具有双重育苗箱供给单元的育苗箱供给装置的制作方法

本发明涉及具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机，更具体地，该具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机在用于移送供给育苗箱的输送机上相互间隔设有多个育苗箱供给器，育苗箱从多个育苗箱供给器中位于后方的育苗箱供给器按序供给至输送机上，当位于后方的育苗箱供给器发生问题从而育苗箱无法顺利供给到输送机时，从位于发生问题之育苗箱供给器前方的育苗箱供给器向输送机供给育苗箱，从而在解除发生问题之育苗箱供给器上的问题期间，也可以向输送机持续顺畅地供给育苗箱，当解除问题的育苗箱供给器再次向输送机供给育苗箱时，位于解除问题之育苗箱供给器前方的育苗箱供给器停止工作，进而育苗箱能够顺畅持续地得以供给到输送机上。并且，本发明涉及具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机的育苗箱供给工序，更具体地，该具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机的育苗箱供给工序根据被划分为控制驱动部和非控制驱动部的输送机，在多个育苗箱供给器中的某一个发生问题时，也可以向输送机持续顺畅地供给和移送育苗箱。而且，本发明涉及具有双重育苗箱供给单元的育苗箱供给装置，更具体地，该具有双重育苗箱供给单元的育苗箱供给装置在用于移送育苗箱的输送机上沿前后方彼此间隔而设有用于供给育苗箱的双重育苗箱供给单元，在双重设置的育苗箱供给单元中的某一个工作时另一个停止工作，而且当向输送机供给育苗箱的某一个育苗箱供给单元发生问题而无法向输送机供给育苗箱时，另一个育苗箱供给单元代替发生问题的育苗箱供给单元而暂时自动交替工作进而将育苗箱供给至输送机，由此即使在作业者维修或检查发生问题的育苗箱供给单元期间，也能确保育苗箱顺利供给到输送机，在发生问题的育苗箱供给单元完成维修或检查之后，通过完成维修或检查的育苗箱供给单元来再次向输送机供给育苗箱，从而使得育苗箱能够顺畅地持续供给到输送机上。

背景技术：

1、一般来讲，为了对用于水稻种植(水稻耕作)的水稻用稻种等水田作物及洋葱、大葱等旱地作物进行耕作，通过使用播种机向挖好的垄沟实施简单且准确的播种和施肥。

2、所述播种机通过投入育苗箱将育苗箱内的土和种子施以供给。

3、此时，需要向播种机连续供给育苗箱，在一个接一个的工序上，作业者用手从供给侧一个接一个地供给而进行作业。

4、然而，用这种方式作业时，需要一名作业者始终位于育苗箱的供给位置上，因此存在不适合人手不足的农村现实的问题。

5、为了解决如上所述的问题，人们开发使用了如韩国授权特许公报第10-1831111号、韩国授权特许公报第10-1817039号、韩国授权特许公报第10-1974329号、韩国授权特许公报第10-2242222号、韩国授权特许公报第10-2347573号、韩国授权特许公报第10-1886218号等揭示的育苗箱供给装置。

6、但是，如上所述的方式由于在输送机上设有单一的育苗箱供给装置，因此具有各种形态及尺寸的多个育苗箱不能在育苗箱供给装置上依序一个接一个地准确供给到输送机，当育苗箱供给装置因育苗箱卡住于育苗箱供给装置等原因发生问题时，需要将卡住的育苗箱去除或者再次排序而供给到育苗箱供给装置，由此在维修育苗箱供给装置的期间无法正常向输送机供给育苗箱，因此经常发生育苗箱的自动供给率和作业性下降等现象。

7、并且，如上所述的方式由于在输送机上设有单一的育苗箱供给单元，当育苗箱卡住于育苗箱供给单元或作业者未能及时向育苗箱供给单元供给育苗箱等原因育苗箱供给单元发生问题时，需要从育苗箱供给单元去除育苗箱进而向育苗箱供给单元供给育苗箱，由此在维修或检查育苗箱供给单元的期间无法将育苗箱正常供给到输送机上，因此经常发生育苗箱的自动供给率和作业性下降等现象。

8、据此，需要提供具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机，以解决如上所述现有技术中的问题。

9、并且，需要提供具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机的育苗箱供给工序，以解决如上所述现有技术中的问题。

10、而且，需要提供具有双重育苗箱供给单元的育苗箱供给装置，以解决如上所述现有技术中的问题。

11、[现有技术文献]

12、[专利文献]

13、(专利文献1)韩国授权特许公报第10-1831111号，

14、(专利文献2)韩国授权特许公报第10-1817039号，

15、(专利文献3)韩国授权特许公报第10-1974329号，

16、(专利文献4)韩国授权特许公报第10-2242222号，

17、(专利文献5)韩国授权特许公报第10-2347573号，

18、(专利文献6)韩国授权特许公报第10-1886218号。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于提供一种具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机，从而与现有技术，即，由于在输送机上设有单一的育苗箱供给器，因此具有各种形态及尺寸的多个育苗箱不能在育苗箱供给器上依序一个接一个地准确供给到输送机，当育苗箱供给器因育苗箱卡住于育苗箱供给器等原因发生问题时，需要将卡住的育苗箱去除或者再次排序而供给到育苗箱供给器，由此在维修育苗箱供给器的期间无法正常向输送机供给育苗箱，因此育苗箱的自动供给率和作业性下降等情形相比，本发明在用于移送供给育苗箱的输送机上相互间隔设有多个育苗箱供给器，育苗箱从多个育苗箱供给器中位于后方的育苗箱供给器按序供给至输送机上，当位于后方的育苗箱供给器发生问题从而育苗箱无法顺利供给到输送机时，从位于发生问题之育苗箱供给器前方的育苗箱供给器向输送机供给育苗箱，从而在解除发生问题之育苗箱供给器上的问题期间，也可以向输送机持续顺畅地供给育苗箱，当解除问题的育苗箱供给器再次向输送机供给育苗箱时，位于解除问题之育苗箱供给器前方的育苗箱供给器停止工作，进而育苗箱能够顺畅持续地得以供给到输送机上。

3、并且，本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于提供一种具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机的育苗箱供给工序，从而与现有技术，即，由于在输送机上设有单一的育苗箱供给器，因此具有各种形态及尺寸的多个育苗箱不能在育苗箱供给器上依序一个接一个地准确供给到输送机，当育苗箱供给器因育苗箱卡住于育苗箱供给器等原因发生问题时，需要将卡住的育苗箱去除或者再次排序而供给到育苗箱供给器，由此在维修育苗箱供给器的期间无法正常向输送机供给育苗箱，因此育苗箱的自动供给率和作业性下降等情形相比，本发明在用于移送供给育苗箱的输送机上相互间隔设有多个育苗箱供给器，育苗箱从多个育苗箱供给器中位于后方的育苗箱供给器按序供给至输送机上，当位于后方的育苗箱供给器发生问题从而育苗箱无法顺利供给到输送机时，从位于发生问题之育苗箱供给器前方的育苗箱供给器向输送机供给育苗箱，从而在解除发生问题之育苗箱供给器上的问题期间，也可以向输送机持续顺畅地供给育苗箱，当解除问题的育苗箱供给器再次向输送机供给育苗箱时，位于解除问题之育苗箱供给器前方的育苗箱供给器停止工作，进而育苗箱能够顺畅持续地得以供给到输送机上。

4、而且，本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于提供一种具有双重育苗箱供给单元的育苗箱供给装置，从而与现有技术，即，由于在输送机上设有单一的育苗箱供给单元，当育苗箱卡住于育苗箱供给单元或作业者未能及时向育苗箱供给单元供给育苗箱等原因育苗箱供给单元发生问题时，需要从育苗箱供给单元去除育苗箱进而向育苗箱供给单元供给育苗箱，由此在维修或检查育苗箱供给单元的期间无法将育苗箱正常供给到输送机上，因此经常发生育苗箱的自动供给率和作业性下降等情形相比，本发明在用于移送育苗箱的输送机上沿前后方彼此间隔而设有用于供给育苗箱的双重育苗箱供给单元，在双重设置的育苗箱供给单元中的某一个工作时另一个停止工作，而且当向输送机供给育苗箱的某一个育苗箱供给单元发生问题而无法向输送机供给育苗箱时，另一个育苗箱供给单元代替发生问题的育苗箱供给单元而暂时自动交替工作进而将育苗箱供给至输送机，由此即使在作业者维修或检查发生问题的育苗箱供给单元的较短或较长时间内，也能确保育苗箱顺利供给到输送机，在发生问题的育苗箱供给单元完成维修或检查之后，通过完成维修或检查的育苗箱供给单元来再次向输送机供给育苗箱，从而使得育苗箱能够顺畅地持续供给到输送机上。

5、技术方案

6、为了达到上述发明目的，根据本发明所提供的一种具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机，在上部沿前后方相互间隔设置有多个育苗箱供给器，该育苗箱供给器分别在内侧堆叠放置多个育苗箱并往下部一个接一个地依序供给育苗箱，所述具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机包括：输送机，在上部沿前后方相互间隔安装设置有多个育苗箱供给器，在上部具有沿两侧相互间隔布置且沿前后方形成得较长的主框架，在一对主框架之间沿前后方相互间隔布置且两侧分别轴连接于主框架上的同时从后方到前方按序设置有控制驱动部和非控制驱动部以用于移送安装在上部的育苗箱，在主框架各自的下部相互间隔设置有向地面延伸的多个支撑架，在支撑架各自的下部设置有与支撑架相连且在支撑架上能够上下滑动移动的升降架，在升降架各自的下部设置有与升降架的下部螺纹结合以使升降架上下移动的高度调节体；第一供给感知传感器和第二供给感知传感器，在所述输送机的主框架上从后方到前方相互间隔而设置，且各自分别设置在安装于主框架上部的育苗箱供给器的下部从而感知通过各育苗箱供给器供给至输送机的各育苗箱；控制电机和非控制电机，连接设置在所述输送机的控制驱动部及非控制驱动部各自下部的主框架上，用于分别向控制驱动部及非控制驱动部提供旋转力；控制部，设置在所述输送机上，接受第一供给感知传感器及第二供给感知传感器的信号，根据第一供给感知传感器及第二供给感知传感器的信号对控制电机、非控制电机的工作进行控制。

7、并且，为了达到上述发明目的，根据本发明所提供的一种具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机的育苗箱供给工序，其中，具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机包括：输送机，沿前后方相互间隔设置有多个育苗箱供给器，该育苗箱供给器分别在内侧堆叠放置多个育苗箱并往下部一个接一个地依序供给育苗箱，在上部具有沿两侧相互间隔布置且沿前后方形成得较长的主框架，该主框架位于育苗箱供给器的下部并从育苗箱供给器接收育苗箱，在一对主框架之间沿前后方相互间隔布置且两侧分别轴连接于主框架上的同时从后方到前方按序设置有控制驱动部和非控制驱动部以用于移送安装在上部的育苗箱，在主框架各自的下部相互间隔设置有向地面延伸的多个支撑架，在支撑架各自的下部设置有与支撑架相连且在支撑架上能够上下滑动移动的升降架，在升降架各自的下部设置有与升降架的下部螺纹结合以使升降架上下移动的高度调节体；第一供给感知传感器和第二供给感知传感器，在输送机的主框架上从后方到前方相互间隔而设置，且各自分别设置在安装于主框架上部的育苗箱供给器的下部从而感知通过各育苗箱供给器供给至输送机的各育苗箱；控制电机和非控制电机，连接设置在输送机的控制驱动部及非控制驱动部各自下部的主框架上，用于分别向控制驱动部及非控制驱动部提供旋转力；控制部，设置在输送机上，接受第一供给感知传感器及第二供给感知传感器的信号，根据第一供给感知传感器及第二供给感知传感器的信号对控制电机、非控制电机及各育苗箱供给器的工作进行控制；在此，所述育苗箱供给工序包括：第一步骤，通过驱动所述控制部使得控制电机、非控制电机、控制驱动部、非控制驱动部及位于控制驱动部上部的育苗箱供给器开始工作；第二步骤，从位于所述控制驱动部上部的育苗箱供给器向控制驱动部一个接一个地供给育苗箱，同时通过第一供给感知传感器感知所供给的育苗箱并将信号传递给控制器；第三步骤，通过第一供给感知传感器感知因位于所述控制驱动部上部的育苗箱供给器发生问题而育苗箱未能供给到控制驱动部，并将信号传递给控制部；第四步骤，停止位于所述控制驱动部上部的育苗箱供给器、控制电机、控制驱动部的工作，同时驱动位于停止工作的育苗箱供给器前方的育苗箱供给器从而向非控制驱动部供给育苗箱，通过第二供给感知传感器感知向非控制驱动部供给的育苗箱并将信号传递给控制部；第五步骤，所述控制部接受第二供给感知传感器的信号并向作业者传递提醒或光信号，从而作业者解决位于控制驱动部上部的育苗箱供给器上所发生的问题，并重新向控制驱动部供给育苗箱，同时停止位于重新开始供给工作之育苗箱供给器前方的育苗箱供给器的工作。

8、而且，为了达到上述发明目的，根据本发明所提供的一种具有双重育苗箱供给单元的育苗箱供给装置，包括：输送机，用于移送育苗箱；一对育苗箱供给单元，在所述输送机的上部沿前后方相互间隔而双重设置，各自分别从上部向内侧接收育苗箱且将内侧接收的育苗箱供给到输送机的上部，而供给到输送机上部的育苗箱通过输送机得以移送，各自在某一个工作时另一个停止工作；控制部，设置在所述输送机上，用于分别控制输送机以及双重设置的育苗箱供给单元的工作。

9、有益效果

10、根据本发明的具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机，先从设置于输送机上部的多个育苗箱供给器中位于最后方的育苗箱供给器向输送机供给育苗箱，在向输送机供给育苗箱的过程中发生问题从而控制部接受育苗箱未能供给至输送机的信号时，对传递至发生问题之控制驱动部的控制电机的旋转力进行控制以使控制驱动部停止工作的同时，驱动位于发生问题之育苗箱供给器的前方的育苗箱供给器从而依序向输送机供给育苗箱，由此在解决发生问题之育苗箱供给器的问题的期间也能够向输送机顺畅地供给育苗箱，而且通过问题得到解决的育苗箱供给器再次向输送机供给育苗箱时，根据控制部的控制来停止位于问题得到解决的育苗箱供给器的前方的育苗箱供给器的工作，从而育苗箱不会重复供给到输送机，进而育苗箱能够顺畅地供给和移送到输送机。

11、并且，根据本发明的具有多个育苗箱供给器的育苗箱供给用输送机的育苗箱供给工序，先从设置于输送机上部的多个育苗箱供给器中位于最后方的育苗箱供给器向输送机供给育苗箱，在向输送机供给育苗箱的过程中发生问题从而控制部接受育苗箱未能供给至输送机的信号时，对传递至发生问题之控制驱动部的控制电机的旋转力进行控制以使控制驱动部停止工作的同时，驱动位于发生问题之育苗箱供给器的前方的育苗箱供给器从而依序向输送机供给育苗箱，由此在解决发生问题之育苗箱供给器的问题的期间也能够向输送机顺畅地供给育苗箱，而且通过问题得到解决的育苗箱供给器再次向输送机供给育苗箱时，根据控制部的控制来停止位于问题得到解决的育苗箱供给器的前方的育苗箱供给器的工作，从而育苗箱不会重复供给到输送机，进而育苗箱能够顺畅地供给和移送到输送机。

12、而且，根据本发明的具有双重育苗箱供给单元的育苗箱供给装置，在用于移送育苗箱的输送机上沿前后方彼此间隔而设有用于供给育苗箱的双重育苗箱供给单元，在双重设置的育苗箱供给单元中的某一个工作时另一个停止工作，而且当向输送机供给育苗箱的某一个育苗箱供给单元发生问题而无法向输送机供给育苗箱时，另一个育苗箱供给单元代替发生问题的育苗箱供给单元而暂时自动交替工作进而将育苗箱供给至输送机，由此不受作业者维修或检查发生问题的育苗箱供给单元的较短或较长时间的限制，也能确保育苗箱顺利供给到输送机，在发生问题的育苗箱供给单元完成维修或检查之后，通过完成维修或检查的育苗箱供给单元来再次向输送机供给育苗箱，从而使得育苗箱能够顺畅地持续供给到输送机上。