一种四季红番石榴的种植方法与流程

本发明涉及番石榴种植方法，具体涉及一种四季红番石榴的种植方法。

背景技术：

1、番石榴桃金娘科乔木，高达13米；树皮平滑，灰色，片状剥落；嫩枝有棱，被毛，叶片革质，长圆形至椭圆形，先端急尖或者钝，基部近圆形，上面稍粗糙，下面有毛，侧脉常下陷，网脉明显；叶柄长5毫米，花单生或者2-3朵排成聚伞花序；萼管钟形，有毛，萼帽不规则裂开；花瓣白色；雄蕊长6-9毫米；子房下位，与萼合生，花柱与雄蕊同长，浆果球形、卵圆形或梨形，顶端有宿存萼片，果肉白色及黄色，胎座肥大，肉质，淡红色，种子多数。

2、精准农业又称为精确农业或精细农作，是以信息技术为支撑，根据空间变异，定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作与管理的系统，是信息技术与农业生产全面结合的一种新型农业。精准农业是近年出现的专门用于大田作物种植的综合集成的高科技农业应用系统。

3、现有的番石榴种植方法中，基本都是采用纯人工管理的模式，在国家大力推进精准农业的背景下，传统的人工种植管理方式不但劳动力成本大，而且不利于提高水果的品质、产量及经济价值。例如，在番石榴种植过程中，剪枝是其中非常重要的环节，由于番石榴一年四季均可产果，因此剪枝的时机、方式都可能影响番石榴的品质以及经济效益，例如，夏秋天剪枝到采摘约4个半月，冬春天剪枝到采摘约5个半月到6个月，而为了确保番石榴上市价格，需要避免与其他水果同时上市，如一般在3月初剪枝，就可以错开荔枝的上市时间；而在剪枝方法上，也会有特定的技巧，例如采用矮化剪枝法，壮枝(霸王枝)、直生枝剪去，留往下垂外扩侧枝，视树形而定留一二株直彪抽水抽营份遮荫，如全部技条都剪去会导致缺水缺营养。

4、因此，现有的番石榴人工种植管理方法难以实现精准化管理，需要提供一种在精准农业背景下的番石榴智能化精准化种植管理方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种四季红番石榴的种植方法，该种植方法采用了智能的管理模式，自动作出相应的决策，并实现自动化作业，有利于提高产品的品质、产量及经济收益。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、一种四季红番石榴的种植方法，包括植树阶段和后期管理阶段；

4、所述植树阶段包括选地建园、土地管理和选种栽培；

5、所述后期管理阶段采用智能农管系统进行辅助管理，所述智能农管系统为软件管理系统，用于根据设定的番石榴的管理规则和规律，自动计算各个管理阶段的作业时机，生成作业操作指引，发送给作业执行主体的接收端，该作业执行主体为作业人员或/和自动作业装置；具体包括以下步骤：

6、s1、通过智能农管系统计算剪枝控梢的时间；达到剪枝控梢的时机后，智能农管系统生成剪枝控梢作业指引文件，剪枝作业执行主体根据该作业指引文件对番石榴果树进行剪枝作业；提醒准备开展剪枝控工作，并提供剪枝控梢的作业技巧，根据智能农管系统给出的剪枝控梢的作业技巧对番石榴树进修剪；

7、s2、通过智能农管系统生成剪枝后的施肥作业指引文件，施肥作业执行主体根据该施肥作业指引文件对番石榴果树进行施肥作业；

8、s3、通过智能农管系统生成番石榴果树出花芽时间和坐果时间的参照文件，发送给作业人员，作业人员根据该参照文件评估番石榴果树的生长是否正常；

9、s4、通过智能农管系统生成坐果后施肥的施肥作业指引文件，施肥作业执行主体根据该施肥作业指引文件对番石榴果树进行施肥作业；

10、s5、通过智能农管系统生成包果前的杀虫杀菌作业指引文件，杀虫杀菌作业执行主体根据该杀虫杀菌作业指引文件对番石榴果树进行包果前的杀虫杀菌作业；

11、s6、通过智能农管系统生成套袋作业指引文件，套袋作业执行主体根据该套袋作业指引文件对番石榴果实进行套袋作业；

12、s7、通过智能农管系统生成番石榴树定期施肥作业指引文件，施肥作业执行主体根据该定期施肥作业指引文件对番石榴果树进行定期施肥作业；

13、s8、通过智能农管系统生成采收作业指引文件，采收作业执行主体根据该采收作业指引文件进行番石榴采摘作业；计算果实的成长时间并给出预期的采收时间，根据采收时间择机采摘成果。

14、本发明的一个优选方案，其中，所述剪枝控梢作业指引文件包括剪枝控梢作业时间和剪枝控梢作业方式，其中，所述剪枝控梢作业方式为：

15、采用矮化剪枝法，将壮枝、直生枝剪去，留往下垂外扩的侧枝，留若干片叶子，留若干株直彪进行输送养分和水。

16、本发明的一个优选方案，其中，所述剪枝控梢的时机包括3月上旬、3月1日-5日以及10月25日-11月5日。

17、本发明的一个优选方案，在剪枝控梢作业中，剪枝控梢作业指引文件中将所管理的番石榴种植区分成若干片区，每个片区生成对应的剪枝控梢作业时间，不同片区之间采用不同的剪枝控梢作业时间，使不同片区的采果期相错开，实现一年四季均可采果。

18、本发明的一个优选方案，其中，所述套袋的作业技巧为：

19、将附近的叶子与果实一起套住，预防脱落。

20、本发明的一个优选方案，其中，所述剪枝作业执行主体为自动剪枝设备，智能农管系统向自动剪枝设备发送剪枝控梢作业指引文件，由自动剪枝设备进行无人化剪枝，包括以下步骤：

21、通过行走视觉识别模块的导航辅助，由行走小车搭载剪切机构和一级位置调节机构移动至待剪枝的番石榴树附近；

22、通过一级剪切视觉识别模块对该待剪枝的番石榴树进行识别并将图像发送至控制器，由控制器计算出番石榴树的中心位置，并向一级位置调节机构发送对应的指令，所述一级位置调节机构包括竖向驱动机构、一级横向驱动机构以及旋转驱动机构；在竖向驱动机构、一级横向驱动机构以及旋转驱动机构的配合下，使得剪切机构靠近该待剪枝的番石榴树；

23、通过二级剪切视觉识别模块对该待剪枝的番石榴树的枝条进行识别并将图像发送至控制器，由控制器计算出番石榴树的枝条的中心位置，并向二级位置调节机构发送对应的指令，所述二级位置调节机构包括多轴机械手和二级横向驱动机构；通过多轴机械手和二级横向驱动机构将剪切终端的剪刀伸到对应的枝条处，并通过剪切驱动机构驱动剪刀进行剪断；

24、按照上述操作，先将当前位面的枝条进行修剪，再通过一级位置调节机构转换到另一个位面，直至完成当前番石榴树的剪枝工作。

25、进一步，所述旋转驱动机构的驱动方式为：

26、通过旋转驱动电机提供旋转的动力，由旋转主动轮将旋转的动力传动至旋转从动轮上，继而通过旋转从动轮带动竖向安装架进行水平方向的旋转，将剪切机构旋转至指定的位置。

27、进一步，所述竖向驱动机构的驱动方式为：

28、通过竖向驱动电机提供竖向移动的动力，由竖向传动皮带将竖向移动的动力传动至竖向传动皮带上，继而通过竖向传动皮带带动一级横向安装架进行竖向移动，将剪切机构移动至指定的位置。

29、进一步，所述一级横向驱动机构的驱动方式为：

30、通过一级横向驱动电机提供横向移动的动力，由横向传动丝杆将横向移动的动力传动至横向传动丝杆螺母上，继而通过横向传动丝杆螺母带动一级横向传动架进行横向移动，将剪切机构移动至指定的位置。

31、进一步，所述二级横向驱动机构的驱动方式为：

32、通过二级横向驱动电机提供横向移动的动力，由横向传动蜗轮将将横向移动的动力传递至横向传动蜗杆上，再依次由其中一个横向带轮、同步皮带、另一个横向带轮、离合结构、横向齿轮、横向齿条上，继而通过横向齿条带动二级横向传动架进行横向移动，使得剪切终端水平地靠近或远离番石榴树及其枝条。

33、进一步，当有剪切终端需要调节横向位置时，由共用的二级横向驱动电机提供动力，同时带动各组的同步带轮结构进行运转；通过与该剪切终端对应的离合结构的离合电磁铁沿着对应的方向横向驱动离合推板，使对应的横向齿轮靠近并与对应的离合齿轮啮合，从而实现动力接合，继而可以单独地将该剪切终端横向调节至指定的位置；

34、到达指定位置后，再通过该离合结构的离合电磁铁沿着相反的方向驱动离合推板，使该横向齿轮远离对应的离合齿轮，断开动力，使得剪切终端停留在当前位置，继而进行剪枝作业。

35、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

36、1、本发明的种植方法采用了智能的管理模式，自动作出相应的决策，提供全方位的管理辅助，为每一步操作提供统一且标准的作业规范，有利于提高产品的品质以及产量。

37、2、选择在剪枝后施肥，剪枝后一周内必须施肥，结合树的实际情况而定；若不施肥，叶芽长出不够肥无花，一出梢必施肥冲花芽(除非有基肥充足树壮视情况而定)，总之肥料不足无花，肥料过足亦无花。