一种破半滚筒清土装置的制作方法

本技术涉及农业机械领域，更具体的说是涉及一种破半滚筒清土装置。

背景技术：

1、中国是中医药的发源地，也是世界上天然药物品种最多、产量最大的国家之一。随着中医药产业的发展，中草药材的需求量日益增大，特别是白术、苍术、威灵仙等根茎类中药材。这些中药材在治理病痛中起到重要的作用，且副作用很小，因此越来越受到人们的喜爱。为了满足市场需求，人工种植中草药材已成为人们增收致富的又一条新途径，且种植面积日趋增大，种类增多。

2、但是，这些中药材难以得到广泛的扩种。因为中草药材的挖掘采摘、清土处理等操作仍以人工为主，人工收获时用工量大，采用机械收获时挖掘阻力大、功耗高，根土分离过程效果差，中药材破损率高、品质低、经济效益差。目前市场上已有根茎类作物收获机械，如马铃薯和花生等收获机，收获对象单一，挖净率低，用于根茎类中药材根土分离损伤率高，且不能用于进行根茎类中药材与土壤复合体的分离。

3、因此，如何在降低人工成本的前提下，提高根土分离效果、降低中药材损失率是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种破半滚筒清土装置，适用于苍术、威灵仙等各种中药材根土分离作业，减少了人工操作，降低了劳动强度，从而大大提高了生产效率，且提高了根土分离率，降低了生产成本和中药材损失率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种破半滚筒清土装置，包括：对辊挤压机构、螺旋叶片传送机构、清土滚筒机构、旋转框传送出料机构、传动机构和悬挂吊架；

4、所述对辊挤压机构、所述螺旋叶片传送机构、所述清土滚筒机构和所述旋转框传送出料机构均安装于所述悬挂吊架内；所述螺旋叶片传送机构、所述清土滚筒机构和所述旋转框传送出料机构沿着物料的移动方向依次分布；所述对辊挤压机构位于所述螺旋叶片传送机构的正上方；所述传动机构贯穿所述螺旋叶片传送机构、所述清土滚筒机构和所述旋转框传送出料机构，且与所述对辊挤压机构、所述螺旋叶片传送机构、所述清土滚筒机构和所述旋转框传送出料机构固定连接。

5、优选的，所述传动机构包括链轮ⅰ、链轮ⅱ、链轮ⅲ、链轮ⅳ、链条ⅰ、齿轮和转轴；所述链轮ⅰ、所述链轮ⅱ和所述链轮ⅲ嵌套在所述链条ⅰ内部，所述链轮ⅳ与所述链条ⅰ外部啮合；

6、所述转轴的一端与所述链轮ⅰ的中心固定连接，另一端与所述悬挂吊架转动连接；所述转轴贯穿所述螺旋叶片传送机构、所述清土滚筒机构和所述旋转框传送出料机构；所述链轮ⅲ、所述链轮ⅳ、所述齿轮分别与所述对辊挤压机构转动连接。

7、优选的，所述对辊挤压机构包括辊轮ⅰ、辊轮ⅱ和挤压箱体；

8、所述辊轮ⅰ与所述辊轮ⅱ横向并列安装在所述挤压箱体内；所述辊轮ⅰ与所述辊轮ⅱ的中心轴两端均延伸至所述挤压箱体外侧，所述辊轮ⅰ的中心轴的一端固定连接所述链轮ⅲ的中心，所述辊轮ⅱ的中心轴的一端固定连接所述链轮ⅳ的中心；所述齿轮固定连接在所述辊轮ⅰ或所述辊轮ⅱ的中心轴的另一端；所述挤压箱体固定在所述悬挂吊架上。

9、优选的，所述挤压箱体的上方开设有进料口，进料口的切面呈梯形，上端宽、下端窄，可以增大进料口的进料面积，提高进料效率；所述挤压箱体的进料口处设置有两个斜坡挡板，两个斜坡挡板的顶边分别固定在所述辊轮ⅰ与所述辊轮ⅱ的径向对应的进料口上，可以保证进料口的中药材落到两辊轮中间，防止中药材未经辊轮挤压松土就掉落到螺旋叶片传送机构进行下一步操作，提高辊轮挤压中药材的松土效率。

10、优选的，所述螺旋叶片传送机构包括传送箱体和螺旋叶片；

11、所述传送箱体与所述挤压箱体连接，且位于所述挤压箱体的正下方，所述传送箱体的进料口正对所述挤压箱体的出料口；所述传送箱体的两个侧平面向内倾斜，底面为连接两个侧平面的弧形面，前侧面为竖直封闭面，后侧面开设有出料口与所述清土滚筒机构连接；所述转轴贯穿所述前侧面和出料口；

12、所述螺旋叶片位于所述传送箱体内，安装在所述转轴上，可以将松土破半后的根茎类中药材推送到清土滚筒机构进行清土。

13、当转轴带动螺旋叶片同步转动时，会产生纵向的推力，就像螺旋桨一样；中药材等物料从对辊挤压机构落下后，物料会在螺旋叶片的推送下沿着传送箱体的底面向前移动，最终被推送到清土滚筒机构，其情况就像不能旋转的螺母(物料)沿着旋转的螺杆(带螺旋叶片的转轴)作平移运动一样。

14、优选的，所述清土滚筒机构包括滚筒和钉齿；

15、所述滚筒是由多根圆钢围成的空心圆柱状结构，所述传送箱体的出料口与所述滚筒的进料端连接，所述转轴从所述滚筒中心穿过，所述滚筒与所述转轴通过多个所述钉齿固定连接，且多个钉齿沿所述转轴的轴向错位分布；所述滚筒的进料端外侧套设有一圈齿环，所述齿环与所述齿轮啮合。

16、优选的，所述清土滚筒机构还包括滑轮ⅰ、滑轮ⅱ和滑道；

17、所述滑轮ⅰ安装于所述悬挂吊架上，并与所述齿环滑动连接；所述滑道套于所述滚筒的出料端外侧，所述滑轮ⅱ安装于所述悬挂吊架上，并与所述滑道滑动连接；所述滑轮ⅰ与所述滑轮ⅱ都起到限位的作用。

18、优选的，所述旋转框传送出料机构包括旋转框、出料箱体和罩板ⅰ；

19、所述旋转框的两个相对侧边的中心固定在所述转轴上，工作时所述旋转框随转轴旋转，旋转空间呈圆柱状；

20、所述出料箱体为圆柱形，其直径大于所述旋转框固定在所述转轴上的侧边的长度；所述转轴贯穿所述出料箱体的中心轴，且穿出端转动连接在所述悬挂吊架上；

21、在物料移动方向一侧的所述出料箱体的侧壁上设置有出料口，所述出料箱体的出料口上沿低于预设高度，出料口的面积小于所述出料箱体外表面的四分之一；所述罩板ⅰ呈半包围状安装在出料口的上方，可以保证物料离开出料口后就近掉落在传送带或收集装置上，从而提高中药材输送的可靠性。

22、优选的，所述悬挂吊架包括罩板ⅱ、三角形支架、长方形支架、固定支架、滑轮支架以及架腿；

23、所述罩板ⅱ设置在所述三角形支架上，且位于所述链轮ⅰ、所述链轮ⅱ、所述链轮ⅲ、所述链轮ⅳ和所述链条ⅰ的上方，可保证进料时带土的中药材不会掉落到所述传动机构，避免因泥土发生故障，从而提高机械运行的安全性；

24、所述三角形支架为等腰三角形，等腰三角形顶角处设置一圆孔，可用于安装挂钩，与拖拉机悬挂连接；所述三角形支架上设置电机安装槽，用于固定安装电机，为整个设备提供动力；

25、所述长方形支架与等腰三角形的底边相连，其长度可将所述对辊挤压机构、所述螺旋叶片传送机构、所述清土滚筒机构和所述旋转框传送出料机构全部包括在内；

26、所述架腿安装在所述长方形支架下方，起支撑整个装置的作用，可在支腿底部安装轮子，滑动移动，便于运输；

27、所述固定支架与所述长方形支架固定连接，且围设在所述挤压箱体的四周，对所述挤压箱体起固定承托的作用；所述滑轮ⅰ安装在所述清土滚筒机构的一侧的所述固定支架上，起限定所述滑环位置的作用。

28、所述滑轮支架安装在所述长方形支架上，位于所述滑道的正上方；所述滑轮ⅱ安装于所述滑轮支架上，与所述滚筒通过所述滑道滑动连接。

29、优选的，还包括装车传送带，所述装车传送带的一端位于所述旋转框传送出料机构的出料口处，且通过链条ⅱ与所述转轴连接，另一端靠近货车车厢，用于清土设备与货车车厢之间的中药材运输。

30、优选的，该装置可以选用拖拉机动力输出结构驱动传动结构，或者电机带动减速器，减速器带动传动机构，来提供动力。

31、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种破半滚筒清土装置，实际工作时，将根茎类中药材等物料放入对辊挤压机构，挤压松动后物料落下，通过螺旋叶片传送机构，将物料推入清土滚筒机构，通过钉齿敲打、滚筒转动来使泥土掉落，完成根土分离，根茎类中药材保留在滚筒内，最终进入旋转框传送出料机构进行传送装车，完成根土分离装车一体化。本发明结构简单，减少了人工操作，降低了劳动强度，从而大大提高了生产效率，且提高了根土分离率，降低了生产成本和中药材损失率。