1.一种菌菇采摘装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述菌菇种植床长度方向的两侧设置有平行的轨道，所述移动架两侧设置有若干移动轮，所述移动轮带动所述移动架沿所述轨道移动。
3.根据权利要求2所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述轨道为导电轨道，所述移动架上设置有导电轮，所述导电轮与所述导电轨道电连接；所述移动架、采摘部、收集部及所述切根部均通过所述导电轮、导电轨道接电使用。
4.根据权利要求3所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述菌菇种植床架设在种植架上，所述种植架上设置有若干层相间设置的菌菇种植床，每一层菌菇种植床上装设一成套所述移动架、采摘部、收集部及切根部。
5.根据权利要求4所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：多个所述种植架可沿菌菇种植床长度方向拼接设置，相邻所述种植架上的导电轨道导电连接；成套所述移动架、采摘部、收集部及切根部可通过连接的导电轨道移动到同一高度层的所述菌菇种植床上方。
6.根据权利要求1所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述收集部一侧设置有切根框，所述切根部装设在所述切根框内。
7.根据权利要求6所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述切根框包括安装架、第三电机、所述锥形环切刀和形环切根刀，所述安装架固定装设在所述切根框内，所述第三电机固定装设在所述安装加上，所述锥形环切刀向上开口地装设在所述第三电机的输出轴上，所述形环切根刀装设在所述锥形环切刀上开口的外沿。
8.根据权利要求7所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述根框内下部和所述收集框下部设置有出料口，所述出料口上设置有开合结构；所述开合结构包括第五电机、转动轴和若干开合板，所述第五电机装设在所述收集部并带动所述转动轴转动，所述开合板一侧与所述轴转动外周固定连接，所述转动轴转动带动所述开合板打开或闭合所述出料口。
9.根据权利要求8所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：还包括堆收部，所述堆收部包括升降装置和若干堆收框，所述升降装置架设在菌菇种植床的外部且所述移动架可移动到所述堆收部的上方；若干所述堆收框排列设置须所述升降装置的上部，若干所述堆收框与所述出料口一一对应。
10.根据权利要求1所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述移动部包括第一线性运动模组和第二线性运动模组，所述第一线性运动模组沿所述菌菇种植床的宽度方向装设在所述移动架上，所述第一线性运动模组上设置有第一滑动块；所述第二线性运动模组沿竖直方向装设在所述第一滑动块上，所述第二线性运动模组上设置有第二滑动块，所述机械手装设在所述第二滑动块上。
11.根据权利要求10所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述第二线性运动模组下端设置有直径检测传感器，所述直径检测传感器可检测所述机械手夹持的菌菇的直径；所述收集框设置有若干个，每个所述收集框收集一定直径范围的菌菇。
12.根据权利要求1所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述机械手包括第一电机、第二电机、固定板、移动环和两个夹抓组件，所述夹抓组件包括连接柱、活动件、连接杆和夹爪，所述第一电机通过一延长板与所述移动部固定连接，所述第二电机通过一过度板与同轴固定装设在所述第一电机的输出轴上，固定板上装设在所述第二电机机体上，所述第二电机的输出轴为螺纹轴所述移动环螺装在所述第二电机的输出轴上；两个夹抓组件对称设置，所述连接柱上端与所述固定一外侧连接，所述连接柱下端与所述活动件铰接；所述连接杆一端与所述活动件铰接，所述连接杆另一端与所述移动环铰接；所述夹爪上端通过绝缘块与所述活动件下部连接，所述绝缘块上设置有与所述夹爪上端连通的接线柱，所述碰触感应模块通过所述接线柱与所述夹爪连接；所述夹爪采用弹簧钢材料制成，所述夹爪下端的两侧均设置有侧刮齿。
13.根据权利要求1所述的一种菌菇采摘装置，其特征在于：所述移动架两侧均设置有沿菌菇种植床的长度方向设置的第三线性运动模组，所述第三线性运动模组上设置有第三滑动块，所述收集部两端各与一所述第三滑动块固定连接。
14.一种菌菇采摘方法，其特征在于：包括如下步骤：