一种多功能茶园耕作管理设备的制作方法

本发明涉及茶园耕作管理，具体是一种多功能茶园耕作管理设备。

背景技术：

1、茶园耕作管理可以追溯到20世纪末，当时茶园耕作管理主要以传统的手工操作为主，效率低下且成本高昂。随着科技的不断发展和茶园面积的扩大，茶园管理者开始寻找更高效和更便捷的耕作方式。在此背景下，茶园耕作管理设备应运而生。这些设备结合了机械技术、电子技术和传感器技术等，能够实现自动化导航、智能控制和精准施肥等功能，大大提高了茶园管理的效率和产量。此外，随着全球茶叶市场的不断扩大，茶园种植业得到了快速发展，这也促进了茶园耕作管理设备的不断进步和发展。因此，茶园耕作管理设备的出现和发展是科技进步和茶园管理需求共同作用的结果，它为茶园管理者提供了更高效、更便捷和更环保的耕作方式，推动了茶园种植业的持续发展。

2、现有的多功能茶园耕作管理设备，在使用过程中，对于杂草生长的区域，不仅需要进行松土工作，还需要对杂草进行清理，以便于后续的种植工作，但目前的设备无法进行松土和除草一体化作业，并且无法根据杂草的数量调节设备的工作状态，从而导致松土和除草的效果不佳，影响后续的种植工作，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种多功能茶园耕作管理设备，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能茶园耕作管理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种多功能茶园耕作管理设备，包括耕作壳体，所述耕作壳体内固定安装有隔板，所述隔板的两侧均开设有连通口，还包括：

4、除草控制箱和碎土控制箱，所述除草控制箱和碎土控制箱分别位于所述耕作壳体的两侧，并均与所述耕作壳体固定连接，且所述除草控制箱和碎土控制箱还均与所述耕作壳体相连通；

5、旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述耕作壳体内，且所述旋转轴上均匀分布有多个松土刀；

6、以及茶园耕作机构，所述茶园耕作机构与所述耕作壳体相连接，并分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连接，且所述茶园耕作机构还与所述旋转轴相连接；

7、其中，茶园耕作机构包括有耕作驱动组件、除草组件、区域检测架和检测器；

8、所述耕作驱动组件与所述耕作壳体相连接，并与旋转轴相连接，所述除草组件分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连接，且所述除草组件还与所述耕作驱动组件相连接；

9、所述耕作驱动组件包括：驱动电机、联动曲轴和传动件，所述驱动电机固定安装在所述耕作壳体上；

10、所述联动曲轴与所述耕作壳体的内壁转动连接，并与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述联动曲轴还位于所述隔板的上方；

11、所述传动件的一端与所述联动曲轴相连接，传动件的另一端贯穿所述连通口，并与所述旋转轴相连接；

12、所述联动曲轴由三部分曲柄轴组成，分别为曲柄轴a、曲柄轴b和曲柄轴c，其中，曲柄轴b位于联动曲轴的中部；

13、曲柄轴a和曲柄轴c对称分布在曲柄轴b的两侧，且曲柄轴b分别与曲柄轴a和曲柄轴c的旋转运动的相位差为180度；

14、所述除草组件包括：除草剂箱、输液管和泵液单元，所述除草剂箱固定安装在所述耕作壳体上，且所述除草剂箱上还设有加药口和排渣口；

15、所述输液管的数量为两根，两根所述输液管的一端均与所述除草剂箱相连接，两根所述输液管的另一端分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连，且两根所述输液管上均安装有单向阀；

16、所述泵液单元的数量为两套，两套所述泵液单元分别位于所述除草控制箱和碎土控制箱内，并均与所述联动曲轴相连接，且所述泵液单元还与所述输液管相连接，其中，两套泵液单元的结构相同，并且分别与除草控制箱和碎土控制箱的安装方式也相同；

17、位于碎土控制箱内的泵液单元包括：圆形泵液腔室、连杆二、连杆一、限位滑动杆和分流支板；

18、所述圆形泵液腔室固定安装在所述碎土控制箱内，并与所述输液管相连接，且所述圆形泵液腔室内滑动安装有伸缩板一和伸缩板二；

19、所述连杆二的两端分别与所述联动曲轴和伸缩板一转动连接；

20、所述连杆一的数量为两根，两根所述连杆一的一端均与所述联动曲轴转动连接，并对称分布在所述连杆二的两侧；

21、所述限位滑动杆与所述碎土控制箱的内壁固定连接，且所述限位滑动杆上插装有活动板，所述活动板与所述限位滑动杆滑动连接，所述活动板的两端分别与两根所述连杆一的另一端转动连接，且所述活动板上还固定安装有推拉杆，所述推拉杆与所述伸缩板二固定连接；

22、所述分流支板与所述碎土控制箱相连接，并通过管道与所述圆形泵液腔室相连接，且所述分流支板上还均匀分布有多个喷液头；

23、位于除草控制箱内的泵液单元与位于碎土控制箱内的泵液单元结构一样，其连接关系的区别在于位于除草控制箱内的泵液单元的所述圆形泵液腔室固定安装在所述除草控制箱内、位于除草控制箱内的泵液单元的所述限位滑动杆与所述除草控制箱的内壁固定连接以及位于除草控制箱内的泵液单元的所述分流支板与所述除草控制箱相连接，两个泵液单元对称设置在所述联动曲轴的两侧；

24、所述多功能茶园耕作管理设备还包括：滑动槽口、往复平移板一、拔草刀辊、往复平移板二和破土辊；

25、所述滑动槽口的数量为多个，多个所述滑动槽口分别开设于所述除草控制箱和碎土控制箱上；

26、所述往复平移板一贯穿开设于所述除草控制箱上的所述滑动槽口，并与所述活动板固定连接，所述往复平移板一与所述除草控制箱滑动连接，且所述往复平移板一还通过导板与所述耕作壳体滑动连接；

27、所述区域检测架与所述往复平移板一相连接，且所述区域检测架上固定安装有检测器；

28、所述拔草刀辊固定安装在所述往复平移板一上；

29、所述往复平移板二贯穿开设于所述碎土控制箱上的所述滑动槽口，并与所述活动板固定连接，所述往复平移板二与所述碎土控制箱滑动连接，且所述往复平移板二也通过导板与所述耕作壳体滑动连接；

30、所述破土辊固定安装在所述往复平移板二上。

31、作为本发明进一步的方案：还包括：控制器，所述控制器固定安装在所述耕作壳体上，并与所述茶园耕作机构电性连接；

32、外接底座，所述外接底座的数量为多个，多个所述外接底座均与所述耕作壳体固定连接；

33、以及通风孔，所述通风孔的数量为多个，多个所述通风孔分别开设于所述除草控制箱和碎土控制箱上。

34、作为本发明进一步的方案：还包括：透气盒，所述透气盒固定安装在所述除草剂箱的顶部上，并与所述除草剂箱相连通；

35、以及加热器，所述加热器与所述除草剂箱相连接。

36、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

37、当需要对茶园进行耕作时，首先，通过设置的外接底座，可将整体设备通过连接架与外部牵引设备相连接，其中，外部牵引设备可采用拖拉机的形式，也可以采用其他形成，且二者之间的连接架为现有技术，在此不做过多赘述，在外部牵引设备的带动下，耕作壳体可在需要耕作的区域上移动，同时，启动耕作驱动组件，可带动旋转轴和松土刀转动，以对指定区域进行松土作业，并且在耕作壳体移动的过程中，检测器投入工作，其中，检测器可采用红外线传感器或可见光相机的形式，当然也可以采用压力传感器等形式，通过与杂草接触的方式来估算耕作区域内的杂草量，另外，为了降低成本，可对区域内杂草量采用估算的方式，不需要特别精准的仪器，当然也可以根据驾驶员目测的方法对耕作驱动组件的工作状态进行手动控制，可根据现场实际需要进行选择，并且在区域检测架的支撑作用下，可调节检测器距离地面的高度，调节方式也采用现有技术，在此不做过多赘述，在检测器的估算作用下，可对耕作驱动组件的工作状态进行调节，以改变旋转轴的转速，同时改变除草组件的工作状态，其中，除草组件通过在耕作壳体前后两侧喷射除草剂的方式对杂草进行清除，比如，在杂草量较多的区域，为了有效的去除杂草，在耕作驱动组件的控制作用下，提高旋转轴的转速，从而可带动松土刀高速旋转，在耕作壳体平移速度一定的情况下，可将耕作区域内的杂草尽可能粉碎，另外，在旋转轴转速提高的同时，除草组件也会同步增大除草剂的喷射量，从而可保证在松土的同时，有效的去除耕作区域内的杂草，实现松土和除草一体化作业，并且可根据杂草量的多少，对松土和杂草去除的工作状态进行调整，有利于提高松土和除草的效果，为后续的种植工作提供了便利。