一种清样装置以及清样方法与流程

本发明涉及作物清样，尤其涉及一种清样装置以及清样方法。

背景技术：

1、在收获机研发过程中，为了达到更好的脱粒分离及清选效果，需要在收获作业中多次对收获机排出的样品进行清样，从而得出样品中的籽粒状态，从而计算出收获机的损失率等各种参数，然后对收获机工作装置进行适当调节。目前基本上都是依靠人工来进行样品清理，清理过程繁琐，并且精细清理需要长时间的劳动。

2、目前为了避免大量的人工清理工作，在试验过程中，一般只能采用小范围的采样，这样就导致取样可能出现偏差。另外由于是人工清样，不同的人员存在很大的主观性，导致清样后的结果可能出现偏差。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种清样装置以及清样方法。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种清样装置，包括：车体、喂入装置、喂入搅龙、风机、筛选装置、集粮装置、发动机、行走装置、电控装置，所述喂入装置、所述喂入搅龙、所述风机、所述筛选装置、所述集粮装置、所述发动机、所述行走装置以及所述电控装置均安装在所述车体上，所述喂入装置与所述喂入搅龙连接，所述喂入搅龙与所述风机连接，所述风机与所述筛选装置连接，所述筛选装置与所述集粮装置连接，所述发动机分别与所述喂入装置、所述喂入搅龙、所述风机、所述筛选装置、所述集粮装置以及所述行走装置连接，所述电控装置分别与所述喂入装置、所述喂入搅龙、所述风机、所述筛选装置、所述集粮装置、所述发动机以及所述行走装置连接。

3、采用本发明技术方案的有益效果是：清样装置具有自走功能，可以直接前往田间地头等不同地方，进行直接清样。节省了大量的人工，且在设定参数不变的情况下，能够保证清样工作是在统一标准下进行的，也就保证了试验结果的准确性。实现了不同作业环境下的有效清样工作，节省了人力物力，提高了清样效率，以设定的清样标准进行清样，减少了人员的主观因素，提高了清样数据的可信度。能够对不同的样品进行清样，能够一机多用。

4、进一步地，所述喂入装置以及所述风机均设有无极变速调节机构，所述喂入装置中设有割台称重传感器以及喂入搅龙转速传感器，所述风机连接有风机转速传感器，所述无极变速调节机构、所述割台称重传感器、所述喂入搅龙转速传感器以及所述风机转速传感器均与所述电控装置连接。

5、采用上述进一步技术方案的有益效果是：喂入装置采用的马达带动的无极调速装置，可以通过马达实现作物的喂入速度调节。喂入搅龙将作物喂入到过桥中，过桥上的刮板将作物输送到脱粒滚筒中。风机也是通过马达带动的无极变速装置构成，可以实现清选风速的大小调节。在作物籽粒大小不同或是其他清选效果需求不同，可以使风机以不同的转速进行清选。称重传感器安装在割台底部，用于称量喂入的样品总重量。各个工作部件的转速调节通过接收工作部件上的转速传感器信号，对相应控制电机或是马达进行pid闭环控制，使工作部件能够以精准的设定转速进行工作。各工作部件均采用电控可调装置进行控制，参数调节以及转速控制等可以精准调节，快速有效的进行控制。通过传感器实时读取割台上样品重量和收集到的籽粒重量，减少了人力称量的工作，并且传感器采集精度高，部分计算可以添加到控制器中，实现损失率等参数的直接计算，减少了人工统计工作。

6、进一步地，所述筛选装置设有筛片开度调节机构、筛箱转速传感器以及筛箱转速调节机构，所述筛片开度调节机构、所述筛箱转速传感器以及所述筛箱转速调节机构均与所述电控装置连接。

7、采用上述进一步技术方案的有益效果是：筛选装置中的筛片开度通过电机控制，可以实现筛片开度的任意调节。筛箱转速可以通过液压阀进行无极调速，不同的筛片开度和筛箱转速可以进行不同籽粒的调节。各个工作部件的转速调节通过接收工作部件上的转速传感器信号，对相应控制电机或是马达进行pid闭环控制，使工作部件能够以精准的设定转速进行工作。各工作部件均采用电控可调装置进行控制，参数调节以及转速控制等可以精准调节，快速有效的进行控制。

8、进一步地，所述集粮装置设有卸粮搅龙、卸粮口、集粮袋、集粮称重传感器以及集粮装置调节机构，所述集粮袋安装在所述卸粮口，所述卸粮搅龙、所述集粮称重传感器以及所述集粮装置调节机构均与所述电控装置连接。

9、采用上述进一步技术方案的有益效果是：集粮装置主要负责将清选出的籽粒进行集中存储，采用的是两种方式，一种是卸粮搅龙进行卸粮，主要是针对样品中含有大量籽粒的情况下使用，也方便最终的粮食清除；另外一种是通过在集粮装置底部开口，在开口处安装集粮袋，来实现籽粒的收集，主要是针对籽粒较少的情况，提高准确度。称重传感器安装在集粮装置上，在清样的过程中，可以实时显示当前的籽粒重量，减少了人为称量的工作。各工作部件均采用电控可调装置进行控制，参数调节以及转速控制等可以精准调节，快速有效的进行控制。通过传感器实时读取割台上样品重量和收集到的籽粒重量，减少了人力称量的工作，并且传感器采集精度高，部分计算可以添加到控制器中，实现损失率等参数的直接计算，减少了人工统计工作。

10、进一步地，所述电控装置包括：显示屏、控制器，所述显示屏与所述控制器连接，所述控制器分别与所述喂入装置、所述喂入搅龙、所述风机、所述筛选装置、所述集粮装置、所述发动机以及所述行走装置连接。

11、采用上述进一步技术方案的有益效果是：电控装置主要包括显示屏、控制器、转速传感器、称重传感器以及工作部件上的电控执行部件等构成。显示屏可以显示获取的参数，比如粮食重量、作物种类、工作部件转速等参数，还可以进行设置，比如作物种类设置，脱粒滚筒是否运转、大小批量清选、工作部件需要的转速等参数，都可以通过显示屏进行调节。控制器接收工作部件的转速传感器信号，并且进行显示。接收显示屏上设置的作物种类，可以调用预先设定好的组合参数进行输出，控制工作部件以对应的参数进行工作，也可以根据显示屏上修改的参数进行实时调节。一组称重传感器安装在集粮装置上，在清样的过程中，可以实时显示当前的籽粒重量，减少了人为称量的工作。还有一组称重传感器安装在割台底部，用于称量喂入的样品总重量。

12、进一步地，所述车体上安装有脱粒滚筒，所述脱粒滚筒与所述发动机连接，所述脱粒滚筒设有无极变速调节机构、脱粒凹板间隙调节机构以及脱粒滚筒转速传感器，所述无极变速调节机构、所述脱粒凹板间隙调节机构以及所述脱粒滚筒转速传感器均与所述电控装置连接。

13、采用上述进一步技术方案的有益效果是：脱粒滚筒采用的是马达驱动的无级变速装置，可以实现作物的脱粒分离。但是只有在计算亩产等参数，或是有特殊需求，比如对籽粒有清洁度要求时，才会使用到脱粒滚筒进行脱分，其它情况下，为获取真实数据，均不会开启脱分功能。凹板间隙通过电机调整，可以使间隙按照作物种类进行调整。各个工作部件的转速调节通过接收工作部件上的转速传感器信号，对相应控制电机或是马达进行pid闭环控制，使工作部件能够以精准的设定转速进行工作。各工作部件均采用电控可调装置进行控制，参数调节以及转速控制等可以精准调节，快速有效的进行控制。

14、此外，本发明还提供了一种清样方法，基于上述任意一项所述的一种清样装置，清样方法包括：s1、获取样品种类、与样品种类对应的车辆预设运行参数、车辆实时运行参数以及工作模式；s2、判断所述工作模式是否为清选模式；s3、当工作模式为清选模式时，根据预设车辆运行参数调节发动机转速；s4、判断所述工作模式是否为大批量作业；s5、当工作模式为大批量作业时，关闭卸粮口，通过粮食集中仓收粮，并通过卸粮搅龙进行卸粮；s6、判断车辆实时运行参数是否与车辆预设运行参数相同；s7、当车辆实时运行参数与车辆预设运行参数不同时，根据所述车辆预设运行参数调节车辆实时运行参数。

15、采用本发明技术方案的有益效果是：清样装置具有自走功能，可以直接前往田间地头等不同地方，进行直接清样。节省了大量的人工，且在设定参数不变的情况下，能够保证清样工作是在统一标准下进行的，也就保证了试验结果的准确性。实现了不同作业环境下的有效清样工作，节省了人力物力，提高了清样效率，以设定的清样标准进行清样，减少了人员的主观因素，提高了清样数据的可信度。能够对不同的样品进行清样，能够一机多用。控制器接收样品种类信号，调用系统设定的参数，主要是喂入速度、滚筒转速、筛片开度和风机转速等参数，在不同的样品种类时，选择不同的参数，使清样车达到最好的清样效果。在接收到显示屏上设置的小批量作业时，集粮装置的卸粮口自动打开，使粮食能够自动填充到集粮袋中；在接收到大批量作业信号时，集粮装置的卸粮口自动关闭，粮食自动集中到粮食集中仓内，在需要卸粮时，通过控制卸粮搅龙转动进行卸粮。

16、进一步地，所述车辆预设运行参数包括：喂入搅龙转速、脱粒滚筒转速、脱粒凹板间隙、风机转速、筛片开度、筛箱转速；工作模式包括：脱粒模式以及清选模式；步骤s1包括：通过显示屏对当前割台上的样品总重量、集粮装置中的籽粒重量、作物种类、车辆预设运行参数、车辆实时运行参数、工作模式进行显示；通过显示屏接收样品种类指令、车辆预设运行参数指令、工作模式指令。

17、采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够自动调节喂入转速、脱粒滚筒转速、脱粒凹板间隙，清选筛开度、筛箱转速、风机旋转速度等参数。可以设置不同的参数，对不同的作物进行清样。控制器接收样品种类信号，调用系统设定的参数，主要是喂入速度、滚筒转速、筛片开度和风机转速等参数，在不同的样品种类时，选择不同的参数，使清样车达到最好的清样效果。显示屏实时显示当前割台上的样品总重量和集粮装置中的籽粒重量，并且在显示屏上有单次计量、累计计量和清零信号，可以方便的对样品重量进行统计分析。各部件工作参数可通过显示屏进行样品种类选择，也可以通过显示屏主动调整参数，可操纵性强，实用性强。

18、进一步地，步骤s4之后包括：当工作模式为非大批量作业时，打开卸粮口，通过集粮袋收粮。

19、采用上述进一步技术方案的有益效果是：在接收到显示屏上设置的小批量作业时，集粮装置的卸粮口自动打开，使粮食能够自动填充到集粮袋中；在接收到大批量作业信号时，集粮装置的卸粮口自动关闭，粮食自动集中到粮食集中仓内，在需要卸粮时，通过控制卸粮搅龙转动进行卸粮。

20、进一步地，步骤s2包括：s21、判断所述工作模式是否为清选模式；s22、当工作模式为清选模式时，判断是否需要脱粒工作；s23、当需要脱粒工作时，控制脱粒滚筒工作，并根据预设车辆运行参数调节发动机转速；s24、当不需要脱粒工作时，控制脱粒滚筒的转速为0，并控制发动机低速转动。

21、采用上述进一步技术方案的有益效果是：在接收到脱粒模式时，控制器在后续工作中，自动带入脱粒滚筒相应参数进行工作，在接收到清选模式时，则控制脱粒滚筒的转速为0，即不参与清样工作；在需要脱粒时，能够自动选择较高的发动机转速，并且发动机转速根据样品种类的不同而设定不同的默认值；在不需要脱粒滚筒工作时，会控制发动机以较低的转速进行工作，节能降耗。

22、本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。