一种甘薯幼苗培育用立体栽培架

本发明涉及栽培架，具体是涉及一种甘薯幼苗培育用立体栽培架。

背景技术：

1、甘薯幼苗培育可以提高甘薯的产量和品质，通过科学的育苗方法，可以培育出健康、优质的甘薯苗，为后续的种植提供有力的保障，优质的薯苗能够更好地适应生长环境，抵抗病虫害的侵袭，从而提高甘薯的产量和品质，其次，甘薯幼苗培育可以延长甘薯的生长期，适时的育苗和栽插可以使甘薯在适宜的生长季节内得到充分的生长，延长其生长期，进一步增加产量，然而，育苗技术落后是制约甘薯幼苗培育的一个重要因素，传统的育苗方法往往效率低下，且容易受到天气、病虫害等不利因素的影响，此外，甘薯幼苗培育还面临着管理粗放的问题，许多农民在育苗过程中缺乏科学的管理措施，如浇水不当、施肥过量或不足等，导致幼苗生长不良或死亡。

2、目前，甘薯生产以塑料大棚、大地覆膜、露地栽培为主，立体栽培很少，对甘薯立体栽培的尝试主要利用架式和柱式等单一栽培形式进行育苗，常出现光照差、水肥不均衡等问题，对生长发育造成不利同时栽培架上的甘薯幼苗通常需要更频繁的水分管理，由于栽培架通常位于室内或受限制的环境中，水分蒸发可能更快，因此需要定期浇水以确保幼苗得到足够的水分。然而，过多的水分也可能导致根部疾病或腐烂。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种甘薯幼苗培育用立体栽培架，采用旋转式结构，使得立体栽培架上的每株甘薯幼苗都能够多角度照射到光照，同时通过底部放置池体，池体内液体蒸发的水汽能够被甘薯苗吸收，从而保持甘薯幼苗成长过程中所需水分。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种甘薯幼苗培育用立体栽培架，包括两个呈水平间隔设置的轮盘，两个所述轮盘之间设有连接柱，所述连接柱的两端分别嵌入至对应轮盘的中心处，当其中一个轮盘转动时能够带动另一轮盘进行旋转；

3、两个所述轮盘的外侧分别设有一个三角架，其中一个所述三角架顶部安装有伺服电机，所述伺服电机与其对应位置处的轮盘中心处连接，通过伺服电机驱动该位置处的轮盘旋转；

4、两个所述轮盘的内侧均圆周分布有多个位置相对应的平衡组件，所述平衡组件包括安装在轮盘内侧的水平状支柱，所述支柱上套设有吊环，位于两个所述轮盘上位置相对应的两个吊环之间连接有水平架；

5、所述水平架上等间距开设有多个用于放置栽培箱的通孔，在转盘转动时，吊环受到重力作用始终处于垂直于地面状态，从而使得水平架上的栽培箱始终开口向上，不会因为转盘旋转而出现倒置情况，保障栽培箱内作物的安全；

6、位于所述水平架的正下方设有池体，池体内盛放有培养甘薯幼苗用的营养液，所述栽培箱的中下层外部开设有多个通孔，在轮盘旋转时，位于最下方的栽培箱中下部能够接触到池体内的营养液，营养液透过通孔进入至栽培箱内，从而使得栽培箱内的甘薯幼苗能够汲取到营养物质。

7、优选的，所述水平架的一侧设有收集组件，所述收集组件包括滑杆、安装在滑杆上可滑动的电动滑块，所述电动滑块上设有用于抓取栽培箱可升降的机械夹爪，两个所述三脚架的外侧安装有滑轨，所述滑杆两端设有滚轮，所述滚轮可滚动设于滑轨内部，其中一个所述滑轨内部设有气缸，所述气缸的伸缩端与滑杆连接，在需要收集水平架上某一栽培箱时，机械夹爪依靠电动滑块移动至指定位置，气缸向内收缩拉动滑杆向靠近栽培箱的一侧水平移动，同时滑杆两侧的滚轮在滑轨内滚动，保障滑杆平移时的稳定性。

8、优选的，所述栽培箱的顶部采用工字型结构且留有便于机械夹爪插入栽培箱顶部侧面的间隙，当机械夹爪移动至栽培箱位置时，机械夹爪插入栽培箱顶部侧面留的间隙中从而将栽培箱抬起转移。

9、优选的，所述栽培箱顶部采用可磁吸式材料，所述机械夹爪侧端表面贴设有磁片，在通电情况下，机械夹爪依靠磁吸作用吸附住栽培箱的顶部，配合气缸的输出端向外伸出转移至所需位置进行收集。

10、优选的，两个所述三角架的顶部均设有用于支撑喷淋管用的立架，所述喷淋管位于轮盘的上方且与连接柱处于同一平面内，所述喷淋管上分布有多个在同一水平架上与栽培箱数量位置相对应的喷嘴。

11、优选的，所述喷淋管靠近侧端位置处安装有距离感应器，预先调整好最低感应距离，当轮盘旋转时处于正上方位置处的水平架与喷淋管位置达到最短，从而控制喷淋管通过喷嘴向栽培箱喷洒甘薯幼苗所需水分，同时喷洒后落下的水能够进入到池体中，避免了水资源的浪费，并保证了栽培场地的整洁。

12、优选的，所述连接柱阵列分布有多个排水组件，所述排水组件包括控制仓、安装在控制仓内的泵体以及安装在控制仓上的多根用于连接处于同一圆周平面位置处的栽培箱的软管，所述软管的一端伸入至控制仓内与对应位置处的泵体连接，所述软管的另一端插入对应栽培箱的底部用于吸取栽培箱内多余的水分，避免出现水分过多导致的甘薯幼苗烂根情况。

13、优选的，所述栽培箱内部安装有用于监测当前栽培箱内土壤含水量的湿度感应器，当土壤含水量超过50％时，泵体运转使得软管抽吸栽培箱内多余的水分，而土壤含水量低于30％时，轮盘将该位置处的栽培箱旋转至喷淋管的正下方，通过增加该位置处的停留时间或者增大喷淋管的喷水量提高栽培箱内的含水量，使得栽培箱内含水量处于30％-50％区间内，有利于甘薯幼苗的成长避免其因含水量过多导致的烂根现象以及含水量过少导致的干枯情况，提高甘薯幼苗的存活率。

14、优选的，位于侧端的控制仓上设有与软管数量相一致的排水管，所述排水管采用硬性结构并穿过位于连接柱上的所有控制仓直至延伸至位于另一侧端的控制仓外部，所述排水管位于每个控制仓内部的部分均设有与对应软管连接的排水口，从而将软管吸取的水分通过排水管统一排出，同时排水管采用硬性结构便于各个控制仓之间的连接，避免出现控制仓晃动的现象。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明中采用轮盘旋转使得栽培箱中下部能够接触到池体内的营养液，营养液透过通孔进入至栽培箱内，从而使得栽培箱内的甘薯幼苗能够汲取到营养物质，相较于传统的管状结构输送营养物质，能够避免复杂的管路设置，降低立体栽培架的成本，同时避免了管路因长时间使用导致的堵塞或滋生有害物情况，此外，该旋转模式能够时刻改变甘薯幼苗的照射阳光的角度，相较于传统栽培架该装置更能够让甘薯幼苗的各个面都能够被阳光照射到，提升其光合作用。

17、2、本发明中采用轮盘使得栽培箱旋转至与收集组件平行的位置后，机械夹爪将栽培箱抬起转移能够避免因立体架过高导致人工收集栽培箱较为繁琐的情况，此外，栽培箱顶部采用可磁吸式材料，机械夹爪侧端表面贴设有磁片，在通电情况下，增加机械夹爪抓取时的稳定性。

18、3、本发明中栽培箱内部安装有用于监测当前栽培箱内土壤含水量的湿度感应器，当土壤含水量超过50％时，泵体运转使得软管抽吸栽培箱内多余的水分，而土壤含水量低于30％时，轮盘将该位置处的栽培箱旋转至喷淋管的正下方，通过增加该位置处的停留时间或者增大喷淋管的喷水量提高栽培箱内的含水量，使得栽培箱内含水量处于30％-50％区间内，有利于甘薯幼苗的成长避免其因含水量过多导致的烂根现象以及含水量过少导致的干枯情况，提高甘薯幼苗的存活率。