一种摆动切割机构及包括其的多层分段收割机的制作方法

本发明涉及农用机械，特别涉及一种摆动切割机构及包括其的多层分段收割机。

背景技术：

1、我国是一个农业大国，小麦、高粱、玉米在我国的种植面积广泛，加快机械化收割是当务之急。目前国内小麦的收割基本上实现了机械化，而高粱、玉米的收割大部分是人工收获，只有一部分是分段式单品种机械化收割，延长了收获期，增加了劳动强度，造成了农民和农业合作社的重复投资，且收获效果不甚理想。

2、为了解决上述技术问题，市场上已经推出了多款可以自动切割高粱、玉米的收割机，例如专利号为：cn2452258y，名称为：一种收割机的发明专利，在该专利中，利用旋转的圆盘形割刀可以快速收割高粱或者玉米。但是旋转的圆盘形割刀采用的传动结构异常复杂，导致其造价及其昂贵，不利于大面积推广应用，而且旋转的切割刀易与其相邻的圆盘形割刀磕碰，容易造成收割刀具损坏。

3、因此，如何设计一种结构简单、制造成本低廉且不易损坏切割刀具的摆动切割机构及包括其的玉米收割机和高粱收割机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种摆动切割机构及包括其的多层分段收割机，解决现有玉米收割机或高粱收割机中相邻切割刀易干涉碰撞的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下，一种摆动切割机构，固定在收割机的机架上，包括：摆动组件、多个支撑组件及多组切割刀组件，

3、所述摆动组件固定在所述机架的侧部且沿所述机架的高度方向间隔设有多个摆动端，所述摆动组件的多个摆动端均沿垂直所述机架的高度方向往复摆动；多个所述支撑组件沿所述机架的高度方向间隔固定在所述机架的前端，多个所述支撑组件上沿垂直所述机架前后端方向均设有导向滑槽；多组所述切割刀组件分别滑行在多个所述导向滑槽上；所述摆动组件的多个摆动端分别与多组所述切割刀组件转动连接且分别带动相对的所述切割刀组件沿垂直所述机架的前后端方向往复运动。

4、本发明的有益效果是：利用摆动组件的多个摆动端带动多组切割刀组件在多个支撑组件的导向滑槽内滑动，实现多组切割刀组件的横向往复运动，完成农作物秸秆切割工作，从而替换传统切割刀旋转切割的切割方式，避免相邻切割刀相互碰撞，简化收割机中切割刀机构的机械结构，降低其制造成本，延长其使用寿命。

5、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

6、进一步，所述摆动组件包括：驱动机、转盘、转动臂、联动臂及多个摆动臂，所述驱动机固定在所述机架的侧部；所述转盘固定在所述驱动机的驱动轴上且沿其轴线自转；所述转动臂位于所述转盘的前方且沿所述机架的高度方向布置，所述转动臂沿其轴线转动连接在所述机架的侧部；所述联动臂与所述转动臂垂直布置且靠近其两端的侧壁分别垂直固定有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆偏心转动连接在所述转盘的盘面上，所述第二连杆转动连接在所述转动臂的侧壁上；多个所述摆动臂为所述摆动组件的多个摆动端且均沿垂直所述转动臂的轴线方向布置，多个所述摆动臂的一端沿所述转动臂的轴线方向间隔固定在所述转动臂的侧壁上，其另一端分别转动连接在多组所述切割刀组件上。

7、采用上述进一步的有益效果是:由于联动臂靠近其两端的侧壁分别垂直固定有第一连杆和第二连杆，第一连杆偏心转动连接在转盘上，第二连杆转动连接在转动臂的侧壁上，同时又由于转动臂转动连接在机架的侧壁，当转盘沿其轴线自转后，可以带动转动臂沿轴线自转，实现多个摆动臂的往复摆动，从而联动切割刀组件沿垂直机架的前后端方向运动，替换传统切割刀旋转切割的切割方式，避免相邻切割刀相互碰撞，简化收割机中切割刀机构的机械结构，降低其制造成本，延长其使用寿命。

8、进一步，每个所述支撑组件均包括：支撑条板和导向条块，所述支撑条板沿垂直所述机架的前后端方向固定在所述机架的前端；所述导向条块沿所示支撑条板的长度方向固定在所述支撑条板的顶面；所述导向滑槽沿所述导向条块的长度方向设有在所述导向条块内且贯穿所述导向条块长度方向的两端。

9、进一步，每组所述切割刀组件均包括：滑块、连接块和多把切割刀，所述滑块滑行在所述导向滑槽内；所述连接块固定在所述滑块上且其顶面设有连接槽；多个所述摆动臂靠近其另一端的底侧壁均转动连接有转轮，多个所述转轮分别转动连接在对应的所述切割刀组件的所述连接槽内；多把所述切割刀沿所述支撑条板的长度方向依次相互连接且任一把所述切割刀固定在所述滑块上。

10、采用上述进一步的有益效果是:通过在摆动臂的另一端转动连接转轮，由于转轮转动连接在连接块的连接滑槽内，可以将摆动臂的摆动转动，转化为滑块的滑行运动；同时，由于相邻固定的多把切割刀的任一把固定在滑块上，可以在滑块的带动下联动多个切割刀沿垂直收割机前后端方向往复移动，从而利用多把往复移动的切割刀切割玉米或高粱，替换传统切割刀旋转切割的切割方式，避免相邻切割刀相互碰撞，简化收割机切割刀机构的机械结构，降低其制造成本，延长其使用寿命。

11、进一步，多把所述切割刀均为三角形结构。

12、进一步，每个所述切割刀组件还包括多个护刀座，多个所述护刀座分别与多把所述切割刀相对布置且均包括刀座、护刀板和连接件，所述刀座置于对应的所述切割刀的下方且均固定在所述支撑条板的底部；所述护刀板置于对应的所述切割刀的上方；所述连接件位于对应的所述切割刀的前方且其底端固定在所述刀座上，其顶端固定在所述护刀板上。

13、采用上述进一步的有益效果是:利用连接件置于切割刀的前方，可以避免收割机在前行移动中，玉米或高粱直接与切割刀碰撞接触，防止切割刀弯曲变形，延长切割刀的使用寿命。

14、进一步，还包括多个前叉，多个所述前叉分别固定在最低处的所述切割刀组件的多个所述护刀板上。

15、另外，提供一种多层分段收割机，包括：牵引机、所述机架及所述的摆动切割机构，所述机架包括收割斗、搅龙轴和支撑架；所述收割斗固定在所述牵引机上且其前端和顶端设有相通的进料口，其后端设有出料口；所述搅龙轴转动连接在收割斗内且其侧壁固定有螺旋叶片；所述支撑架固定在所述收割斗的顶端；所述摆动组件固定在所述收割斗的侧部；最低处的所述支撑组件固定在所述收割斗的前部底端，其余的所述支撑组件沿所述支撑架的高度方向间隔固定在所述支撑架的前端；上下相邻的两组所述切割刀组件分别位于玉米的上方和玉米的下方。

16、采用上述进一步的有益效果是:利用上下两个相邻的切割刀组件分别位于玉米的上方和下方，可以直接将带有玉米的玉米秸秆剪断；随后，随着收割机的前进，带有玉米的玉米秸秆会直接掉入收割斗内；最后，通过带有螺旋叶片的搅龙轴将带有玉米的玉米秸秆转运到收割机的脱粒机中。

17、进一步，所述螺旋叶片均向所述搅龙轴的中部倾斜。

18、进一步，还包括用于收割高粱的耙禾组件及用于运输高粱的传送带，所述耙禾组件固定在所述支撑架的前部顶端；所述传送带对应布置在所述耙禾组件的下方且沿所述支撑架的前后端方向转动连接在所述支撑架上。

19、采用上述进一步的有益效果是:先利用耙禾组件将高粱穗从高粱杆上打下，而后利用传送带将高粱穗转运到收割机的收料箱内，可以在原有玉米收割机的基础上收割高粱，从而实现一机两用，提升收割机的实用性和适应性。

20、进一步，所述耙禾组件包括：斜支撑杆、锁紧螺栓、驱动转轴、多个固定杆、多个安装杆及多根耙禾杆，

21、所述支撑架的前部上端沿其高度方向设有长条孔，所述支撑架的侧部设有多个沿其高度方向分布的螺纹孔，多个所述螺纹孔均与所述长条孔相通；所述斜支撑杆的一端铰接在所述支撑架的后部上端且其另一端活动穿过所述长条孔；所述锁紧螺栓旋入任一个所述螺纹孔内且其旋入端可与所述斜支撑杆的侧壁接触，以锁定所述斜支撑杆的高度；所述驱动转轴垂直固定在所述斜支撑杆上；多个所述固定杆两两相对布置在所述驱动转轴的两端且两两相对的所述固定杆为一组，多组所述固定杆沿所述驱动转轴的周向间隔固定在所述驱动转轴上；多个所述安装杆的两端分别固定在两两相对的所述固定杆上；多根所述耙禾杆的顶端分别铰接在多个所述安装杆上；所述传动带位于多个所述耙禾杆的下方。

22、采用上述进一步的有益效果是:利用锁紧螺栓旋入任一个螺纹孔，可以改变多个安装杆的高度，从而适应实际高粱的高度，改变多根耙禾杆的工作高度。

23、进一步，还包括多个侧挡板，多个所述侧挡板两两相对固定在所述收割斗的前部的两侧和所述支撑架的前部的两侧。

24、进一步，还包括网板，所述网板对应所述耙禾组件的后方固定在所述支撑架上。