多功能绿篱机的制作方法

文档序号:37934196发布日期:2024-05-11 00:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能绿篱机,包括车体的支架上通过水平导轨和支座安装的机械臂,所述机械臂的末端设有刀具,其特征在于:所述机械臂有三条,分别铰接于所述车体的前端支座上部、前端支座前部和所述车体的后端支座上部,并均通过所述水平导轨和所述支座安装在所述支架上;三条所述机械臂的末端均设有刀具。

2.根据权利要求1所述的多功能绿篱机,其特征在于:铰接于所述车体后端的机械臂末端的刀具为用于修剪平齐绿化带绿植顶部的碎草刀头,铰接于所述车体后端支座上部和前部的两条机械臂末端的刀具为用于修剪绿化带绿植两侧的修剪刀;

3.根据权利要求2所述的多功能绿篱机,其特征在于:所述移动装置包括所述水平导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管,所述水平导轨上导管和所述水平导轨下导管之间设有链条驱动装置,所述链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条,所述链条的一端始于所述水平导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至所述主动链轮包裹所述主动链轮大部分后呈s型交叉反向包裹所述从动链轮的大部分,所述链条的另一端从所述从动链轮水平延伸至所述水平导轨另一端的导轨下导管顶部,主动链轮的中心轴及驱动所述主动链轮的液压油缸和所述从动链轮的中心轴均设置在所述支座上;所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的s型包角在60°~80°之间的范围。

4.根据权利要求3所述的多功能绿篱机,其特征在于:所述旋转装置包括所述支座上竖向活动设置的立柱,所述立柱外固定套装有回转盘,所述旋转油缸有两个且固定端均铰接于所述支座上动力输出端铰接于所述回转盘上所述立柱的两旁,两个所述旋转油缸于所述立柱向外侧发散倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的多功能绿篱机,其特征在于:所述机械臂包括依次相互铰接的动臂、连接臂和伸臂,所述动臂通过所述立柱铰接在所述支座上,所述伸臂末端连接所述刀具,所述立柱和所述动臂之间设有机械臂油缸,所述动臂和所述连接臂之间设有机械臂油缸,所述连接臂和所述伸臂之间设有机械臂油缸。

6.根据权利要求5所述的多功能绿篱机,其特征在于:所述修剪刀包括铰接在所述机械臂上的刀头,所述刀头的切割线为直线,所述刀头和所述机械臂的伸臂之间设置有展臂,所述展臂的一端通过旋转机构与所述伸臂连接,另一端通过角度调节器和所述刀头相连接;所述展臂为伸缩展臂,所述伸缩展臂上安装有伸缩机构;

7.根据权利要求6所述的多功能绿篱机,其特征在于:所述伸缩展臂包括固定筒和一端插入所述固定筒内的活动筒,所述伸缩机构为安装在所述固定筒内调径电动推杆,所述调径电动推杆的另一端与所述活动筒连接;

8.根据权利要求7所述的多功能绿篱机,其特征在于:所述旋转液压马达安装固定在保护机壳内;所述保护机壳通过连接轴与驱动所述保护机壳转动的转动机构的输出轴相连接,所述转动机构安装在所述末端关节臂上,所述输出轴垂直于所述旋转液压马达的旋转轴;

9.根据权利要求8所述的多功能绿篱机,其特征在于:所述碎草刀头包括圆筒型一侧有开口的壳体,所述壳体中部轴向设置有刀轴,所述刀轴上设有的中上部弯曲的刀片,所述刀片中上部沿所述刀轴轴向弯曲,每两片所述刀片对称设置且两者背向弯曲形成一个碎草单元,所述碎草单元呈双螺旋均布在所述刀轴上,两个螺旋的所述碎草单元错位设置,所述碎草单元的两片刀片外侧各设有一个刀座与所述刀轴连接,每个所述碎草单元的两片刀片的下部均铰接在穿过两个所述刀座的圆杆上,两个所述刀座与所述刀片之间或两片所述刀片之间存在间隙。

10.根据权利要求9所述的多功能绿篱机,其特征在于:所述圆杆伸出两个所述刀座的部分与所述刀座紧固连接;所述圆杆为一端带钉头、中部两个所述刀座之间为光滑段、另一端伸出所述刀座之外的部分为螺纹段的螺栓,所述螺栓的螺纹段设有螺母锁紧,所述螺栓于所述螺母之外的部分穿装有开口销。


技术总结
本技术公开了一种多功能绿篱机,包括车体的支架上通过水平导轨和支座安装的机械臂,所述机械臂的末端设有刀具,其特征在于:所述机械臂有三条,分别铰接于所述车体的前端支座上部、前端支座前部和所述车体的后端支座上部,并均通过所述水平导轨和所述支座安装在所述支架上;三条所述机械臂的末端均设有刀具。本技术可以解决现有绿篱机带动的刀具数量不足,耗时耗力耗能,工作效率低的问题。

技术研发人员:潘杰,李璇
受保护的技术使用者:柳州科睿特智能装备有限公司
技术研发日:20231108
技术公布日:2024/5/10
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