滴灌带铺设装置、施肥机构、镇压轮进行配合配合使用，形成具有旋耕清障、滴灌带铺设、施肥等功能于一体的播种机，实现小双行错位播种的同时，还使得播种机能够一次性完成清垄开沟、施肥、播种、镇压、浅埋滴灌带的一系列工序，使得播种过程高效且省时省力。

15、3、本技术中机架的最前方设置与仿形播种单体前后对应的清障旋耕刀组，清障旋耕刀组进行旋转时，旋耕刀片能够对土层进行旋耕的同时，旋耕刀片的弯曲部还能够把旋耕出的障碍物和部分土壤朝向清障旋耕刀组外侧（清障旋耕刀组轴向）定向拨出，在清障旋耕刀组旋耕方向的后方形成沟槽状的旋耕清障区域，且旋耕清障区域的中轴线与两个所述穴播器的对称轴线重合，使肥料和玉米种子直接种植在该旋耕清障区域内，由于把障碍物从施肥和播种区域提前清理出去，障碍物不会堆积在施肥开沟器处，从而提高播种质量。

16、4、本技术中滴灌带铺设装置设置在前后对应的仿形播种单体和施肥机构之间的机架上，使铺设的滴灌带处于小双行玉米之间，通过一条滴灌带能够实现对两行玉米同时进行浇灌。

17、5、本技术中可调节整平镇压轮通过高度调节装置与所述机架连接，使可调节整平镇压轮与地面接触并保持一定压力，对施肥后的旋耕清障区域进行整平、镇压，提高土壤的密实度，在对滴灌带进行铺设操作时，滴灌带开沟铺设器把滴灌带压紧在地面上，便于对缠绕在滴灌带安装架上的滴灌带进行拉扯，实现滴灌带的自动铺设，同时，在镇压轮上凹陷部的作用下在滴灌带上覆盖断续的薄土层，防止滴灌带被风刮走，同时薄土层断续覆盖，减小土层对滴灌带的压力，防止因压力过大导致滴灌带通水不畅。

18、6、本技术中施肥机构的施肥路径与两个穴播器的对称轴线重合，使肥料处于小双行玉米之间，通过一根肥料开沟器和一根导肥管即可完成两行玉米的施肥操作。

19、7、本技术中两个穴播器之间通过连接螺栓和支撑筒形成的连接件连接为一个整体，便于同时转动的同时保证两个穴播器之间径向偏转角的稳定性，同时，支撑筒设置在两个穴播器之间对两个穴播器进行支撑，使两个穴播器之间的间距保持稳定，提高双行错位密植的稳定性，还可以通过改变支撑筒的尺寸实现两个穴播器之间间距的调整，能够根据不同的种植地貌调节小双行之间的间距，螺栓连接实现可拆卸连接便于快速拆装，操作方便。

20、8、本技术根据穴播器种指夹勺的数量，调整两个穴播器之间的径向偏转角度大小，使从两个穴播器排出的种子具有一个等序列位移差，使得相邻行之间的植株两两相错，形成类似等腰三角形或三角形的种子排列方式，同时改变同行内的株距，以实现对种植密度进行细分调整。

21、9、本技术中穴播器通过连接杆与机架铰接，且连接杆和机架分别之间铰接有减震压簧，由此在减震压簧的作用下使穴播器能够时刻与地面接触，实现在不平整地面上进行播种作业。

22、为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。