一种用于树莓苗的种植装置的制作方法

本发明属于果树种植，特别涉及一种用于树莓苗的种植装置。

背景技术：

1、树莓属蔷薇科落叶小灌木，因其果型、色、味与草莓相似，但长在树上，故名树莓，主要分布于北半球温带，少数分布寒带、热带、亚热带和南半球。果实柔嫩多汁，口味酸甜，风味独特，属于药食同源植物，富含大量的花青素、鞣花酸、维生素和氨基酸，经济价值较高。

2、树莓适于在土质疏松，含腐殖多，持水力强、排水良好的壤土和沙壤土上生长，树莓在种植时，需要进行挖坑、栽种、施肥、培土等步骤，在这一过程中需要使用多种工具进行辅助，比如通过钻孔机械进行挖坑、施肥机进行施肥等，但是栽种和培土现有的方式一般由人工完成，在树莓进行种植数量较多时，导致人工劳动强度高，而且工作效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于树莓苗的种植装置，通过栽种机构、压实机构和钻坑机构能够进行挖坑、栽种、施肥、培土等操作，减少了人工的参与，降低了人工劳动强度，提高了树莓种植的工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种用于树莓苗的种植装置，包括底板、行走轮，所述行走轮安装在底板的底部的前后两端，所述底板上方一侧开设有第一滑槽，另一侧开设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽中安装有同一个栽种机构，所述栽种机构一端底部安装在压实机构，底板两侧对称安装有多个竖杆，底板两侧的竖杆相对一侧的中部与上部均安装有支撑杆，底板中部上方设有输送机构，所述输送机构的两侧与支撑杆连接，底板靠近栽种机构的一端安装有钻坑机构。

4、所述钻坑机构包括支撑板、第一电机、钻筒、钻杆、螺旋叶片，所述支撑板的数量为两个并对称安装在底板的两端，支撑板的上方安装有伸缩杆，两个伸缩杆的顶部安装有同一个承载板，所述钻筒位于承载板的下方，钻筒与承载板之间留有空隙并通过两侧的l型杆安装在承载板上，钻筒上部安装有圆盘，所述圆盘的上方、钻筒的外围安装有环形筒，环形筒底部圆周方向均匀开设有多个第一通孔，圆盘的圆周方向均匀开设有多个第二通孔，第一通孔的数量多于第二通孔的数量，所述环形筒与钻筒之间转动连接，环形筒底部与圆盘抵接，所述钻杆转动安装在钻筒中，所述螺旋叶片安装在转筒内部的钻杆上，钻杆的顶部延伸至转筒的外部并与承载板转动连接，环形筒上部内壁上安装有齿圈，承载板与钻筒之间方钻杆上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈之间转动啮合安装有第二齿轮，所述第一电机安装在承载板上，第一电机输出轴穿过承载板并与第二齿轮连接，圆盘下方的钻筒的圆周方向均匀开设有多个第三通孔，第三通孔的外部安装有第二圆锥筒，所述第二圆锥筒的下方安装有第一圆锥筒，所述第一圆周筒与第二圆锥筒均安装有钻筒的外壁上，第一圆周筒底部直径大于第二圆锥筒底部直径。

5、所述栽种机构包括u型板、双向螺纹杆、第二电机，所述u型板下方两侧安装在导板，u型板通过导板滑动安装在第一滑槽与第二滑槽中，第一滑槽的宽度大于第二滑槽的宽度，位于第一滑槽内部的导板一侧的u型板下方安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端部安装有第三齿轮，第一凹槽远离导板的一侧安装有齿条，第三齿轮与齿条啮合连接，所述双向螺纹杆转动安装在u型板顶部一端，所述第二电机安装在u型板的外壁上且输出轴与双向螺纹杆的一端连接，u型板远离双向螺纹杆的一端安装在导杆，双向螺杆杆不同螺纹段上螺纹安装有活动杆，所述活动杆与导杆滑动连接，活动杆远离双向螺纹杆的一端安装有承载壳体，所述承载壳体呈半圆状，承载壳体用于承接由第一圆锥筒向下滑落的土壤与肥料，承载壳体底部连通安装有多个出土管，多个出土管呈弧形分布，所述出土管内部设有挡板，所述挡板两端通过转动轴转动安装在出土管上，位于挡板两侧的出土管内壁上安装有第一电磁铁，第一电磁铁相对的挡板上开设有空腔，所述空腔内部安装有第一弹簧，第一弹簧靠近第一电磁铁的一端安装有第二电磁铁。

6、所述压实机构包括支撑壳、移动杆、第四电机、凸轮，所述支撑壳位于承载壳体下方并安装在多个出土管上，支撑壳为半圆状中空壳体，位于支撑壳内部的出土管一侧转动安装有第五齿轮，两个相邻的第五齿轮之间啮合安装有第四齿轮，所述第四齿轮通过连接轴转动安装在支撑壳的内部，第四齿轮的厚度大于第五齿轮的厚度，便于第四齿轮与第五齿轮进行啮合，多个第四齿轮与第五齿轮整体呈弧形分布，所述凸轮安装在连接轴远离第四齿轮的一端，凸轮的下方设有移动杆，所述移动杆滑动安装在支撑壳上，移动杆的顶部安装有挤压板，位于支撑壳内部移动杆的外围、挤压板与支撑壳之间安装有第二弹簧，位于支撑杆中部的移动杆的底部安装有第一压块，所述第一压块呈弧形且两端开设有与出土管相配合的避让槽，位于支撑壳两端的移动杆的底部安装有第二压块，所述第二压块呈弧形且一端开设有与出土管相配合的避让槽，另一端开设有与出土管相配合的避让孔，所述第四电机安装在支撑壳外部一侧并与连接轴连接。

7、所述输送机构包括横杆、防护壳、第五电机、蜗杆、蜗轮，所述横杆分别对称安装在两侧的支撑杆上，同一侧上下两个横杆之间沿底板长度方向转动安装有多个转动辊，多个转动辊的外围缠绕有输送带，所述输送带上均匀安装有多个夹持板，所述横杆远离钻坑机构一侧下方设有防护壳，所述防护壳安装在底板上，同一端的两个转动辊穿过横杆延伸至防护壳的内部，位于防护壳内部的两个转动辊的底端安装有第六齿轮，两个第六齿轮相互啮合连接，位于防护壳内部的其中一个转动辊上还安装有蜗轮，防护壳内部靠近蜗轮的一侧转动安装有转轴，所述转轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第五电机安装在防护壳的外部并与转轴的一端连接。

8、优选的，所述圆盘上第二通孔的外侧安装有环形凸起，所述环形筒的底部开设有与环形凸起相配合的环形槽，环形筒通过环形槽转动安装在圆盘上的环形凸起上，所述承载板的宽度位于环形筒最小直径与最大直径之间。

9、优选的，所述承载壳体内侧壁上安装有橡胶块，所述橡胶块呈半圆状。

10、优选的，所述夹持板的横向与纵向安装有多个凸起。

11、本发明的有益效果是：

12、1)通过栽种机构、压实机构和钻坑机构能够进行挖坑、栽种、施肥、培土等操作，减少了人工的参与，降低了人工劳动强度，提高了树莓种植的工作效率。

13、2)圆盘上第二通孔的外侧安装有环形凸起，环形筒的底部开设有与环形凸起相配合的环形槽，环形筒通过环形槽转动安装在圆盘上的环形凸起上，提高了环形筒转动时的稳定性，承载板的宽度位于环形筒最小直径与最大直径之间，从而方便肥料添加到环形筒中，提高了工作效率。

14、3)承载壳体内侧壁上安装有橡胶块，所述橡胶块呈半圆状，通过橡胶块对夹持的树莓苗进行保护，防止对树莓苗造成损伤，提高了树莓苗的成活率。

15、4)夹持板的横向与纵向安装有多个凸起，通过凸起增大了夹持板与树莓苗的摩擦了，防止树莓苗在运送的过程中向下滑落，提高了树莓苗运送时的稳定性。

16、5)空腔内部安装有第一弹簧，第一弹簧靠近第一电磁铁的一端安装有第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁通电之后相吸，防止挡板在出土管内部转动，从而避免了承载壳体内部混合后的土壤与肥料排出。

17、6)通过第四电机工作带动第四齿轮转动，第四齿轮与第五齿轮啮合，由于第四齿轮与第五齿轮间隔分布，第五齿轮转动时起到改变转向的作用，从而使所有第四齿轮转向相同，第四齿轮转动时凸轮同步转动，通过凸轮转动下压挤压板在第二弹簧的作用下使移动杆上下往复运动，对由出土管排出的土壤与肥料进行压实，防止树莓苗的倒伏，无需人工进行介入，从而减少人工的劳动强度。